Weebo - Martian Reconnaissance Bot: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

„Weebo” este numele pentru interfața de control a robotului Dusten Vermette (stânga) și Austin Kelly (dreapta) pentru prezentarea târgului proiectului EF 230 Robot.

Scopul:

Scopul Weebo este recunoașterea pur sigură și îmbunătățită atunci când un om poate fi în pericol în aceleași condiții pe care le-ar putea suporta robotul. Folosind Weebo, pilotul poate naviga în siguranță într-o zonă altfel inaccesibilă sau nesigură pentru o persoană tipică.

Caracteristici:

- Feed video live transmis către pilot

- Măsuri de siguranță în caz de eroare a pilotului

- Un GUI profesionist folosit pentru a controla robotul în mai multe moduri

- Detectarea obiectelor în fața robotului

- Un buton panoramic pentru a face mai multe fotografii în jurul părții din față a robotului, permițând pilotului să vadă peisajul în mai multe unghiuri

Pasul 1: Conectarea la Weebo

Conectarea cu Weebo este mai ușoară ca niciodată! Pur și simplu rulați codul și vi se va solicita apoi botul # pentru camera pe care doriți să rulați Weebo. Introduceți numărul și apăsați bine. Robotul ar trebui să redea un ton după o conexiune reușită.

Pasul 2: Familiarizați-vă cu GUI

Bine ați venit la GUI-ul Weebo! Aici puteți vedea lista de comenzi pe care trebuie să le exploatați cu noul dvs. panou de control roomba. Prezintă comenzi tipice de mișcare și câteva alte caracteristici, inclusiv:

- Deplasarea înainte și înapoi între 0,1 și 1 metru la un moment dat

- Rotind fie valoarea implicită la 5 grade la dreapta, fie la stânga

- Rotirea unui unghi specificat la dreapta sau la stânga (simbolizat prin „(s)” de pe buton)

- Capturați o serie de imagini în jurul robotului afișați-le într-un mod panoramic.

Pasul 3: Mișcare dreaptă

În mod implicit, Weebo permite pilotului să se deplaseze înainte sau înapoi 0,1 metri, 0,25 metri, 0,5 metri și 1 metru. Viteza implicită a mișcării este de 1,5 metri / sec pentru a se asigura dacă se ajunge la o stâncă, roomba poate efectua măsuri de urgență la timp pentru a salva botul de o cădere potențial devastatoare. Pur și simplu faceți clic pe buton și urmăriți-l!

Pasul 4: Întoarcere

Pentru viraj, pilotul are ceva mai multă personalizare. Pentru a vira, pur și simplu faceți clic pe butoanele „Virați la stânga”, „Virați la dreapta”, „Virați la stânga (S)” sau „Virați la dreapta (S)”. În mod implicit, butoanele Rotire la stânga și Rotire la dreapta se vor roti în direcția lor respectivă cu 5 grade. Cu toate acestea, butoanele Turn Left (S) și Turn Right (S), vor permite utilizatorului să introducă gradele pe care doresc să le întoarcă în acea direcție. Acest lucru permite pilotului să se întoarcă cât dorește.

Pasul 5: senzorii de lumină

Până acum ați observat probabil că valorile senzorului de lumină alternează între 0 și 1 în timp ce vă deplasați robotul. Acest lucru se datorează faptului că în timpul fiecărei mișcări drepte și după fiecare mișcare de viraj, robotul vă va spune dacă există un obiect în fața sa. Acest lucru este în beneficiul pilotului, care poate să nu vadă un obiect mic direct în fața botului și îi va avertiza în legătură cu acest lucru.

Pasul 6: O notă despre protocoalele de urgență

Am menționat anterior că există protocoale de urgență în caz de eroare a pilotului sau de circumstanțe neprevăzute. Dacă, dintr-un anumit motiv, bara de protecție a camerei ar lovi un obiect, Weebo ar anula comanda de mișcare curentă și ar sprijini robotul la aproximativ 0,1 metri. Același lucru s-ar întâmpla dacă partea din față a botului ar trece peste o margine (pe partea din față).

Pasul 7: Camera

La apăsarea butonului „Pan”, Weebo va face 6 fotografii în fața ei, plasându-le într-un ecran panoramic. Acest lucru va fi apoi salvat ca „Pan.fig”.