2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
În acest al patrulea videoclip al seriei Motor Step, vom folosi ceea ce am învățat anterior pentru a construi un servomotor pas cu pas prin control prin comunicații seriale și feedback de poziție reală utilizând un codor rezistiv monitorizat de un Arduino. În plus, fiecare ansamblu va fi încapsulat într-o carcasă din plastic construită folosind o imprimantă 3D.
În acest videoclip, vă voi arăta cum am făcut motorul pas cu pas să se transforme într-un servomotor, controlat prin comenzi. De data aceasta, am creat o cutie realizată în imprimanta 3D. Cu aceasta, motorul nostru este super compact și chiar arată ca un servomotor profesional. Deci, în ansamblul nostru specific, aș dori să subliniez că am folosit un Arduino Nano. Acest model a fost ales datorită dimensiunii sale, întrucât se potrivea optim în cutia pe care am proiectat-o.
Pasul 1: Servo cu comunicare în serie
Aici avem vizualizarea 3D în Solid Works din caseta pe care am proiectat-o și am imprimat-o în 3D.
Pasul 2: Caracteristici cheie
- Permite comenzi prin comunicare serială
- Compact și ușor de asamblat
- Folosește un motor pas cu pas, un motor mai puternic și mai precis decât motoarele de curent continuu
- Flexibilitate în configurațiile software, permițând diferite forme de control
- Revenirea informațiilor despre poziția reală citind senzorul
Pasul 3: Asamblare
În acest ansamblu, vom folosi Arduino Nano și un motor cu pas standard Nema 17 cu ax dublu.
Potențiometrul va continua să funcționeze ca un senzor al poziției curente a axei. Pentru aceasta, atașați arborele motorului la butonul potențiometrului.
De data aceasta, vom conecta potențiometrul la intrarea analogică A7.
• AXIS se va conecta la pinul A7 (fir violet)
• Alimentare 5V (fir verde)
• Referința GND (fir negru)
ATENŢIE!
Înainte de a atașa potențiometrul senzorului pe arbore, testați ansamblul pentru a verifica dacă rotația are loc în direcția corectă. Când conduceți o creștere a poziției, motorul trebuie să se rotească pentru a crește potențiometrul senzorului
Recomandat:
Controlul Ledului prin intermediul aplicației Blynk folosind Nodemcu prin internet: 5 pași
Controlul Ledului prin intermediul aplicației Blynk folosind Nodemcu prin Internet: Bună ziua tuturor Astăzi vă vom arăta cum puteți controla un LED folosind un smartphone pe internet
Locomotivă model controlată cu motor pas cu pas - Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
Locomotivă controlată cu motor pas cu pas | Motorul pas cu pas ca codificator rotativ: Într-unul din manualele anterioare, am învățat cum să folosim un motor pas cu pas ca codificator rotativ. În acest proiect, vom folosi acum acel motor pas cu pas rotit pentru a controla un model de locomotivă folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără fu
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: Aveți câteva motoare pas cu pas în jur și doriți să faceți ceva? În acest manual, să folosim un motor pas cu pas ca un codificator rotativ pentru a controla poziția unui alt motor pas cu pas folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără alte întrebări, hai să
Imprimanta Alexa - Imprimantă de chitanțe reciclată: 7 pași (cu imagini)
Imprimanta Alexa | Imprimantă de chitanțe reciclată: sunt un fan al reciclării tehnologiei vechi și o fac din nou utilă. Cu ceva timp în urmă, achiziționasem o imprimantă termică de chitanțe veche și ieftină și îmi doream o modalitate utilă de a o reface. Apoi, de sărbători, mi-a fost înzestrat un Amazon Echo Dot și unul dintre feat
Interfațarea servomotorului cu NodeMCU: 6 pași (cu imagini)
Interfațarea servomotorului cu NodeMCU: Bună ziua tuturor, acesta este primul meu proiect instructabil. Deci doriți să începeți cu NodeMCU? Ei bine, sunt aici pentru a vă împărtăși. Astăzi, vă voi arăta cum să începeți cu NodeMCU. Să mergem! NodeMCU are la bord ESP8266-12E face ca