IRobot Creează un robot personal de acasă: 16 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Vă prezentăm un robot personal acasă construit în jurul platformei iRobot Create și a unui sistem de calcul mini-itx.

Nu a fost niciodată mai ușor și mai accesibil să proiectezi și să construiești roboți prin valorificarea economiilor de scară din software, PC, jucării și alte industrii de consum ridicat. Acest robot a fost creat pentru a le arăta oamenilor că, cu un pic de imaginație și ingeniozitate, roboții pot fi folosiți pentru o muncă reală utilă în casă pentru a ne face viața mai convenabilă și mai distractivă. Acest proiect oferă, de asemenea, o platformă de înțelegere și experimentare cu integrarea sistemelor mecanice, electrice și software. Explorarea roboticii este o modalitate minunată pentru viitorii ingineri de a dobândi abilități și experiență pentru a deveni mari ingineri.

Pasul 1: Diagrama sistemului

Să trecem la subiect. Iată ce poate face robotul personal de acasă până acum:

- preluați apă - plante de apă - umpleți un vas de apă pentru câini - controlați un aparat video și un televizor - aprindeți / opriți luminile și alte aparate - redați muzică - dansați și distrați - asigurați securitate video mobilă pentru casă - reamintiți vârstnicilor să ia medicamente și mult mai mult în lucru!

Pasul 2: Frontul robotului

Imaginile valorează o mie de cuvinte. Există doar prea multe componente în acest design care ar putea crea un Instructable cu 100 de pași. Mă voi concentra asupra indicării părților care sunt cele mai interesante.

Partea frontală a robotului are 2 difuzoare USB și o stație de andocare centrată pentru un PDA fără fir. Aceste articole au fost montate folosind suporturi metalice îndoite, șuruburi și velcro. Capul frontal al robotului are o cameră USB și senzori în infraroșu pentru controlul TV / VCR. O mare atenție a fost acordată esteticii robotului. De prea multe ori am văzut cu toții un robot care arăta ca o grămadă de circuite și fire. Este important ca cineva să-și poată imagina că un robot „se potrivește” cu celelalte articole din casă.

Pasul 3: Robot la stânga

Partea stângă a robotului constă în principal din braț cu 2 grade de libertate. Brațul este construit folosind un servo model RC la sfert pentru articulația umărului și un servo RC standard pentru articulația cotului. Brațul este construit din aluminiu subțire și ușor. Antebrațul este fabricat dintr-un aluminiu cu un ecartament mai subțire, dar a fost întărit folosind coturi de 90 de grade. Furtunul de apă și cablajul servo sunt montate de-a lungul brațului utilizând cleme utilizate în mod obișnuit pentru montarea cablului cablu coaxial TV.

Pasul 4: Robot înapoi

Partea din spate a robotului este formată din portul de încărcare, bara de protecție și controlerul wireless X10.

Centrul de încărcare conține pompa de apă reversibilă de 12V, 4 baterii AA pentru servodirecție și bateria de 12V plumb acid. Bara de protecție din spate originală de pe Create a fost mutată pe puntea de al doilea nivel pentru acces ușor la compartimentul de încărcare. Fără această bară de protecție pe zona golfului de încărcare, greutatea de pe a 4-a roată ar flexa carcasa din plastic. O tablă de aluminiu a fost atașată la podeaua depozitului de marfă pentru armături suplimentare. Pompa de apă reversibilă din compartimentul de încărcare este adaptată industriei modelelor RC. Aceste pompe sunt utilizate în mod obișnuit pentru a umple și extrage combustibilul din rezervoarele avioanelor model.

Pasul 5: Robot dreapta

Partea dreaptă a robotului constă în principal din catargul camerei telescopice USB utilizat în timpul teleoperării. Camera poate fi reglată pentru diferite scenarii. Dacă doriți să monitorizați o persoană la nivelul ochilor, atunci telescopul poate fi complet extins pentru acest scenariu. Acest tip de hardware adaptabil este o caracteristică foarte utilă pentru numeroasele medii fizice și aplicații găsite într-o casă.

Catargul făcea de fapt parte dintr-un suport de trepied reglabil. Un picior a fost scos din trepied și apoi montat cu capul în jos, cu o cameră fixată în partea de sus. De obicei, direcționarea cablajului camerei USB devine o problemă atunci când catargul este reglat pentru diferite lungimi. Cu toate acestea, în acest caz, un cablu USB retractat disponibil în mod obișnuit a fost utilizat împreună cu catargul telescopic pentru a regla automat lungimea cablului cu poziția telecopiei. Rezervorul pompei de apă și adaptorul de interfață serială Create sunt, de asemenea, amplasate pe această parte.

Pasul 6: Robot Guts

Acestea sunt elementele din pachetul de nivel 2 care sunt accesibile din spatele robotului.

În această locație sunt stocate sursa de comutare, hard diskul computerului și plăcile de interfață montate pe șină. Plăcile de interfață constau dintr-o placă de control de la distanță IR TV / VCR, o placă de control PIC16F877, un controler cu motor IC radiat și un servo controler cu 8 canale.

Pasul 7: Capul robotului

Acestea sunt articole situate pe puntea superioară sub cupola albă din plastic.

Există o placă de bază mini-itx montată pe puntea superioară. Pentru o legătură fără fir, o punte fără fir 802.11G a fost montată deasupra plăcii de bază, cu antena care pătrunde prin cupola de plastic. Cupola din plastic este de fapt un castron din plastic cumpărat de la K Mart. Acesta servește pentru a proteja componentele electronice, oferind în același timp o caracteristică estetică cheie. Senzorii de transmisie și recepție IR sunt, de asemenea, montați pe această cupolă.

Pasul 8: Și acum VIDEO! - Dansul robotului

robot care dansează Robotul care dansează pe muzică

Pasul 9: Video - Rezervor de umplere

Rezervor de apă de umplere

Pasul 10: Video - Umplerea vasului de apă pentru câini