Cuprins:
- Pasul 1: Lucruri necesare
- Pasul 2: Procedură (conexiuni)
- Pasul 3: Lucrul
- Pasul 4: Încărcarea codului
- Pasul 5: Pasul final
Video: Robotul de evitare a obstacolelor folosind Arduino Uno: 5 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Bună, băieți, este un proiect foarte simplu și funcțional numit robot de evitare a obstacolelor care utilizează arduino și specialitatea acestui proiect este că oferă comenzi în ce mod călătorește pe smartphone prin Bluetooth.
Pasul 1: Lucruri necesare
Lucrurile necesare pentru acest proiect sunt: -
1. arduino uno
2. senzor cu ultrasunete
3. Modul bluetooth hc-05 (opțional)
4. L293d șofer de motor mai mic
5. șasiu robot
6. niște fire jumper
software-urile utilizate sunt arduinoIDE și terminalul bluetooth hc-05
Pasul 2: Procedură (conexiuni)
Montați scutul driverului motorului pe arduino
senzor cu ultrasunete
trig-A0 de arduino
ecou-A1 al arduino
vcc-5v de arduino
gnd-gnd de arduino
Modul bluetooth hc-05
vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino
tx-rx de arduino
rx-tx de arduino
motoare
motor 1-m3 de scut
motor2-m4 de scut
Pasul 3: Lucrul
Când se adaugă sursa de alimentare, senzorul cu ultrasunete arduino va fi activat și dacă distanța este mai mare de 40cm, va merge înainte și dacă distanța este mai mică de 40cm, se va deplasa înapoi și apoi se va întoarce la dreapta. acest proces continuă până când se scoate sursa de alimentare. Informațiile despre mișcări și distanță vor ajunge în aplicație.
Pasul 4: Încărcarea codului
Descărcați codul de pe linkul de mai jos și încărcați codul din software-ul arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Pasul 5: Pasul final
Conectați o sursă de alimentare de 12v la arduino și descărcați aplicația terminalului Bluetooth în telefonul dvs. inteligent și conectați-vă la modulul Bluetooth și bucurați-vă.
vă rugăm să urmați și să comentați
MULȚUMESC………………
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Contor Arduino folosind afișaj LED TM1637 și senzor de evitare a obstacolelor: 7 pași
Contor Arduino folosind afișajul LED TM1637 și senzorul de evitare a obstacolelor: În acest tutorial vom învăța cum să realizăm un contor de cifre simple folosind afișajul LED TM1637 și senzorul de evitare a obstacolelor și Visuino
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): 8 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): Aici am să vă instruiesc despre realizarea unui robot de evitare a obstacolelor bazat pe Arduino. Sper să fac ghid pas cu pas pentru realizarea acestui robot într-un mod foarte ușor. Un robot care evită obstacolele este un robot complet autonom, care poate fi capabil să evite orice
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: 5 pași (cu imagini)
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Imprimabil 3D, ușor de asamblat, folosește servouri de rotație continuă pentru movem
Robot de evitare a obstacolelor Arduino (versiunea de upgrade): 7 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor Arduino (versiunea de upgrade): Această postare este publicată pentru prima dată pe acest site https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Bună ziua, prieteni, astăzi am făcut o versiune de actualizare a Arduino Robotul de evitare a obstacolelor. Acesta este simplu, dar unele caracteristici și