Cuprins:
- Pasul 1: Realizarea benzii transportoare pentru zahăr
- Pasul 2: Realizarea suportului pentru mixer și un mixer
- Pasul 3: Conectarea totul cu placa:
- Pasul 4: Realizarea programului:
Video: Cafetieră: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Un braț robot care adaugă zahăr și amestecă cafeaua. (poate fi extins cu o funcție de adăugare a laptelui ușor)
Pentru acest proiect am folosit:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LED-uri albastre și 4 albe
9 rezistențe (am folosit 220R)
1 Slider RobotGeek
2 Buton RobotGeek
1 Releu RobotGeek
1 banc de lucru mare Robot Geek
Baterie de cafea de 3 volți
Cană de cafea
Zahăr forfetar
Pasul 1: Realizarea benzii transportoare pentru zahăr
Sursă:
Am făcut unele modificări, la final am introdus un senzor de lumină, astfel încât cărămida LEGO să știe unde să se oprească.
Programul pentru curea este foarte simplu
Pasul 2: Realizarea suportului pentru mixer și un mixer
Standul:
Ne-am folosit creativitatea pentru a o realiza
Mixerul:
Mixerul nostru era prea mare pentru prindere, așa că am decis să scoatem motorul. Am păstrat pachetul cu unt și am conectat motorul prin modulul de releu cu un cablu lung. Este recomandat să utilizați un releu deoarece pinul de semnal de pe placă nu furnizează suficient curent motorului. Și am folosit un suport pentru cabluri pentru a ne asigura că cablurile nu sunt în modul pincher.
Pasul 3: Conectarea totul cu placa:
Butonul Start -> Pin1
Buton zahăr -> Pin2
LED-uri de lapte -> Pin3-7
Glisor -> Pinul A5
Releu -> Pin 20
Sugar LED’s -> Pin 16-19
Pasul 4: Realizarea programului:
Adăugarea secvenței de zahăr: Selectați zahărul cu un buton
iar LED-ul alb vă arată câte va adăuga.
Adăugarea secvenței de lapte: Din păcate, ne lipsește acea parte, deoarece pompa nu a sosit la timp, dar în proiectare am folosi glisorul și LED-urile albastre pentru a adăuga lapte și pe măsură ce intrarea analogică crește, semnalul de funcționare este mai lung pentru pompa.
În acest proiect am schimbat glisorul pentru a regla numai timpul de amestecare ☹
Cum am programat brațul robotului:
La început am aliniat totul într-o hârtie albă
Am folosit programul Arduino - pincherTest pentru a obține coordonatele pentru pozițiile pe care am vrut să le programăm. Și apoi am modificat programul cu secvențele noastre și cu pozițiile și după câteva ore de a face mici modificări a funcționat perfect. Programul îl puteți găsi mai jos.
Sper să vă placă tuturor!:)
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Afișaj STONE + STM32 + Cafetieră: 6 pași
Afișare STONE + STM32 + Cafetieră: Sunt inginer software MCU, am primit recent un proiect este să fie o mașină de cafea, cerințele casnice cu funcționare pe ecran tactil, funcția este bună, este deasupra selecției ecranului poate să nu fie foarte bună, din fericire, acest proiect îl pot decide
Cafetieră IOT (UFEE): 7 pași (cu imagini)
IOT Coffeemaker (UFEE): Ca dovadă a cunoștințelor, a trebuit să creăm un dispozitiv IOT care să poată fi controlat printr-o interfață web auto-realizată. De vreme ce iubesc cafeaua și consum mult din ea zilnic, am decis să-mi fac propria cafea IOT. Cafetiera UFEE: „co