Robot de evitare a obstacolelor Arduino (versiunea de upgrade): 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Această postare este publicată pentru prima dată pe acest site

Bună ziua, prieteni, astăzi am făcut o versiune de upgrade a robotului Arduino Obstacle Avoiding Robot.

Acest lucru este simplu, dar unele caracteristici și sistemul cu ultrasunete sunt modificate în cod. Acest robot funcționează bine cu capul servo.

De asemenea, puteți face upgrade cu Bluetooth și WiFi folosind HC-05 și ESP8266 și multe lucruri pe care le puteți schimba. Acesta este un proiect simplu, dar nu mai înalt, pentru toate Arduino Lover și acesta este un proiect cu costuri foarte mici.

Pur și simplu ne mutăm pentru a vedea lista pieselor.

Pasul 1: Piese necesare

1X Arduino Uno

1X senzor cu ultrasunete

Servomotor 1X

Motor 2X BO cu Gear

Roată rotativă

Baterie Li-Po

1X L293d i.c.

Puteți cumpăra de pe aceste site-uri web sau puteți cumpăra de la magazinele Hobby generale și magazinele electronice.

Pasul 2: Șasiu

Acum montați motoarele, arduino uno, motor servo cu senzor cu ultrasunete sau numai senzor cu ultrasunete (opțional) și placa semi-PCB.

Motoarele de curent continuu se atașează la șasiu, iar Arduino se atașează la șasiu. Motorul servo se atașează la șasiu. Suportul HC-SR04 se atașează la Servo. Senzorul HC-SR04 se atașează la Servo.

Pasul 3: Diagrama circuitului

Acum, toate electronice în schema de circuit. Nu sunt creat în Breadboard, ci pur și simplu folosesc PCB.

Dar acest lucru nu este adevărat, nu se poate face în panou. Conectați ace de ace pe placa dvs. de calcul.

Pasul 4: Codul

Mai întâi Deschideți ID-ul Arduino și descărcați codul de pe acest link

Faceți clic pe >>>> Nou Lipiți codul. Accesați Instrumente >>>> Selectați placa >>>> Arduino Uno / Nano pe care o alegeți. Port >>>> COM4. Doar încărcați. Acesta este un pas foarte simplu pentru toți utilizatorii IDE Arduino. Dacă nu aveți niciun software, accesați acest link Arduino.cc

Pasul 5: Aflați mai multe despre L293D

L293D Descriere. L293D este un driver de motor tipic sau un driver de motor IC care permite motorului de curent continuu să circule în ambele direcții. L293D este un IC cu 16 pini care poate controla simultan un set de două motoare de curent continuu în orice direcție. … Circuit integrat (IC) pentru driverul motorului H-bridge dual

Pasul 6: Acumulator

Pur și simplu am folosit o baterie de plumb cu acid de 8 volți, 2 amperi pentru acest robot înseamnă că am combinat mai întâi bateria de 2, 4 volți, am fost cumpărată și am încărcat timp de 3 ore toate ambele baterii și apoi am combinat-o. Bateria poate funcționa 1 oră și jumătate, dar acum încarc cu 12 volți SMPS care se pot încărca în 30 de minute. Puteți cumpăra pur și simplu baterie Li-PO de 11,1 volți pentru rezultate bune și puteți cumpăra și încărcătorul.

Pasul 7: Alătură-te nouă

Acum alăturați-vă nouă pe pagina noastră de facebook și susțineți-ne.

Așteptăm feedback-ul dvs. Mulțumesc foarte mult.