Cuprins:
- Pasul 1: Adunați materialele
- Pasul 2: Construiește capul
- Pasul 3: Construiește coada
- Pasul 4: frânghie
- Pasul 5: Arduino
Video: Coada oscilantă cu fir moale (curs TfCD, TU Delft): 5 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
O explorare tehnologică a fost executată pentru a determina posibilitatea de a acționa un robot de pește cu un corp activ acționat cu sârmă și o coadă conformă cu discheta. Folosim un material atât de greu de servit drept coloană vertebrală, cât și flexibil, creând o distribuție uniformă de îndoire. Pentru a crea acest lucru, am folosit polipropilenă de 0,5 mm. Ne propunem să oscilăm coada în apropierea frecvenței proprii a materialului pentru a crește eficiența.
Pasul 1: Adunați materialele
Componentele necesare sunt:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Spumă
4. Bastoane
5. Polipropilenă de 0,5 mm
6. Frânghie mică
Pasul 2: Construiește capul
Importanța „capului” constă în menținerea servo-ului în poziție și ridicarea acestuia la același nivel înalt al segmentelor de coadă
Pasul 3: Construiește coada
Tăiem forma cozii dintr-o foaie de polipropilenă de 0,5 mm. Pentru a obține o formă de coadă, este recomandat să imprimați forma cozii pe o bucată de hârtie și să o utilizați ca șablon.
Apoi, trebuie să construiți vertebratele și să le așezați până puțin înainte de jumătatea lungimii cozii. În cazul nostru 4 vertebre vor fi suficiente. Vertebrele trebuie să aibă o gaură pe fiecare parte, care trebuie aliniată cu servo. am folosit spumă cu bețe de lemn (pentru că asta s-a lipit mai bine de PP) pentru a o testa rapid. Dar vă recomandăm să folosiți un material mai rigid, cum ar fi lemnul, în loc de spumă.
Ultima vertebră trebuie asigurată puțin mai bine, deoarece coarda va trage direct de aceasta. am folosit lemn pentru aceasta și un cui pentru a fixa frânghia.
Pasul 4: frânghie
Pentru a realiza mișcarea oscilantă, un fir mic care nu se poate extinge este conectat de la servo prin găuri și este atașat la ultima vertebră.
Pasul 5: Arduino
Am folosit un cod arduino simplu pentru a muta servo 12 grade în ambele direcții, cu o mică întârziere de 0,3 secunde. Acest lucru ne-a făcut coada să se miște aproape de frecvența sa proprie. trebuie să ajustați acești parametri și să includeți controlul vitezei pentru a crea același efect în prototipul dvs.
Recomandat:
Robot Arduino cu coadă, ansamblu coadă: 11 pași
Robot Arduino cu coadă, ansamblu coadă: Acest instructabil vă arată cum să imprimați și să asamblați coada
Senzor de umiditate Arduino cu coadă de rând: 7 pași (cu imagini)
Senzor de umiditate Arduino cu coadă de rând: Trăim în centrul Texasului și, în cea mai mare parte a anului, avem umflături masive în umiditate în magazinul nostru. Ca lucrători din lemn, acest lucru poate fi dificil pentru anumite proiecte, așa că am construit un „senzor de magazin” alimentat de Arduino, pentru a ne oferi un mod atractiv de a vedea
Calibrare ușoară a magnetometrului din fier dur și moale: 6 pași (cu imagini)
Calibrare ușoară a magnetometrului din fier dur și moale: Dacă hobby-ul tău este RC, drone, robotică, electronică, realitate mărită sau altele, mai devreme sau mai târziu te vei întâlni cu sarcina de calibrare a magnetometrului. Orice modul magnetometru trebuie calibrat, deoarece măsurarea câmpului magnetic este supusă
Panou luminos personalizat portabil (Curs de explorare tehnologică - TfCD - Tu Delft): 12 pași (cu imagini)
Panou luminos personalizat portabil (Curs de explorare tehnologică - TfCD - Tu Delft): În acest instructiv veți învăța cum să vă creați propria imagine iluminată pe care o puteți purta! Acest lucru se face folosind tehnologia EL acoperită cu o decalcomanie din vinil și atașând benzi la acesta, astfel încât să o puteți purta în jurul brațului. De asemenea, puteți schimba părți din această pagină
Realizați un suport de baterie moale de 3V: 4 pași (cu imagini)
Realizați un suport de baterie moale de 3V: Acest tutorial vă va arăta cum să creați un suport de baterie moale pentru baterii de litiu de 3V de mărime. Aveți nevoie de doar 5 bucăți de pâslă și două bucăți de țesătură conductivă. Puteți tăia bucățile cu o foarfecă. Obțineți piesele de la orice meșteșug local