Cuprins:
- Pasul 1: Pregătiți-vă motorul electric
- Pasul 2: Proiectarea caroseriei vehiculului (folosind software CAD 3D)
- Pasul 7: Confecționarea carcasei din țevi din PVC, mucegai din placaj
- Pasul 8: Să călărim
Video: Vehicul DIY cu auto-echilibrare cu o singură roată: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Interesat de unele dintre tendințele de auto-echilibrare a produselor, cum ar fi segway și solowheel.yes, puteți merge oriunde călărind fără a obosi. dar este minunat dacă îl poți avea singur. Ei bine, hai să o construim:)
Pasul 1: Pregătiți-vă motorul electric
Primul pas al proiectului este selectarea motorului potrivit, de ce? deoarece acest proiect ni se cere să facem vehicul electric cu dimensiuni mici și greutate redusă.
În acest proiect am ales Electric Hub-Motor, vă sugerez să utilizați hub-motor doar pentru că, dacă utilizați un motor standard, veți avea nevoie de un sistem mecanic complicat. excesul de butuc-motor aici nu mai trebuie să ne conectăm între motor și lanțul de utilizare a roții, deoarece roata și motorul au devenit o unitate. Deci, pentru acest proiect nu este recomandat un motor electric de curent continuu, altul decât hub-motor.
Hub-motor pe care îl aleg cu dimensiunea roții de 14 inch, cred că este suficient pentru mine, deoarece se potrivește cu ergonomia corpurilor indoneziene.
Specificație hub-motor = Putere: 500 watt, Tensiune: 60v, Dimensiune: 14 inch
Pasul 2: Proiectarea caroseriei vehiculului (folosind software CAD 3D)
"încărcare =" leneș"
Acest test de echilibrare fără călăreț, acest test ar trebui să fie finalizat înainte de a conduce
Dacă starea vehiculului este încă instabilă, precum videoclipul de mai sus, înseamnă să nu fii călătorit. Trebuie să modificați valoarea PID pentru a obține cel mai bun rezultat, vehiculul trebuie să fie perfect echilibrat înainte de a fi condus (marcat cu acest vehicul staționar, fără a se deplasa deloc)
aplicația software utilizată pentru programare este Keil uVision și Coocox IDE, sunt sigur că o știți deja, pentru mai multe detalii puteți vizita aici
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filtrul utilizat pentru combinația de giroscop și senzor accelerometru este filtrul Kalman, vă rugăm să consultați lucrarea mea de cercetare despre filtrul Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Pentru informații detaliate despre sistemul electric și control, puteți consulta această lucrare pentru referință >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Pasul 7: Confecționarea carcasei din țevi din PVC, mucegai din placaj
Materialul utilizat pentru această carcasă este o țeavă din PVC care este aplatizată și modelată manual prin procesul de ardere.
Pregătiți-vă conducta din PVC, niște foi de placaj și lipici.
Mai întâi trebuie să faceți o matriță din placaj, vă sugerez să tăiați placajul folosind tăierea cu laser, deoarece rezultatul este mai bun și mai precis, altfel îl puteți tăia manual.
cum se face, tăiați mai întâi pvc în funcție de forma dorită a matriței, apoi ardeți-l până când poate fi modelat și pus pe matriță, lăsați-l să se răcească și să fie rigid.
Cum să aplatizați conducta de apă din PVC pentru a face orice lucruri arse, puteți merge la tutorialul prietenului meu
Pasul 8: Să călărim
Let's Ride..:)
Premiul II la concursul de roți 2017
Recomandat:
Vehicul cu efect de sol Super FAST RC (Ekranoplan): 5 pași (cu imagini)
Super FAST RC Ground Effect Vehicle (Ekranoplan): Știți cum, în timpul touch-down-ului, avioanele plutesc la câțiva metri deasupra solului pentru o vreme înainte ca roțile lor să lovească efectiv pista? Acest lucru nu este doar pentru a oferi pasagerilor o aterizare lină, ci este și rezultatul natural al efectului de sol, în care
Vehicul model RC basculant: 21 de pași (cu imagini)
Vehicul cu model RC basculant: Acest model este un vehicul basculant 1/10 cu două roți față și o tracțiune spate; a fost derivat dintr-un model electric RC Arrma Vortex 1/10 care a folosit șasiul din aluminiu și a îndepărtat întregul spate unde a plasat motorul electric și tr
Roată auto Arduino RC: 9 pași (cu imagini)
Roată de mașină RC Arduino: Acesta este un instructabil al roții de mașină Arduino RC în care am luat un mașină RC ieftină și am făcut-o astfel încât Arduino să poată acționa ca o roată, controlând direcția în care merge automat. Roata auto Arduino RC este primul meu design original Arduino
Cum să setați un vehicul feroviar Hi-rail pe șină: 10 pași (cu imagini)
Cum să setați un vehicul Hi-rail pe cale ferată: măsuri de siguranță: persoana care așează camionul hi-rail pe șină și persoana care ajută ar trebui să poarte haine cu vizibilitate ridicată (de ex. Vesta, hanorac, haină) pentru a fi văzută prin posibilul trafic care se apropie. O cască de protecție și mănuși ar trebui purtate și pentru
Vehicul autonom: 7 pași (cu imagini)
Vehicul autonom: Acest proiect este un robot de navigare autonom care încearcă să-și atingă poziția de obiectiv evitând în același timp obstacolele pe calea sa. Robotul va fi echipat cu un senzor LiDAR care va fi folosit pentru detectarea obiectelor din împrejurimile sale. Pe măsură ce obiectele sunt dete