ROBOT LINE FOLLOWER: 6 pași

Cuprins:

Pasul 1: OBIECTIV
Pasul 2: ECHIPAMENTE NECESARE
Pasul 3: CONEXIUNE HARDWARE
Pasul 4: Cabluri și conexiuni
Pasul 5: Programare Arduino

Video: ROBOT LINE FOLLOWER: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Robot autonom de linie

Pasul 1: OBIECTIV

Pentru a face un robot autonom capabil să traverseze o linie albă sau neagră.

Pasul 2: ECHIPAMENTE NECESARE

Arduino UNO (cu cablu)
Matrice de senzori IR
BO Motoare de jucărie (200-300) RPM X 2
Roți X 2
Driver motor (L293D)
Sârme jumper (conform cerințelor)
Baterie HW (9 volți) X 2 cu conectori
Bandă cu două fețe
Ciocan de lipit
Şasiu
Roată cu rotor
Piuliță și șuruburi

Pasul 3: CONEXIUNE HARDWARE

Tăiați o placă dreptunghiulară (15 X 12) din lemn sau plastic pentru șasiu.
Lipiți bucăți mici de sârmă la motoare.
Atașați motoarele folosind bandă dublă pe partea superioară a șasiului.
Atașați roțile la motoare.
Așezați în mod corespunzător roata sub șasiu folosind bandă dublă.
Atașați driverul motorului și conectați firele terminale + ve și -ve de la motoare la porturile O / P ale driverului motorului.
Atașați senzorul IR în partea din față a șasiului.
Atașați în mod adecvat Arduino UNO pe șasiu.

Pasul 4: Cabluri și conexiuni

Conectați firele jumper din matrice IR (S1-S8) la Arduino și „G” și „5V” la masă și respectiv 5V.
Conectați patru fire jumper de la pinii digitali ai Arduino și conectați-i la pinii I / P ai driverului motorului.
Conectați pinul „5V” al driverului motorului la „5V” de la Arduino pentru a activa IC L293D.
Conectați pinul „12V” și „GND” al driverului motorului la sursa de 9-12V care va fi utilizată pentru acționarea motoarelor.

Pasul 5: Programare Arduino

* Programați conform conexiunilor de cablare de la senzorul IR la Arduino și Arduino la conexiunile driverului motorului.

Recomandat:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 pași

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met zit over uitleg sla

Line Follower Robot Arduino și L293D Shield: 4 pași

Line Follower Robot Arduino și L293D Shield: Line Follower este un robot foarte simplu ideal pentru electronica pentru începători. Robotul se deplasează de-a lungul liniei folosind senzorul iR. Senzorul are două diode, o diodă trimite lumină infraroșie, cealaltă diodă primește lumina reflectată de la suprafață. Ce

CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER (VITEZA REGLABILĂ): 5 pași

CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (VITEZA REGLABILĂ): așa că în acest tutorial vă voi arăta cât de puternic este un robot de linie cu viteză reglabilă

Robot Line Follower Fără Arduino: 4 pași

Robot de urmărire a liniei fără Arduino: În acest instructiv vă voi învăța cum să realizați un robot care urmează linia fără a utiliza arduino. Voi folosi pași foarte simpli pentru a explica. Acest robot va folosi senzorul de proximitate IR pentru a urma linia. Nu veți avea nevoie de un fel de experiență de programare pentru a