Cuprins:

Ultimul quadcopter din PVC: 16 pași (cu imagini)
Ultimul quadcopter din PVC: 16 pași (cu imagini)

Video: Ultimul quadcopter din PVC: 16 pași (cu imagini)

Video: Ultimul quadcopter din PVC: 16 pași (cu imagini)
Video: FEMEIA De 399 De ANI ! #shorts 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Ultimul Quadcopter din PVC
Ultimul Quadcopter din PVC
Ultimul Quadcopter din PVC
Ultimul Quadcopter din PVC

Fie că sunteți un începător în căutarea unui quadcopter care să vă ajute să vă udați picioarele în construcția zero, fie că sunteți puțin mai experimentat și căutați doar un cadru ieftin și fiabil, nu căutați mai departe decât The Ultimate PVC Quadcopter! Acesta este un cadru de 450 mm, care este extrem de ieftin, la aproximativ 12 USD pentru toate componentele hardware și este, de asemenea, extrem de durabil, al meu suportă zeci de accidente aproape la maximă viteză, cu nimic mai mult decât câteva elice rupte! Componentele electronice sunt 100% protejate, fie în interiorul brațelor din PVC, fie sub capacul lexanului, adică 1: nu va trebui să înlocuiți niciodată componentele electronice și 2: veți avea cel mai ieftin (fără joc de cuvinte:)) cu aspect quadcopter DIY în jurul! Acest instructabil vă va arăta procesul de creație al acestui quadcopter și cum să îl faceți singur!

Pasul 1: Introducere și proiectare

Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare
Introducere și proiectare

În copilărie, îmi plăcea să mă joc cu țevi și conectori din PVC și să le folosesc pentru a crea orice mi-aș putea imagina. Mulți ani mai târziu, am primit o mică dronă de Crăciun, care a fost foarte distractiv, dar am avut o cameră cu rezoluție foarte mică și un timp de zbor scurt. Am vrut să cumpăr o dronă mai profesionistă, dar fiind doar un student în liceu, nu mi-aș fi putut permite. Am decis să-mi proiectez propriul quadcopter pentru a fi suficient de puternic încât să ridice o cameră decentă, să aibă un timp de zbor mai rezonabil și, mai ales, să fie eficient din punct de vedere al costurilor. Datorită experienței mele din copilărie cu țevi din PVC, am ajuns la concluzia că acestea ar putea fi folosite pentru a construi un cadru quadcopter simplu și durabil. Am început să fac niște schițe și prototipuri de cadre și, în cele din urmă, am ajuns cu desenele de mai sus.

Acest cadru folosește 1 "Schedule 21 PVC, deoarece este cu pereți subțiri, ceea ce îl face semnificativ mai ușor decât, dar la fel de robust ca alte țevi de aceeași dimensiune și cu un diametru de 1", este suficient de larg pentru a se potrivi cu unele dintre componentele electronice din interior pentru un aspect frumos, curat. Abilitatea de a proteja componentele electronice din interiorul cadrului este un beneficiu major al designului acestui quadcopter, deoarece mă economisește bani și inconveniente, deoarece nu trebuie să înlocuiesc piese rupte în cazul unui accident. Pentru plăcile electronice și copertina am folosit policarbonat Lexan datorită rezistenței, ușurinței și transparenței sale pentru estetică. Proiectarea și alegerea materialelor pentru acest quadcopter provin din faptul că eu cred că bricolajul poate fi o formă de artă și că estetica este la fel de importantă ca și funcționalitatea. Pentru mine, aspectul acestui quadcopter posedă combinația perfectă de simplitate și complexitate. Dacă aparatele electronice sunt ascunse în brațele din PVC, quadcopterul pare elegant și simplu, dar lăsând unele cabluri vizibile sub coronamentul clar din lexan, subliniază adevărata complexitate a designului său.

Acum, fără alte întrebări, să începem să construim!

Toate desenele și diagramele le-am creat fie pe hârtie, fie în Adobe Illustrator pentru iOS.

