Schimbator electric pentru biciclete montane: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Acest proiect este un schimbător de biciclete montane electrice bazat pe arduino personalizabil, cu buget redus. Cu aceasta, veți putea crea modele de schimbare personalizate cu feedback instantaneu.

Ca măsură de precauție, acest proiect este neterminat, deoarece motorul de acționare a cablului de schimbare nu este potrivit pentru această aplicație. Prin urmare, voi actualiza acest instructable pe măsură ce este implementat un sistem de acționare corect.

Pasul 1: Cablare

Se arată o schemă de cablare pentru sistem. De la arduino există un set comun de 5v și masă la panou. Șoferul motorului Joystick și Stepper au fire jumper lungi pentru a se extinde pe lungimea bicicletei, deoarece sistemul de control al proiectului este montat în spatele scaunului bicicletei. Rețineți că IN2 și IN3 sunt inversate în ordine la conectarea la arduino.

Am folosit un 9V pentru a adăuga putere externă motorului pas cu pas și un alt 9V pentru a alimenta placa arduino însăși cu toate celelalte componente care se alimentează din arduino.

Cablarea la arduino poate fi schimbată, totuși aceasta este diagrama care se corelează cu codul din pasul următor.

Firele utilizate:

Pasul 2: Cod Arduino

Atașat este o copie a codului utilizat în acest proiect. Vor fi variabile care vor trebui modificate pe baza etichetei RFID utilizate, precum și valorile de încercare și eroare bazate pe bicicleta pe care este instalat acest proiect (distanța pasului și, eventual, valorile joystick-ului analogic). Toate aceste variabile sunt comentate și explicate în cod.

Aceasta a fost construită folosind editorul Arduino 1.8.2.

Pasul 3: Componente imprimate 3D

Sunt atașate modelele pentru componentele tipărite 3D. Toate modelele sunt necesare o dată pentru proiect, excluzând partea superioară a carcasei motorului, care este necesară de două ori, o dată pentru carcasa motorului și o dată pentru carcasa șoferului.

Imprimările au fost efectuate pe un mini select Monoprice din PLA cu umplutură de 40% și înălțime de strat de 0,125.

Pasul 4: Asamblare

În imagine este Componentele mecanice ale ansamblului. Cutia motorului pas cu pas, capacul cutiei și motorul pas cu pas din stânga. În centru, cutia driverului motorului pas cu pas, capacul cutiei, bateria externă și placa driverului motorului pas cu pas. În dreapta carcasa joystick-ului analogic, sus și jos, cu joystick-ul analogic. Nu este prezentată carcasa sistemului de control plasată în spatele scaunului. Pentru aceasta a fost utilizată carcasele electronice de mare capacitate din seria DC-47P, cu linkul de mai jos.

Hardware-ul utilizat va fi:

Șuruburi pentru mașini M3 x 9,5 mm (16)

Piulițe M3 (4)

4 cravate cu fermoar

Spumă artizanală (opțional)

Blocare dublă 3M pentru carcasă electronică (opțional)

Pentru asamblarea acestor piese, motorul pas cu pas este plasat în interiorul cutiei carcasei motorului în fanta preformată, cu firele filetate prin peretele cutiei. Motorul este apoi fixat pe fiecare mufă cu șurub folosind șuruburi m3. Ansamblul motorului este apoi legat cu fermoar de brațul A spate superior al bicicletei de munte cu spumă de ambarcațiuni plasată între ele pentru a adăuga amortizarea, iar fulia cu cablu de schimbare este plasată pe arborele motorului pas cu pas. Cablul schimbătorului este introdus prin orificiul de perete și conectat în schimbătorul din spate. Capacul cutiei este fixat la cutie folosind șuruburile mașinii m3.

Cutia șoferului este legată cu fermoar mai sus de brațul A, cu spumă de ambarcațiuni plasată între ele. Bateria de 9v este conectată la comanda șoferului și plasată în cutie. motorul pas cu pas și firele arduino sunt introduse în cutie din lateral și conectate la comanda driverului. Capacul cutiei este fixat cu ajutorul șuruburilor m3.

Eticheta RFID este fixată pe partea laterală a cutiei de control prin găurirea a 4 găuri și utilizarea șuruburilor m3 cu piulițe m3 în interior.

Joystick-ul analogic este plasat în partea inferioară a carcasei joystick-ului analogic, iar partea superioară este plasată peste fixarea acestuia în partea inferioară cu două șuruburi de m3. Această carcasă este apoi fixată de bara de mâner folosind mai multă spumă manuală și o cravată cu fermoar prin filetele preformate de pe capacul inferior al carcasei.

Componentele electronice rămase sunt cablate utilizând schema de cablare din pasul anterior.

Link-uri:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Carcasă electronică

www.polycase.com/dc-47p

Pasul 5: Produsul finit

Se arată proiectul meu asamblat cu evidențiere pentru a afișa poziționarea componentelor. Linia verde indică cablarea și amplasarea sistemului motorului pas cu pas. Linia roșie arată cablarea și amplasarea sistemului de joystick analogic.

Sârmele au fost ascunse folosind țesătură de sârmă de 3/8 și fermoar legat de cadrul bicicletei. Au fost găurite găuri în cutia de control pentru a ascunde în continuare firele.

Asta e! Dacă este urmat acest instructable, ar trebui să aveți o alternativă ieftină la schimbarea electronică pe o bicicletă montană.

După cum sa menționat în introducere, voi edita și actualiza acest ghid pe măsură ce ajustez sistemul de acționare cu schimbare la un actuator liniar și la o baterie reîncărcabilă litiu-ion.