Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
acesta este robotul care urmează linia neagră pe suprafața albă
Pasul 1: senzor IR
Un senzor cu infraroșu este un dispozitiv electronic, care emite pentru a simți unele aspecte ale împrejurimilor.
oferă ieșiri digitale 1 și 0
când obiectul se află în domeniul senzorului IR, atunci dă „1” altfel „0”
de asemenea, atunci când corpul alb este prezent atunci dă „0” și corpul negru dă „1”
Pasul 2: Driver IR și motor
Pasul 3: Conectați IR la cadrul auto
conectați ir pe rama robotului și conectați firul de sârmă
Pasul 4: Driver motor
conectați motorul la șoferul motorului
Pasul 5: Conexiune Pin Arduino
cod arduino
Pasul 6: conectați toți gândiți împreună conform diagramei
Recomandat:
Robot avansat de urmărire a liniei: 22 de pași (cu imagini)
Robot avansat de urmărire a liniei: Acesta este un robot avansat de urmărire a liniei bazat pe senzorul de linie Teensy 3.6 și QTRX pe care l-am construit și la care lucrez de ceva timp. Există câteva îmbunătățiri majore în design și performanță de la robotul meu de linie anterioară. T
Robot de urmărire a liniei cu PICO: 5 pași (cu imagini)
Robot de urmărire a liniei cu PICO: Înainte de a fi capabil să creați un robot care poate pune capăt civilizației așa cum o cunoaștem noi și este capabil să pună capăt rasei umane. Mai întâi trebuie să puteți crea roboții simpli, cei care pot urma o linie trasată pe sol și iată unde veți
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): 7 pași (cu imagini)
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): Cum să faci cel mai mic robot de linie din lume (vibrobot) "roboRizeh" greutate: 5gr dimensiune: 19x16x10 mm de: Naghi Sotoudeh Cuvântul „Rizeh” este un cuvânt persan care înseamnă „mic”. Rizeh este o ro
Robot de urmărire a liniei: 11 pași (cu imagini)
Line Follower Robot: am realizat un robot de linie cu microprocesor PIC16F84A echipat cu 4 senzori IR. Acest robot poate rula pe liniile alb-negru
Robot de urmărire a liniei bazate pe PID cu matrice senzor POLOLU QTR 8RC: 6 pași (cu imagini)
Robot de urmărire a liniei bazate pe PID cu matrice cu senzor POLOLU QTR 8RC: Bună ziua, acesta este primul meu articol pe instructabile și astăzi vă voi duce pe drum și vă explic cum să bulidați o linie bazată pe PID după robot folosind QTR-8RC matrice de senzori. Înainte de a merge la construcția robotului, trebuie să înțelegem