Pasul 2: De ce veți avea nevoie

De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie

Iată ce am folosit pentru a construi acest quadcopter. L-am împărțit în piese necesare cadrului și sistemului de alimentare, precum și instrumentelor necesare. Cadru:

  • 1”Program 21 conductă din PVC
  • Conector transversal din PVC de 1”
  • Foaie Lexan de 8 x 10”
  • 6 x 32 șuruburi cu cap Phillips de 3”x 4
  • 6 x 32 piulițe cupole x 4
  • Piulițe de blocare din nailon M6 x 4
  • Șaibe M6
  • Șuruburi M3
  • 1”nylon standoffs x 4
  • Cravate cu fermoar
  • Banda dublă din spumă
  • bandă adezivă
  • Benzi de velcro și pătrate de velcro adezive
  • Cuplaj din PVC de 4”pentru trenul de aterizare

Sistem de energie:

  • Motoare fără perii Aerosky 980kv x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Controler de zbor
  • Combo transmițător și receptor Flysky FS-CT6B
  • Baterie lipo Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s
  • Încărcător lipo Imax B6
  • Alarma de tensiune a bateriei Lipo
  • Elice Gemfan de 10”cu viteză lentă (obțineți mai mult de 4 pentru că veți sparge unele)
  • Sârmă de siliciu de calibru 10 și 12
  • Conectori XT60 x cel puțin 5 perechi
  • Conectori glonți de 3,5 mm - cel puțin 12 perechi
  • fire servo de la tată la tată - cel puțin 5
  • Tuburi termocontractabile
  • Manșon de sârmă (opțional)
  • Conector JST (opțional)

Instrumente:

  • Tăietor de țevi din PVC
  • Burghiu electric
  • Cheie Allen
  • Tăietor / decupant de sârmă
  • Fier de lipit & lipit
  • Vise Grip
  • Ferăstrău
  • Încălziți arma sau aragazul
  • Elice Balancer
  • Pistol de lipit
  • Stilou de pâslă sau ascuțit

Pasul 3: Ansamblul cadrului: aplatizarea suporturilor motorului

Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului
Ansamblu cadru: aplatizări ale motorului

Pentru primul pas al construcției cadrului, trebuie să facem un loc pentru montarea motoarelor. Am aplatizat capetele țevii pentru a crea o zonă plană frumoasă pentru ca motoarele să se poată monta pe brațe. Pentru brațe am tăiat conducta din PVC în patru segmente de 8 1/2”. Am marcat apoi o linie în jurul conductei la 2”distanță de capăt. Am încălzit țeava peste aragaz, ținând doar zona de 2 pe care am marcat-o peste arzător până când acel capăt a devenit moale și maleabil. În timp ce țeava era încă fierbinte și moale, am aplatizat-o cu o tăietură prin alinierea marginii tăietură cu linia ascuțită de mai devreme și apăsând pe ea până când s-a răcit și a devenit din nou rigidă. Am repetat acest proces pentru cele 3 brațe rămase.

Pasul 4: Ansamblul cadrului: Plăci Lexan

Ansamblu cadru: Plăci Lexan
Ansamblu cadru: Plăci Lexan
Ansamblu cadru: Plăci Lexan
Ansamblu cadru: Plăci Lexan

Pentru a monta și proteja controlerul de zbor și receptorul, precum și pentru a menține cadrul împreună, quadcopterul are nevoie de un sistem de plăci centrale. Am avut foaia Lexan de 8 x 10 "tăiată în două cercuri cu diametre de 4 1/2" și respectiv 4 1/4 "pentru a fi plăcile inferioare și superioare. Placa inferioară este utilizată ca platformă pentru montarea controlerului de zbor și receptor, iar placa superioară este un capac pentru a le proteja. Plăcile au fiecare 4 găuri găurite într-un model X, astfel încât cele patru șuruburi de 6 x 32 să poată trece prin toate cele 4 brațe și prin ambele plăci pentru a ține totul împreună. Plăcile sunt separate prin distanțe de nailon de 1 "prin care trec și șuruburile de 6 x 32. Șuruburile sunt fixate deasupra plăcii superioare cu piulițe cupolă.

