Cum să faci un nou braț robotizat: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

X-arm este un braț robot programabil cu feedback. Conține șase servo seriale de autobuz cu durată mare de viață, fiecare dintre ele poate transmite feedback poziția, tensiunea, temperatura și alte date, corpul servo cu lampa indicatoare RGB, care poate reflecta starea de lucru a servo-ului în timp real. Proiectarea unică a structurii bielei și tratarea suprafeței de sablare prin oxidare. Faceți ca acesta să arate mai frumos și delicat.

Acum, facem o introducere la asamblarea sa. Deci, poți să-i dai o lovitură și să-ți faci propriul braț robotizat.

Pasul 1:

Materiale necesare:

Servocorn principal

stație de rotație

4 M3 * 5 Șurub mecanic cu cap rotund

Fixați stația rotatinală și claxonul servo principal.

Pasul 2:

Materiale necesare:

stație de rotație

Suport inferior

Piuliță cu șurub M2

M2 * 6 Șurub mecanic cu cap rotund

Două stații de rotație Bering

M4 * 20 Șurub mecanic cu cap rotund

M3 * 32 coloană de cupru cu două găuri

M4 * 16 Șurub mecanic cu cap rotund Piuliță șurub M4

Luați lagărul dintre cele două stații de rotație, apoi utilizați șurubul și coloana de cupru cu gaură dublă pentru a fixa.

Folosiți șurubul și piulița pentru a fixa cele trei stații de rotație.

Pasul 3:

Materiale necesare:

Placă de fund mare

Servo de autobuz LX-15D （numărul 6）

Șurub autofiletant M2 (Scoateți din servo)

Scoateți șurubul din servo, fixați servo-ul și placa de fund mare.

Pasul 4:

1. Fixați placa mare de jos și stația rotativă

2. Folosiți șurubul mecanic cu cap rotund M3 * 5 pentru a fixa claxonul servo

3. Scoateți șurubul de pe servo (numărul 5)

4. Fixați servo pe suportul inferior

5. Fixați rulmentul și claxonul servo principal pe servo

6. Fixați claxonul servo servo pe servo

Pasul 5:

Materiale necesare:

Coloana mare din aluminiu

Suport mare în formă de U

Suport mic în formă de U

M2.5 * 6 Șurub mecanic cu cap rotund

M3 * 5 Șurub mecanic cu cap rotund

Șurub autofiletant M3 cu garnitură

Folosiți șurubul pentru a fixa coloana mare din aluminiu și suportul mare în formă de U și consola mică în formă de U

Luați un cablu servo lung și prin suport.

Fixați consola pe servo numărul 5 cu șurub mecanic cu cap rotund M3 * 5

Mijlocul claxonului de servodirecție folosește șurubul autofiletant M3 cu garnitură

Pasul 6:

Materiale necesare:

Două mici consolă servo

M2.5 * 6 Șurub mecanic cu cap rotund

mică coloană de aluminiu

Serv autobuz LX-15D （numărul 4 și numărul 3 screw Șurub autofiletant M2 (Scoateți din servo)

M3 * 5 Șurub mecanic cu cap rotund

Șurub autofiletant M3 cu garnitură

Folosiți șurubul pentru a fixa coloana mică de aluminiu și cele două console servo, prin cablul servo scurt în suport.

Scoateți șurubul din servo și luați cablul scurt prin suport, apoi conectați suportul

Fixați servo numărul 4 pe suportul mic în formă de U cu șurub mecanic cu cap rotund M3 * 5 Mijlocul claxonului servo cu menghină utilizați șurubul autofiletant M3 cu garnitură

Notă: cablul servo ar trebui să fie în față (direcția opusă controlerului)

Pasul 7:

Materiale necesare:

Suport LX-15D serv serviciu （numărul 2 bus

Șurub autofiletant M2 (Scoateți din servo)

M3 * 5 Șurub mecanic cu cap rotund

Șurub autofiletant M3 cu garnitură

servo corn principal

Fixați servo și suportul așa cum arată imaginea

Fixați suportul pe servo numărul 3 cu șurub mecanic cu cap rotund M3 * 5

Mijlocul claxonului de servodirecție folosește șurubul autofiletant M3 cu garnitură

Fixați claxonul servo principal pe servo numărul 2

Fixați gheara metalică pe claxonul servo.

Pasul 8:

Instalați discul de aspirare în partea de jos așa cum arată imaginea

Instalați controlerul în partea de jos așa cum arată imaginea

Pasul 9: Cum se face cablul

Introduceți firul servo numărul 1 în servo numărul 2

Luați un nou fir de servodirecție pe o parte, introduceți numărul 2 servo de cealaltă parte în servo numărul 3

Sârmă servo lungă care, prin suport, o parte introduce în numărul 4servo cealaltă parte în numărul 5servo

Luați o nouă sârmă servo cu o inserție laterală în servo numărul 5, cealaltă parte în numărul 6 servo

Sârmă servo ar trebui să fie prin gaură așa cum arată imaginea

Luați o nouă sârmă servo, o inserție laterală în servo numărul 6, cealaltă parte conectați controlerul.

Linia trebuie să treacă din orificiul plăcii inferioare

Pasul 10: Remediați cablul