Cuprins:
- Pasul 1: Construiți o formă 3D în formă de H dată în imagine
- Pasul 2: Adăugați rulment cu bile cu o țeavă din PVC
- Pasul 3: Adăugați un IR (senzor de proximitate) pe o parte
- Pasul 4: Forează foaia de sticlă și fixează toate elementele peste ea
- Pasul 5: Atașați motorul
- Pasul 6: Faceți circuitul
- Pasul 7: Faceți echilibrul de masă
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Cu toții suntem familiarizați cu pârghia.
O pârghie este formată din două componente materiale și două componente de lucru:
- O grindă sau o tijă solidă
- Un punct de sprijin sau pivot
- O forță de intrare (sau efort)
- O forță de ieșire (sau sarcină sau rezistență)
Aici efortul este plasat în poziție statică, dar sarcina va fi alunecată. astfel sistemul va funcționa variind lungimea efectivă a sarcinii.
Ce ne trebuie:
Pentru construcția modelului:
- Țeavă PVC.
- în formă de PVC.
- Clemă din PVC în formă de U pentru a ține PVC-ul
- o foaie de sticlă de formă dreptunghiulară.
- șaibă de piuliță cu șurub.
- O clemă pentru adăugarea motorului
- cutie mică pentru recipient de plastic
- rulment cu bile
- niște bile solide pentru a crește greutatea.
- Cutie de plastic
2. Pentru mișcare de control:
- șurub de plumb
- Motor de transmisie 20 rpm
- Senzor IR
- arduino
- driver de motor l293d ic
- Sursă de alimentare de 15 volți 500 mA
Pasul 1: Construiți o formă 3D în formă de H dată în imagine
luați patru forme în T și o bucată mică de țeavă din PVC. Îmbinați această țeavă din PVC cu această formă în T.
Pasul 2: Adăugați rulment cu bile cu o țeavă din PVC
Luați o bucată mică de țeavă din PVC cu diametrul interior interior este aceeași cu diametrul exterior al rulmentului cu bile. Adăugați aceasta în formă de H prin adăugarea unei piese din lemn.
Pasul 3: Adăugați un IR (senzor de proximitate) pe o parte
Adăugați 1 senzor IR așa cum este dat în imagine, iar IR atât TX, cât și RX ar trebui să fie îndoite la un unghi de 135 de grade cu linia orizontală a PCB. când conectați întreaga componentă cu acest „H” 3d, senzorul IR ar trebui să rămână în jos în jos.
Pasul 4: Forează foaia de sticlă și fixează toate elementele peste ea
Luați o foaie de sticlă în formă de scară. împarte în patru. în a 2-a porțiune din partea stângă faceți burghiul pentru farcum. Faceți burghiu pentru a atașa niște șurub pentru a-l fixa cu 3D H. Luați o bucată de lemn faceți un inel de tip glisant care se poate deplasa ușor peste sticlă. acum fixați-l cu un actuator liniar.
Pasul 5: Atașați motorul
O clemă a fost atașată anterior. Atașați motorul cu aceasta.
Pasul 6: Faceți circuitul
Principalul principiu de lucru se bazează pe comutarea l293D bazată pe arduino. Senzorul IR trimite semnal către Arduino. comutatorul arduino l293d și conduceți conform direcției.
Pasul 7: Faceți echilibrul de masă
Acum luați câteva bile de metal și faceți echilibrul de masă.