Pasul 5: Ansamblul cadrului: găurirea suporturilor motorului

Ansamblu cadru: Foraj suporturi motor
Ansamblu cadru: Foraj suporturi motor
Ansamblu cadru: Foraj suporturi motor
Ansamblu cadru: Foraj suporturi motor
Ansamblu cadru: Suporturi motor găurite
Ansamblu cadru: Suporturi motor găurite

Acum, când suporturile motorului sunt aplatizate și plăcile Lexan sunt instalate, este timpul să găuriți șuruburile motorului. Am folosit o cruce de montare a motorului care se potrivea cu modelul orificiilor motoarelor mele pentru a marca unde ar trebui să fie găurile. După ce am marcat găurile cu o tăietură ascuțită, am forat două găuri de 19 mm una față de cealaltă pentru șuruburi și o gaură mare între ele pentru degajarea arborelui motorului.

Pasul 6: Realizarea trenului de aterizare

Realizarea trenului de aterizare
Realizarea trenului de aterizare
Realizarea trenului de aterizare
Realizarea trenului de aterizare
Realizarea trenului de aterizare
Realizarea trenului de aterizare

Este întotdeauna un lucru bun să ai ceva pe care quadcopterul tău să aterizeze. Pentru al meu, am făcut tren de aterizare dintr-un cuplaj din PVC de 4 ". Am folosit un ferăstrău pentru tăiere cuplajului în patru benzi late de aproximativ 3/4", apoi am pus aceste benzi într-o oală cu apă clocotită timp de aproximativ treizeci de secunde pentru a se înmuia lor. Le-am scos și le-am modelat cu mâna în picioarele de aterizare. Am atașat trenul de aterizare de brațele quadcopterului cu cravate cu fermoar. Până în prezent, acest tren de aterizare funcționează extrem de bine și este foarte elastic, ceea ce ajută la absorbția șocurilor în timpul aterizărilor dure.

Pasul 7: Sistem de alimentare: Prezentare generală

Sistem de alimentare: Prezentare generală
Sistem de alimentare: Prezentare generală

Acum, când cadrul este complet, trecem la sistemul de alimentare al quadcopterului. Sistemul de alimentare constă din motoare, regulatoare electronice de viteză (ESC), cablaj, controler de zbor, emițător, receptor și baterie. Așa cum se arată în diagrama de mai sus, motoarele se conectează la ESC-uri, ESC-urile se conectează la cablajul cablurilor, iar cablajul se conectează la baterie. Transmițătorul (TX) trimite un semnal fără fir către receptor (RX), care trimite acel semnal către controlerul de zbor prin firele servo de la tată la tată. Controlerul de zbor traduce acel semnal și îl trimite către ESC prin intermediul firelor servo ale ESC. ESC-urile convertesc apoi semnalul în impulsuri electrice care curg prin firele de fază ale motoarelor și rotesc motoarele. Acum, că știm cum funcționează totul, putem începe cu sistemul de alimentare.

Pasul 8: Motoare și ESC-uri

Motoare și ESC-uri
Motoare și ESC-uri
Motoare și ESC-uri
Motoare și ESC-uri

Trebuie să pregătim motoarele și ESC-urile pentru a se conecta între ele și cablajul. Am lipit conectoare glonț masculine de 3,5 mm la fiecare dintre firele motorului, astfel încât să poată fi conectate la ESC și le-am sigilat cu termocontractor. Am făcut o mică jig de lipit găurind o scândură de lemn pentru a ține conectorii glonț în timp ce lipeam. Am atașat motoarele la suporturile motorului brațelor cu șuruburi M3 și le-am înșurubat cu o cheie Allen.

Deoarece ESC-urile au venit cu conectori bullet de sex feminin deja instalați, tocmai am lipit conectorii XT60 de sex masculin la capătul bateriei (fire roșii și negre) ale fiecărui ESC, pentru a permite conectarea acestuia la cablajul de cabluri.

Pasul 9: Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice

Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice
Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice
Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice
Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice
Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice
Instalarea cablajului și a dispozitivelor electronice

