Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Pasul 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Pasul 2: Vorbereitung

Pasul 3: Montaj

Pasul 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Pasul 5: Programarea Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Începeți comunicarea serială la o rată de 115200 baud} bucla nulă () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); întârziere (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,