Cuprins:
- Pasul 1: Un șasiu
- Pasul 2: Descrierea componentei
- Pasul 3: Schema circuitului folosind Fritzing
- Pasul 4: Construcție
- Pasul 5: Codificați folosind ArduBlock
- Pasul 6: Finalizat
- Pasul 7: Notă
Video: Robot de evitare a obstacolelor Ardublock: 7 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acest tutorial instructabil este despre „Cum să construiești un robot Arduino pentru a evita un robot”. Video YouTube pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați. Să începem
Pasul 1: Un șasiu
În primul pas, construiți șasiu utilizând imprimantă 3-D sau cumpărați de pe orice site de electronică online. Am primit al meu de la instock.pk și voi menționa, de asemenea, linkul de mai jos. De asemenea, vă puteți crea propriul șasiu cu carton și motor DC / Servo. Chassis cuprinde caroserie, două motoare, suport baterie, placă de panificație și comutator.
Pasul 2: Descrierea componentei
Vom folosi placa Arduino uno și un senzor cu ultrasunete. Dacă robotul detectează un obiect aflat în fața acestuia, cu ajutorul unui servomotor mic, scanează zona din stânga și din dreapta pentru a găsi cea mai bună modalitate de virare.
Pentru acest proiect veți avea nevoie de:
Arduino UNO
Mini panou de prindere
L298N modul de conducător motor cu 2x motoare de curent continuu cu roți
Senzor cu ultrasunete HC-SR04
Micro servomotor
Suport baterie 9V (cu mufă de alimentare)
10 fire jumper
10 piulițe și 10 șuruburi
Pasul 3: Schema circuitului folosind Fritzing
Pasul 4: Construcție
- Folosiți șuruburile și piulițele pentru a atașa placa Arduino uno și modulul L298N pe șasiu. Mini panoul de prindere poate fi atașat cu ușurință pe acesta cu lipici.
-
Atașați micul servomotor în partea din față a robotului și așezați senzorul cu ultrasunete pe el.
Pasul 5: Codificați folosind ArduBlock
Pasul 6: Finalizat
Acum aveți propriul robot Arduino pentru a evita obstacolele !!!
Pasul 7: Notă
- Deoarece proiectul se bazează pe Arduino, programarea este foarte ușoară și poate fi ușor modificată.
- Nu necesită scutul motor Arduino.
- Când utilizați o baterie de 9V, sunt necesare cel puțin 2 astfel de baterii pentru a alimenta robotul. Este mai bine să utilizați 2 baterii de 9V (una pentru Arduino, senzor cu ultrasunete, servomotor și cealaltă pentru L293D și motoare).
- Senzorul cu ultrasunete nu trebuie conectat direct la sursa de alimentare, deoarece ar putea afecta performanța normală.
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): 8 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): Aici am să vă instruiesc despre realizarea unui robot de evitare a obstacolelor bazat pe Arduino. Sper să fac ghid pas cu pas pentru realizarea acestui robot într-un mod foarte ușor. Un robot care evită obstacolele este un robot complet autonom, care poate fi capabil să evite orice
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: 5 pași (cu imagini)
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Imprimabil 3D, ușor de asamblat, folosește servouri de rotație continuă pentru movem
Robot de evitare a obstacolelor Arduino (versiunea de upgrade): 7 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor Arduino (versiunea de upgrade): Această postare este publicată pentru prima dată pe acest site https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Bună ziua, prieteni, astăzi am făcut o versiune de actualizare a Arduino Robotul de evitare a obstacolelor. Acesta este simplu, dar unele caracteristici și
Robotul de evitare a obstacolelor folosind Arduino Uno: 5 pași (cu imagini)
Obstacol care evită robotul folosind Arduino Uno: Bună, băieți, este un proiect foarte simplu și funcțional numit robot de evitare obstacole care utilizează arduino și specialitatea acestui proiect este că oferă comenzi în ce mod călătorește pe smartphone prin Bluetooth