Sârmă

Una dintre cele mai importante componente electrice este cablajul sau separatorul de baterii. Aceasta distribuie energia de la baterie la toate cele patru ESC-uri și motoare. Pentru a face cablajul, am lipit un set (mă refer la o pereche de sârmă roșie și neagră ca un set) de sârmă de calibru 10 la un conector XT60 tată și am dezbrăcat celălalt capăt al firelor la aproximativ jumătate de inch. Apoi am tăiat și am dezbrăcat patru seturi de sârmă cu calibru 12 și le-am lipit cu setul de sârmă cu calibru 10. Am lipit conectorii feminini XT60 la capetele firelor cu ecartament 12 și am izolat totul cu termocontractiv. Am adăugat, de asemenea, un conector JST la cablajul pentru un cablu de alimentare suplimentar, doar în cazul în care am vrut să adaug orice alte electronice, cum ar fi unelte FPV sau lumini LED în viitor. Sfat: Când lipiți un cablaj, nu uitați că conectorii feminini pornesc capătul "fierbinte" sau partea din care va curge puterea. Conectorii masculi sunt utilizați la capetele opuse în care va curge puterea. De asemenea, nu uitați să glisați termocontractorul peste fire înainte de a lipi conectorii XT60 pe ele. Dacă uitați, poate fi necesar să desudați conectorul, să alunecați pe termocontractor și să lipiți din nou conectorul, ceea ce poate fi o durere reală. Credeți-mă, știu. Instalare electronică După ce am realizat cablajul, am introdus motoarele în ESC-uri, am conectat ESC-urile la cablajul și am pus ESC-urile și cablajul în cadrul cadrului conductei. De asemenea, am făcut găuri în brațe pentru ca ștecherul bateriei de la cablajul de cabluri și cablurile servo ale ESC să iasă. Pentru a preveni supraîncălzirea ESC-urilor în interiorul cadrului, am făcut trei găuri în brațe lângă suporturile motorului pentru a acționa ca orificii de ventilare pentru răcirea ESC-urilor. Aerul împins în jos de elice va curge prin găuri și în țeavă pentru a răci electronica. De asemenea, am forat o gaură sub suportul motorului pentru a fi un punct de intrare în interiorul conductei pentru ca firele de fază ale motoarelor să se conecteze la ESC-uri.

Pasul 10: conexiuni controler de zbor și receptor

Conexiuni controler de zbor și receptor
Conexiuni controler de zbor și receptor
Conexiuni controler de zbor și receptor
Conexiuni controler de zbor și receptor

Am montat controlerul de zbor și receptorul pe placa de jos a lexanului folosind bandă de spumă pe două fețe. Banda de spumă funcționează excelent atât pentru menținerea componentelor, cât și pentru filtrarea vibrațiilor înainte ca acestea să ajungă la controlerul de zbor. Apoi, am conectat cablurile servo ESC la controlerul de zbor.

Pentru a conecta firele ESC la controlerul de zbor, luați firul servo de la fiecare ESC și conectați-l la pinii corespunzători de pe controlerul de zbor. De exemplu, motorul din stânga față este Motorul 1, astfel încât firul servo ESC de la acel motor se va conecta la primul set de pini din partea dreaptă a plăcii. Servocablul ESC al motorului 2 se va conecta la al doilea set de pini, motorul 3 este al treilea și motorul 4 este al patrulea. Există 8 seturi de pini pentru firele servo ESC pe controlerul de zbor KK2, dar deoarece acesta este un quadcopter cu doar 4 motoare și ESC, vor fi utilizate doar primele 4 seturi de pini.

Motor 1 = față stânga, Motor 2 = față dreapta, Motor 3 = spate dreapta, Motor 4 = spate stânga

Apoi, am conectat canalele receptorului la cele ale controlerului de zbor. Pe controlerul de zbor KK2 pinii receptorului sunt în partea stângă a plăcii, iar pinii canalului sunt Aileron, Elevator, Clapetă, Cârmă și Auxiliar în această ordine, de la față la spate pe placă. Am conectat canalele corespunzătoare între controlerul de zbor și receptor cu firele servo de la tată la tată.

Sfat: Pinii cei mai apropiați de interiorul plăcii de control al zborului sunt pinii de semnal, astfel încât firele albe / galbene trebuie să se conecteze la acestea.

