Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Interesat de unele dintre tendințele de auto-echilibrare a produselor, cum ar fi segway și solowheel.yes, puteți merge oriunde călărind fără a obosi. dar este minunat dacă îl poți avea singur. Ei bine, hai să o construim:)
Pasul 1: Pregătiți-vă motorul electric
Primul pas al proiectului este selectarea motorului potrivit, de ce? deoarece acest proiect ni se cere să facem vehicul electric cu dimensiuni mici și greutate redusă.
În acest proiect am ales Electric Hub-Motor, vă sugerez să utilizați hub-motor doar pentru că, dacă utilizați un motor standard, veți avea nevoie de un sistem mecanic complicat. excesul de butuc-motor aici nu mai trebuie să ne conectăm între motor și lanțul de utilizare a roții, deoarece roata și motorul au devenit o unitate. Deci, pentru acest proiect nu este recomandat un motor electric de curent continuu, altul decât hub-motor.
Hub-motor pe care îl aleg cu dimensiunea roții de 14 inch, cred că este suficient pentru mine, deoarece se potrivește cu ergonomia corpurilor indoneziene.
Specificație hub-motor = Putere: 500 watt, Tensiune: 60v, Dimensiune: 14 inch
Pasul 2: Proiectarea caroseriei vehiculului (folosind software CAD 3D)
"încărcare =" leneș"
Acest test de echilibrare fără călăreț, acest test ar trebui să fie finalizat înainte de a conduce
Dacă starea vehiculului este încă instabilă, precum videoclipul de mai sus, înseamnă să nu fii călătorit. Trebuie să modificați valoarea PID pentru a obține cel mai bun rezultat, vehiculul trebuie să fie perfect echilibrat înainte de a fi condus (marcat cu acest vehicul staționar, fără a se deplasa deloc)
aplicația software utilizată pentru programare este Keil uVision și Coocox IDE, sunt sigur că o știți deja, pentru mai multe detalii puteți vizita aici
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filtrul utilizat pentru combinația de giroscop și senzor accelerometru este filtrul Kalman, vă rugăm să consultați lucrarea mea de cercetare despre filtrul Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Pentru informații detaliate despre sistemul electric și control, puteți consulta această lucrare pentru referință >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Pasul 7: Confecționarea carcasei din țevi din PVC, mucegai din placaj
Materialul utilizat pentru această carcasă este o țeavă din PVC care este aplatizată și modelată manual prin procesul de ardere.
Pregătiți-vă conducta din PVC, niște foi de placaj și lipici.
Mai întâi trebuie să faceți o matriță din placaj, vă sugerez să tăiați placajul folosind tăierea cu laser, deoarece rezultatul este mai bun și mai precis, altfel îl puteți tăia manual.
cum se face, tăiați mai întâi pvc în funcție de forma dorită a matriței, apoi ardeți-l până când poate fi modelat și pus pe matriță, lăsați-l să se răcească și să fie rigid.
Cum să aplatizați conducta de apă din PVC pentru a face orice lucruri arse, puteți merge la tutorialul prietenului meu
Pasul 8: Să călărim
Let's Ride..:)
Premiul II la concursul de roți 2017