Video: Incapsularea servomotorului pas cu control serial prin Arduino folosind o imprimantă 3D - Pt4: 8 pași
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest al patrulea videoclip al seriei Motor Step, vom folosi ceea ce am învățat anterior pentru a construi un servomotor pas cu pas prin control prin comunicații seriale și feedback de poziție reală utilizând un codor rezistiv monitorizat de un Arduino. În plus, fiecare ansamblu va fi încapsulat într-o carcasă din plastic construită folosind o imprimantă 3D.
În acest videoclip, vă voi arăta cum am făcut motorul pas cu pas să se transforme într-un servomotor, controlat prin comenzi. De data aceasta, am creat o cutie realizată în imprimanta 3D. Cu aceasta, motorul nostru este super compact și chiar arată ca un servomotor profesional. Deci, în ansamblul nostru specific, aș dori să subliniez că am folosit un Arduino Nano. Acest model a fost ales datorită dimensiunii sale, întrucât se potrivea optim în cutia pe care am proiectat-o.
Pasul 1: Servo cu comunicare în serie
Aici avem vizualizarea 3D în Solid Works din caseta pe care am proiectat-o și am imprimat-o în 3D.
Pasul 2: Caracteristici cheie
- Permite comenzi prin comunicare serială
- Compact și ușor de asamblat
- Folosește un motor pas cu pas, un motor mai puternic și mai precis decât motoarele de curent continuu
- Flexibilitate în configurațiile software, permițând diferite forme de control
- Revenirea informațiilor despre poziția reală citind senzorul
Pasul 3: Asamblare
În acest ansamblu, vom folosi Arduino Nano și un motor cu pas standard Nema 17 cu ax dublu.
Potențiometrul va continua să funcționeze ca un senzor al poziției curente a axei. Pentru aceasta, atașați arborele motorului la butonul potențiometrului.
De data aceasta, vom conecta potențiometrul la intrarea analogică A7.
• AXIS se va conecta la pinul A7 (fir violet)
• Alimentare 5V (fir verde)
• Referința GND (fir negru)