Pasul 11: Programarea controlerului de zbor

Programarea controlerului de zbor
Programarea controlerului de zbor
Programarea controlerului de zbor
Programarea controlerului de zbor
Programarea controlerului de zbor
Programarea controlerului de zbor

ASigurați-vă că faceți acest pas fără elice

Înainte de a zbura, controlerul de zbor trebuie să fie programat și calibrat. Acesta este unul dintre cei mai simpli pași, dar poate fi cel mai periculos. Asigurați-vă întotdeauna că elicele nu sunt instalate înainte de a configura controlerul de zbor pentru a evita rănirea. Pe placa KK2 primul lucru de făcut este testul receptorului. Acest lucru asigură faptul că fiecare stick de pe transmițător schimbă valoarea corectă a controlerului de zbor. Dacă descoperiți că o intrare stick face o ieșire înapoi pe controler, (de exemplu, la stânga pe aileron, stick-ul apare ca o intrare dreaptă pe aleron pe controlerul de zbor) puteți inversa acest canal pe transmițător.

Apoi, este alegerea aspectului motorului. Mergeți la meniul principal al KK2 și selectați „Încărcare aspect motor”. Deoarece această dronă are 4 motoare, cu 2 în față și 2 în spate, selectați „modul QuadroCopter X”. Controlerul de zbor va afișa apoi aspectul motorului și direcția pe care ar trebui să o rotească motoarele. Motorul 1 din partea din stânga frontală trebuie să se rotească în sensul acelor de ceasornic, Motorul 2 în sens invers acelor de ceasornic, Motorul 3 în sensul acelor de ceasornic și Motorul 4 în sens invers acelor de ceasornic.

Apoi calibrați ESC-urile.

  1. Deconectați bateria și opriți transmițătorul
  2. Împingeți clapeta de accelerație până la capăt pe transmițător în timp ce este oprit.
  3. Porniți transmițătorul
  4. Conectați bateria la quadcopter
  5. Apăsați și țineți apăsate imediat butoanele 1 și 4 de pe placa KK2
  6. Odată ce ecranul afișează „Passthrough de accelerație”, aduceți accelerația până la capăt pe transmițător, în timp ce țineți în continuare butoanele 1 și 4.
  7. ESC-urile vor emite semnale sonore care indică faptul că toate cele 4 ESC-uri sunt calibrate.

Apoi verificați direcțiile de centrifugare a motorului. Pentru a face acest lucru, porniți și armați quadcopterul conectând bateria, pornind transmițătorul și aducând clapeta de accelerație în colțul din dreapta jos. Placa va emite un semn care indică faptul că quad-ul este armat, ceea ce înseamnă că motoarele sunt libere să se rotească. Din nou, asigurați-vă că elicele sunt oprite. Ridicați clapeta de accelerație și observați în ce direcție se rotesc motoarele. Punerea unei bucăți de bandă pe partea laterală a motoarelor poate ajuta la acest pas. Motoarele ar trebui să se rotească în conformitate cu schema de dispunere a motorului. Dacă un motor se rotește în direcția greșită, pur și simplu deconectați și comutați oricare dintre conectorii glonți pe firele de fază ale motoarelor care se conectează la ESC, iar rotirea motorului va fi inversată.

În cele din urmă, calibrați accelerometrul plăcii.

  1. Așezați quadcopterul pe o suprafață plană
  2. Accesați meniul principal al plăcii KK2 și selectați „Calibrare ACC”
  3. apăsați Continue și lăsați placa să se calibreze singură

Controlerul de zbor este acum calibrat și gata pentru zbor!

Pasul 12: Echilibrarea elicelor

Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare
Elice de echilibrare

Aproape am terminat, dar înainte de a instala elicele trebuie să fie echilibrate. Există multe avantaje în echilibrarea elicelor, cum ar fi longevitatea motorului crescută, „jello” sau video fără distorsiuni și chiar un quadcopter mai silențios. Deoarece mulți echilibratori de scule sunt scumpe, am decis să-mi creez propriile. Echilibrorul meu de elemente propune este format dintr-un cadru de dibluri din lemn, câțiva magneți din neodim și un „Balansier cu vârful degetelor” pe care l-am cumpărat pentru câțiva dolari pe Amazon. Cadrul din lemn are două brațe înălțime de aproximativ 6 "care îi permit să se potrivească cu elice de până la 12". La capetele brațelor sunt doi magneți din neodim lipiți la cald de cadru. Balansatorul de vârf al degetelor se potrivește între magneți, atingând doar unul dintre ei, dar este menținut la locul său de forța magnetică a celuilalt, rezultând un echilibru de accesorii extrem de sensibil și precis.

