Cuprins:
- Pasul 1: Instrumente și materiale
- Pasul 2: Imprimați 3D un suport pentru servo și o lance (opțional)
- Pasul 3: înșurubați o lance
- Pasul 4: Înșurubați un suport pentru servodirecție
- Pasul 5: Pregătiți robotul
- Pasul 6: Modificați firmware-ul implicit al robotului
- Pasul 7: la bătălie
Video: Robo-cavaler auto-echilibrat: 7 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Jocurile video și jocurile de societate sunt o modalitate excelentă de a petrece timpul cu prietenii și familia. Uneori îți vine să petreci timp offline și să-ți pui toate componentele electronice, altă dată te scufunzi în lumea virtuală a jocurilor sportive, arcade sau de luptă.
Dar dacă am conecta lumea virtuală și reală împreună? Vreau să vă prezint robotul-cavaler - robot de telepresență auto-echilibrat cu o lance.
Cum functioneazã? Vă controlați robotul de la distanță și încercați să faceți să cadă un alt robot controlat de prietenul dvs. (da, folosind o lance). Este destul de distractiv (vorbind din experiență).
Doar aruncați o privire:
Pasul 1: Instrumente și materiale
● O platformă de robot de auto-echilibrare - creați-vă propriul folosind Arduino sau obțineți un kit de dezvoltare, ca acesta (caracteristica de telepresență funcționând din cutie, configurarea durează 5 minute). Alternativ, vă puteți crea propria mecanică bazată pe Husarion CORE2 sau CORE2mini. Codul sursă pentru robotul de auto-echilibrare este disponibil aici sau la cloud.husarion.com (pentru programare web)
● 1 x servo, de ex. TowerPro MG995
● 2 x șurub servo lung
● Suport servo imprimat 3D (model 3D în STL) - alternativ puteți utiliza un pistol de lipit sau o bandă.
● Lance de cavaler tipărită 3D (model 3D în STL) - alternativ puteți utiliza un băț de lemn și o bandă
● 2 x șurub M3x16
● 2 piulițe M3
● 2 x șurub conic M4x20
● 2 piulițe M4
● O șurubelniță
Pasul 2: Imprimați 3D un suport pentru servo și o lance (opțional)
Imprimați două jumătăți ale lancei și un adaptor. Debavorați orice imperfecțiune și lipiți lance cu ciment flexibil sau epoxidic.
Pasul 3: înșurubați o lance
Pregătiți lance, două șuruburi servo lungi și un braț.
Începeți prin înșurubarea a două șuruburi în lance din partea rotundă. Opriți-vă când vârfurile șuruburilor ajung pe cealaltă parte a găurilor.
Centrați brațul servo între șuruburi și strângeți-le.
Pasul 4: Înșurubați un suport pentru servodirecție
Pentru acest pas este necesară o listă de piese care conține șuruburi și piulițe M4, servomotor și suport tipărit.
Începeți prin forțarea piulițelor M4 în fante dimensionate corespunzător în piesele imprimate. Aliniați servo cu elementul tipărit pregătit (a se vedea imaginea de mai jos). Împingeți șuruburile și strângeți-le ușor. Verificați dacă totul se potrivește, apoi terminați șuruburile.
Pasul 5: Pregătiți robotul
Folosind ultimele două șuruburi montați suportul servo pe slotul gol al robotului. Apoi, puneți dantela asamblată pe arborele servo. Pentru finalizare, trebuie doar să conectați cablul de la noul servo la placa CORE2, la al doilea slot pentru servo.
Lance ar trebui să fie atașat slab pe arbore pentru a evita deteriorările în timpul luptei. Nu se recomandă înșurubarea brațului la arbore.
Pasul 6: Modificați firmware-ul implicit al robotului
Mai întâi descărcați firmware-ul dedicat, atașat acestui articol. Apoi conectați-vă la cloud.husarion.com, conectați robotul la contul dvs., faceți clic pe IDE și creați un nou proiect gol pentru Husarion CORE2. Alegeți Fișier din meniul de sus, faceți clic pe „Încărcați codul ZIP” și găsiți fișierul descărcat anterior. Reîncărcați fereastra, apoi faceți clic pe simbolul cloud din colțul din stânga sus pentru a compila și încărca firmware-ul modificat în robotul dvs.
Recomandat:
Robo-Dog simplu (format din taste de pian, o pistol de jucărie și un șoarece): 20 de pași (cu imagini)
Robo-Dog simplu (format din taste de pian, o pistol de jucărie și un șoarece): Oh, Azerbaidjan! Pământ de foc, ospitalitate mare, oameni prietenoși și femei frumoase (… îmi pare rău, femeie! Bineînțeles că am doar ochi pentru tine, soția mea gözəl balaca ana ördəkburun!). Dar sincer, acesta este un loc foarte greu pentru un producător, mai ales atunci când
Hex Robo V1 (cu tun): 9 pași (cu imagini)
Hex Robo V1 (cu Cannon): Inspirați de robotul meu anterior, de data aceasta creez Hex Robo pentru jocul de război. Echipați cu tun (următorul pe V2) sau poate controlat folosind joystick (următorul pe V3) cred că va fi distractiv să joc cu prietenul.tragându-se reciproc folosind mingea mică de plastic cu tun și
Sistem auto de iluminare auto: 4 pași
Sistem auto de iluminare auto: hei băieți, mașina modernă vine cu sistem automat de iluminare auto, ceea ce înseamnă că farurile se aprind și se sting automat depinde de lumina ambientală, astfel încât atunci când se întunecă sau când conduceți în tanel, luminile se vor aprinde automat. chiar m-am gândit să schimb
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): 7 pași (cu imagini)
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): Cum să faci cel mai mic robot de linie din lume (vibrobot) "roboRizeh" greutate: 5gr dimensiune: 19x16x10 mm de: Naghi Sotoudeh Cuvântul „Rizeh” este un cuvânt persan care înseamnă „mic”. Rizeh este o ro
Pătură Robo: croșetați o pătură folosind un model de cusătură: 3 pași (cu imagini)
Pătură Robo: croșetează o pătură folosind un model de cusătură: îmi place croșetarea. O fac de când eram mică. Dar recent am descoperit cum să croșetez fotografii. Acum îți voi arăta cum. Veți avea nevoie de: Fire în diferite culori. Un model Cross Stitch Un croșetat. (Am folosit mărimea H) Puteți obține cros