Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Bună, băieți, este un proiect foarte simplu și funcțional numit robot de evitare a obstacolelor care utilizează arduino și specialitatea acestui proiect este că oferă comenzi în ce mod călătorește pe smartphone prin Bluetooth.
Pasul 1: Lucruri necesare
Lucrurile necesare pentru acest proiect sunt: -
1. arduino uno
2. senzor cu ultrasunete
3. Modul bluetooth hc-05 (opțional)
4. L293d șofer de motor mai mic
5. șasiu robot
6. niște fire jumper
software-urile utilizate sunt arduinoIDE și terminalul bluetooth hc-05
Pasul 2: Procedură (conexiuni)
Montați scutul driverului motorului pe arduino
senzor cu ultrasunete
trig-A0 de arduino
ecou-A1 al arduino
vcc-5v de arduino
gnd-gnd de arduino
Modul bluetooth hc-05
vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino
tx-rx de arduino
rx-tx de arduino
motoare
motor 1-m3 de scut
motor2-m4 de scut
Pasul 3: Lucrul
Când se adaugă sursa de alimentare, senzorul cu ultrasunete arduino va fi activat și dacă distanța este mai mare de 40cm, va merge înainte și dacă distanța este mai mică de 40cm, se va deplasa înapoi și apoi se va întoarce la dreapta. acest proces continuă până când se scoate sursa de alimentare. Informațiile despre mișcări și distanță vor ajunge în aplicație.
Pasul 4: Încărcarea codului
Descărcați codul de pe linkul de mai jos și încărcați codul din software-ul arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Pasul 5: Pasul final
Conectați o sursă de alimentare de 12v la arduino și descărcați aplicația terminalului Bluetooth în telefonul dvs. inteligent și conectați-vă la modulul Bluetooth și bucurați-vă.
vă rugăm să urmați și să comentați
MULȚUMESC………………