Lame de echilibrare

  1. Strângeți elicele cu balansierul vârfului degetelor
  2. Așezați echilibrorul vârfului degetului și elica între cei doi magneți și setați elicea pe orizontală
  3. Indiferent de partea care cade, este partea grea, așa că banda trebuie adăugată pe lama opusă pentru a o echilibra
  4. Așezați lama din nou orizontal și dacă lama cade într-o parte, scoateți sau aplicați banda corespunzător. Elica va putea rămâne orizontală atunci când palele sunt echilibrate.

Echilibrarea butucului

  1. Setați elicele pe verticală între cei doi magneți
  2. Orice parte cade este partea grea a butucului, iar adezivul fierbinte ar trebui adăugat pe partea opusă butucului pentru a-l echilibra

Dacă elicea este capabilă să rămână în orice poziție este așezată fără să cadă, atunci este echilibrată corespunzător și gata de instalare.

Pasul 13: Instalarea elicelor

Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor
Instalarea elicelor

Ultimul pas înainte de zbor este instalarea elicelor. Folosind schema de dispunere a motorului, am instalat elice în sensul acelor de ceasornic pe motoarele rotative în sensul acelor de ceasornic și invers. Elicele în sensul acelor de ceasornic au un „R” imprimat pe ele lângă dimensiune și pas (adică 1045R), în timp ce elicele în sens invers acelor de ceasornic nu. Am pus două elice verzi în față și două albe în spate pentru a mă ajuta să urmăresc orientarea quadcopterului.

În loc să folosesc clopotele standard care vin împreună cu motoarele pentru a ține elicele (la fel de bine le puteți arunca pe ele pentru că vor ieși în zbor și vă vor face să vă prăbușiți), mi-am asigurat elicele cu piulițe de blocare din nailon. Piulițele de blocare au un inel special din nailon, care asigură că elicele nu se pot desprinde niciodată în timpul zborului. Pentru a strânge piulițele de blocare am folosit o priză a menghinei. Sub piulițele de blocare am instalat o șaibă pentru a ajuta la distribuirea mai uniformă a presiunii de pe piulița de pe elice.

Cadrul este asamblat, dispozitivele electronice sunt instalate, controlerul de zbor este programat, iar elicele sunt echilibrate și gata, așa că mai este un singur lucru de făcut. Decolare!

Pasul 14: Baterie și alarmă de tensiune

Baterie și alarmă de tensiune
Baterie și alarmă de tensiune
Baterie și alarmă de tensiune
Baterie și alarmă de tensiune

Bateria este ținută pe partea inferioară a quadcopterului cu o bandă de velcro, care este blocată între placa inferioară Lexan și conectorul transversal din PVC.

Alarma de tensiune a bateriei este atașată la cadru cu un pătrat adeziv cu velcro. Înainte de a decola, conectez conectorul de echilibru al bateriei (conector alb) la alarma de tensiune a bateriei. Odată ce tensiunea bateriei scade sub 10V în timpul zborului, alarma se va declanșa, spunându-mi să aterizez.

Pasul 15: Zborul

Image
Image

Dacă sunteți nou în zbor, nu vă temeți! Iată un ghid rapid despre cum să decolați și multe altele cu noul dvs. quadcopter.

  1. Conectați bateria și alarma de tensiune și porniți transmițătorul.
  2. Înarmează-ți quadcopterul aducând butonul de accelerație (butonul stâng al majorității emițătoarelor) în colțul din dreapta jos.
  3. Aduceți încet accelerația până când quadcopterul este la câțiva centimetri de sol, apoi aterizați-l imediat. Felicitări! Ați finalizat testul hopului.
  4. Continuați să țopăi până când vă simțiți confortabil în aer.
  5. Hop mai sus și rămâneți în aer din ce în ce mai mult de fiecare dată.
  6. Obțineți o impresie asupra autorității voastre, a pitch-ului și a rolului, în timp ce saltați.
  7. Exersați în mișcarea quadcopterului înainte, înapoi, la stânga și la dreapta în timp ce vă deplasați.
  8. Odată ce aveți mișcările de bază în jos, exersați cu ajutorul stick-ului și a controla mișcările cârmei.

