Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest tutorial instructabil este despre „Cum să construiești un robot Arduino pentru a evita un robot”. Video YouTube pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați. Să începem
Pasul 1: Un șasiu
În primul pas, construiți șasiu utilizând imprimantă 3-D sau cumpărați de pe orice site de electronică online. Am primit al meu de la instock.pk și voi menționa, de asemenea, linkul de mai jos. De asemenea, vă puteți crea propriul șasiu cu carton și motor DC / Servo. Chassis cuprinde caroserie, două motoare, suport baterie, placă de panificație și comutator.
Pasul 2: Descrierea componentei
Vom folosi placa Arduino uno și un senzor cu ultrasunete. Dacă robotul detectează un obiect aflat în fața acestuia, cu ajutorul unui servomotor mic, scanează zona din stânga și din dreapta pentru a găsi cea mai bună modalitate de virare.
Pentru acest proiect veți avea nevoie de:
Arduino UNO
Mini panou de prindere
L298N modul de conducător motor cu 2x motoare de curent continuu cu roți
Senzor cu ultrasunete HC-SR04
Micro servomotor
Suport baterie 9V (cu mufă de alimentare)
10 fire jumper
10 piulițe și 10 șuruburi
Pasul 3: Schema circuitului folosind Fritzing
Pasul 4: Construcție
- Folosiți șuruburile și piulițele pentru a atașa placa Arduino uno și modulul L298N pe șasiu. Mini panoul de prindere poate fi atașat cu ușurință pe acesta cu lipici.
-
Atașați micul servomotor în partea din față a robotului și așezați senzorul cu ultrasunete pe el.
Pasul 5: Codificați folosind ArduBlock
Pasul 6: Finalizat
Acum aveți propriul robot Arduino pentru a evita obstacolele !!!
Pasul 7: Notă
- Deoarece proiectul se bazează pe Arduino, programarea este foarte ușoară și poate fi ușor modificată.
- Nu necesită scutul motor Arduino.
- Când utilizați o baterie de 9V, sunt necesare cel puțin 2 astfel de baterii pentru a alimenta robotul. Este mai bine să utilizați 2 baterii de 9V (una pentru Arduino, senzor cu ultrasunete, servomotor și cealaltă pentru L293D și motoare).
- Senzorul cu ultrasunete nu trebuie conectat direct la sursa de alimentare, deoarece ar putea afecta performanța normală.