Robot de urmărire a liniei: 7 pași (cu imagini)
Robot de urmărire a liniei: 7 pași (cu imagini)
Anonim

acesta este robotul care urmează linia neagră pe suprafața albă

Pasul 1: senzor IR

Un senzor cu infraroșu este un dispozitiv electronic, care emite pentru a simți unele aspecte ale împrejurimilor.

oferă ieșiri digitale 1 și 0

când obiectul se află în domeniul senzorului IR, atunci dă „1” altfel „0”

de asemenea, atunci când corpul alb este prezent atunci dă „0” și corpul negru dă „1”

Pasul 2: Driver IR și motor

Pasul 3: Conectați IR la cadrul auto

conectați ir pe rama robotului și conectați firul de sârmă

Pasul 4: Driver motor

conectați motorul la șoferul motorului

Pasul 5: Conexiune Pin Arduino

cod arduino

Pasul 6: conectați toți gândiți împreună conform diagramei