Orice ai face, nu te arăta sau nu încerca să faci ceva de care nu ești sigur. Cu timpul, comenzile dvs. vor deveni a doua natură pentru dvs., dar deocamdată respectați elementele de bază pentru a evita blocarea.

Pasul 16: Concluzie

Concluzie
Concluzie
Concluzie
Concluzie

În concluzie, pot spune cu siguranță că mi-am îndeplinit obiectivul de a crea un quadcopter durabil, cu un timp rezonabil de zbor! Această construcție m-a costat doar aproximativ 300 de dolari (probabil chiar mai puțin fără a fi nevoie să cumpăr piese pentru prototipare), ceea ce este extrem de ieftin în comparație cu majoritatea celorlalte drone de această dimensiune de pe piață. Cu această configurare pot obține aproximativ 11 minute de zbor, ceea ce reprezintă o îmbunătățire imensă față de timpul de zbor al dronei mele anterioare. De asemenea, cadrul s-a dovedit a fi extrem de robust și a suportat nenumărate accidente, unele la viteză maximă în partea laterală a casei mele sau direct în pământ după ce am încercat să flip, singura pagubă fiind doar câteva elice sparte. Pentru fotografii și videoclipuri aeriene, acest quadcopter poate transporta cu ușurință o cameră video, care atârnă de tava mea pentru cameră DIY, formată dintr-un card de bibliotecă, cu un suport de cameră lipit de ea. Acest quadcopter mi-a permis să fac fotografiile de mai sus.

Nu am avut multe probleme mari și nici nu am făcut greșeli uriașe în timpul acestui proiect, întrucât am venit cu un design și l-am îmbunătățit până am devenit cât de bun am reușit. Cu toate acestea, am învățat câteva lucruri pe care aș dori să le împărtășesc pentru a vă ajuta să evitați posibile probleme în viitor.

1. Nu căutați cele mai ieftine lucruri pe care le puteți găsi

Zicala „primești pentru ce plătești” îmi vine cu adevărat în minte chiar acum. Nu cumpărați cele mai ieftine lucruri posibile, deoarece tot ce va face este să vă determinați să cheltuiți mai mulți bani mai târziu. De exemplu, am început cu un fier de lipit foarte ieftin de 8,99 USD, crezând că îmi va economisi bani, doar că va trebui să cumpăr un fier de lipit nou, mai scump, mai târziu, când cel ieftin a încetat să funcționeze.

2. Nu fi perfecționist

Deși poate părea că a fi absolut perfect este esențial pentru construirea unui quadcopter bun, credeți-mă pe acesta, tot ceea ce va face perfecționismul este să vă determinați să cheltuiți bani în plus, să luați mai mult timp pentru a vă termina construcția și să vă dați stres inutil. Desigur, a fi absolut exact și perfect cu orice este frumos, dar quadcopterele sunt suficient de inteligente pentru a zbura perfect, chiar dacă construcția dvs. este doar „suficient de bună”.

3. Nu te grăbi

Construirea unui quadcopter este un lucru foarte interesant, dar asigurați-vă că nu vă excitați prea mult și căutați prea repede. Planificați cu atenție construcția mai întâi, astfel încât să nu ajungeți să cumpărați o tonă de piese de care s-ar putea să nu aveți nevoie nici pe termen lung. (cu excepția cazului în care prototipați, totuși, în care cumpărarea pieselor pe care nu le veți folosi la produsul final este inevitabilă)

4. Stai acolo

Construirea unei drone de la zero este cu siguranță o sarcină descurajantă și, uneori, poate doriți să renunțați, dar vă rog, nu o faceți. Faceți cercetarea, cereți ajutor online dacă sunteți confuz, faceți o pauză, dar orice faceți, nu renunțați, pentru că nu este nimic mai plăcut decât să vedeți ceva ce ați construit plutind chiar în fața ochilor.

Mulțumesc pentru lectură

Apreciez foarte mult că ai trecut pe aici pentru a citi acest Instructable și sper că te-a inspirat să construiești această dronă sau chiar să o concepi pe a ta! Dacă aveți întrebări, nu ezitați să mă întrebați în comentariile de mai jos!

Zbor fericit!

Concurs Drones 2016
Concurs Drones 2016
Concurs Drones 2016
Concurs Drones 2016

Premiul I la Concursul Dronelor 2016

Recomandat: