Pârghie auto-deplasabilă: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Cu toții suntem familiarizați cu pârghia.

O pârghie este formată din două componente materiale și două componente de lucru:

• O grindă sau o tijă solidă
• Un punct de sprijin sau pivot
• O forță de intrare (sau efort)
• O forță de ieșire (sau sarcină sau rezistență)

Aici efortul este plasat în poziție statică, dar sarcina va fi alunecată. astfel sistemul va funcționa variind lungimea efectivă a sarcinii.

Ce ne trebuie:

Pentru construcția modelului:

• Țeavă PVC.
• în formă de PVC.
• Clemă din PVC în formă de U pentru a ține PVC-ul
• o foaie de sticlă de formă dreptunghiulară.
• șaibă de piuliță cu șurub.
• O clemă pentru adăugarea motorului
• cutie mică pentru recipient de plastic
• rulment cu bile
• niște bile solide pentru a crește greutatea.
• Cutie de plastic

2. Pentru mișcare de control:

• șurub de plumb
• Motor de transmisie 20 rpm
• Senzor IR
• arduino
• driver de motor l293d ic
• Sursă de alimentare de 15 volți 500 mA

Pasul 1: Construiți o formă 3D în formă de H dată în imagine

luați patru forme în T și o bucată mică de țeavă din PVC. Îmbinați această țeavă din PVC cu această formă în T.

Pasul 2: Adăugați rulment cu bile cu o țeavă din PVC

Luați o bucată mică de țeavă din PVC cu diametrul interior interior este aceeași cu diametrul exterior al rulmentului cu bile. Adăugați aceasta în formă de H prin adăugarea unei piese din lemn.

Pasul 3: Adăugați un IR (senzor de proximitate) pe o parte

Adăugați 1 senzor IR așa cum este dat în imagine, iar IR atât TX, cât și RX ar trebui să fie îndoite la un unghi de 135 de grade cu linia orizontală a PCB. când conectați întreaga componentă cu acest „H” 3d, senzorul IR ar trebui să rămână în jos în jos.

Pasul 4: Forează foaia de sticlă și fixează toate elementele peste ea

Luați o foaie de sticlă în formă de scară. împarte în patru. în a 2-a porțiune din partea stângă faceți burghiul pentru farcum. Faceți burghiu pentru a atașa niște șurub pentru a-l fixa cu 3D H. Luați o bucată de lemn faceți un inel de tip glisant care se poate deplasa ușor peste sticlă. acum fixați-l cu un actuator liniar.

Pasul 5: Atașați motorul

O clemă a fost atașată anterior. Atașați motorul cu aceasta.

Pasul 6: Faceți circuitul

Principalul principiu de lucru se bazează pe comutarea l293D bazată pe arduino. Senzorul IR trimite semnal către Arduino. comutatorul arduino l293d și conduceți conform direcției.

Pasul 7: Faceți echilibrul de masă

Acum luați câteva bile de metal și faceți echilibrul de masă.