Robo-cavaler auto-echilibrat: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Jocurile video și jocurile de societate sunt o modalitate excelentă de a petrece timpul cu prietenii și familia. Uneori îți vine să petreci timp offline și să-ți pui toate componentele electronice, altă dată te scufunzi în lumea virtuală a jocurilor sportive, arcade sau de luptă.

Dar dacă am conecta lumea virtuală și reală împreună? Vreau să vă prezint robotul-cavaler - robot de telepresență auto-echilibrat cu o lance.

Cum functioneazã? Vă controlați robotul de la distanță și încercați să faceți să cadă un alt robot controlat de prietenul dvs. (da, folosind o lance). Este destul de distractiv (vorbind din experiență).

Doar aruncați o privire:

Pasul 1: Instrumente și materiale

● O platformă de robot de auto-echilibrare - creați-vă propriul folosind Arduino sau obțineți un kit de dezvoltare, ca acesta (caracteristica de telepresență funcționând din cutie, configurarea durează 5 minute). Alternativ, vă puteți crea propria mecanică bazată pe Husarion CORE2 sau CORE2mini. Codul sursă pentru robotul de auto-echilibrare este disponibil aici sau la cloud.husarion.com (pentru programare web)

● 1 x servo, de ex. TowerPro MG995

● 2 x șurub servo lung

● Suport servo imprimat 3D (model 3D în STL) - alternativ puteți utiliza un pistol de lipit sau o bandă.

● Lance de cavaler tipărită 3D (model 3D în STL) - alternativ puteți utiliza un băț de lemn și o bandă

● 2 x șurub M3x16

● 2 piulițe M3

● 2 x șurub conic M4x20

● 2 piulițe M4

● O șurubelniță

Pasul 2: Imprimați 3D un suport pentru servo și o lance (opțional)

Imprimați două jumătăți ale lancei și un adaptor. Debavorați orice imperfecțiune și lipiți lance cu ciment flexibil sau epoxidic.

Pasul 3: înșurubați o lance

Pregătiți lance, două șuruburi servo lungi și un braț.

Începeți prin înșurubarea a două șuruburi în lance din partea rotundă. Opriți-vă când vârfurile șuruburilor ajung pe cealaltă parte a găurilor.

Centrați brațul servo între șuruburi și strângeți-le.

Pasul 4: Înșurubați un suport pentru servodirecție

Pentru acest pas este necesară o listă de piese care conține șuruburi și piulițe M4, servomotor și suport tipărit.

Începeți prin forțarea piulițelor M4 în fante dimensionate corespunzător în piesele imprimate. Aliniați servo cu elementul tipărit pregătit (a se vedea imaginea de mai jos). Împingeți șuruburile și strângeți-le ușor. Verificați dacă totul se potrivește, apoi terminați șuruburile.

Pasul 5: Pregătiți robotul

Folosind ultimele două șuruburi montați suportul servo pe slotul gol al robotului. Apoi, puneți dantela asamblată pe arborele servo. Pentru finalizare, trebuie doar să conectați cablul de la noul servo la placa CORE2, la al doilea slot pentru servo.

Lance ar trebui să fie atașat slab pe arbore pentru a evita deteriorările în timpul luptei. Nu se recomandă înșurubarea brațului la arbore.

Pasul 6: Modificați firmware-ul implicit al robotului

Mai întâi descărcați firmware-ul dedicat, atașat acestui articol. Apoi conectați-vă la cloud.husarion.com, conectați robotul la contul dvs., faceți clic pe IDE și creați un nou proiect gol pentru Husarion CORE2. Alegeți Fișier din meniul de sus, faceți clic pe „Încărcați codul ZIP” și găsiți fișierul descărcat anterior. Reîncărcați fereastra, apoi faceți clic pe simbolul cloud din colțul din stânga sus pentru a compila și încărca firmware-ul modificat în robotul dvs.