Cuprins:
- Pasul 1: Asamblarea șasiului
- Pasul 2: Crearea dispozitivelor electronice
- Pasul 3: Realizarea aplicației
- Pasul 4: Asamblare
- Pasul 5: Folosirea acestuia
Video: Rezervor autonom cu GPS: 5 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
DFRobot mi-a trimis recent trusa lor Devastator Tank Platform pentru a încerca. Deci, desigur, am decis să-l fac autonom și să am și capacități GPS. Acest robot ar folosi un senzor cu ultrasunete pentru a naviga, unde se deplasează înainte în timp ce își verifică jocul. Dacă se apropie prea mult de un obiect sau altă barieră, acesta ar verifica fiecare direcție și apoi s-ar deplasa corespunzător.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Link
- Modul GPS DFRobot cu carcasă: Link
- Teensy 3.5
- Senzor cu ultrasunete - HC-SR04 (Generic)
- Micro Servo 9g
Pasul 1: Asamblarea șasiului
Kitul vine cu instrucțiuni extrem de ușor de urmat pentru a-l pune împreună. În plus față de 4 piese structurale simple, are multe găuri de montare diferite care pot susține plăci, cum ar fi Raspberry Pi și Arduino Uno. Am început prin a obține suspensia atașată de fiecare parte a șasiului și apoi am pus roțile. După aceea, pur și simplu am înșurubat fiecare piesă și am adăugat piesele.
Pasul 2: Crearea dispozitivelor electronice
Am decis să folosesc un robot Teensy 3.5 pentru creier pe robotul meu, deoarece acesta putea suporta mai multe conexiuni seriale și funcționa la 120 MHz (comparativ cu 16 pentru un Arduino Uno). Apoi am atașat modulul GPS la pinii Serial1, împreună cu un modul Bluetooth pe Serial3. L293D a fost cea mai bună alegere pentru un șofer de motor, deoarece acceptă 3,3 v în și 2 motoare. Ultimul a fost senzorul de distanță servo și ultrasonic. Șasiul acceptă un microservo în partea superioară și, în plus, am lipit un HC-SR04 datorită consumului redus de energie și ușurinței sale de utilizare.
Pasul 3: Realizarea aplicației
Am vrut ca acest robot să aibă atât capabilități manuale cât și autonome, astfel încât aplicația le oferă pe ambele. Am început prin crearea a patru butoane care controlau fiecare direcție: înainte, înapoi, stânga și dreapta și, de asemenea, două butoane pentru comutarea între modurile manual și autonom. Apoi am adăugat un selector de liste care ar permite utilizatorilor să se conecteze la modulul bluetooth HC-05 de pe robot. În cele din urmă, am adăugat și o hartă cu 2 markere care afișează locația atât a telefonului utilizatorului, cât și a robotului. La fiecare 2 secunde robotul își trimite datele de localizare prin Bluetooth către telefonul unde este apoi analizat. O puteți găsi aici
Pasul 4: Asamblare
A pune totul împreună este destul de simplu. Doar lipiți firele de la fiecare motor în pinii corespunzători de pe driverul motorului. Apoi folosiți niște șuruburi și șuruburi pentru a monta placa pe robot. Asigurați-vă că modulul GPS este în afara rezervorului, astfel încât semnalul său să nu fie blocat de cadrul metalic. În cele din urmă conectați servo și HC-SR04 la locațiile lor respective.
Pasul 5: Folosirea acestuia
Acum atașați puterea la motoare și la Teensy. Conectați-vă prin intermediul aplicației la HC-05 și distrați-vă!
Recomandat:
Rezervor controlat RC imprimat 3D !!: 8 pași (cu imagini)
Rezervor controlat RC imprimat 3D !!: Ați dorit vreodată să aveți un vehicul controlat de la distanță, care să poată ieși din drum și puteți vedea chiar și de la o cameră de vizualizare a primei persoane, atunci acest rezervor este minunat pentru dvs. Urmele rezervorului permit o aderență excelentă atunci când conduceți pe terenuri precum murdăria și
Rezervor RC cu o cameră FPV în mișcare: 9 pași (cu imagini)
Rezervor RC cu o cameră FPV în mișcare: Bună. În acest instructiv vă arăt cum să construiți rezervor de telecomandă cu cameră FPV. La început construiesc doar rezervor RC fără cameră FPV, dar când îl conduceam în casă, nu am văzut unde este. Așa că am venit cu asta pe care îl voi adăuga la
Rezervor controlat Arduino + Bluetooth: 10 pași (cu imagini)
Rezervor controlat Arduino + Bluetooth: Construiesc acest rezervor pentru a învăța cum să programez, cum funcționează motoarele, servo-urile, Bluetooth și Arduino și creez unul cu cercetarea de pe internet. Acum am decis să-mi fac propriile Instrucțiuni, pentru persoanele care au nevoie de ajutor pentru a construi un rezervor Arduino. Iată
Rezervor controlat wireless Arduino (nRF24L01): 6 pași (cu imagini)
Rezervor controlat wireless Arduino (nRF24L01): Bună! Astăzi vă voi arăta cum să construiți un rezervor controlat Arduino și o telecomandă. Părțile imprimate în 3D ale rezervorului (cu excepția controlerului, ghidului de cale și capacului rezervorului) au fost proiectate de timmiclark și pot fi găsite aici
Construiți un cititor de volum rezervor în mai puțin de 30 USD utilizând ESP32: 5 pași (cu imagini)
Construiți un cititor de volum rezervor în mai puțin de 30 USD Folosind ESP32: Internetul obiectelor a adus o mulțime de aplicații de dispozitive complexe în casele multor fabricanți de bere și producători de vinuri. Aplicațiile cu senzori de nivel au fost folosite de zeci de ani în rafinării mari, stații de tratare a apei și chimie