Cuprins:
Video: Masă de biliard automată: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acest robot este capabil să scaneze o masă de biliard cu o cameră web pentru a găsi mingea și bilele cu dungi, apoi să facă o lovitură la o bilă cu dungi folosind un actuator pneumatic.
Este un robot de 5 grade de libertate proiectat de mine și de alți doi studenți ai Academiei Navale ca „PROIECT CAPSTONE” pentru ingineria sistemelor. Într-o zi, veți putea juca jocuri reale precum biliard / fooseball / airhockey împotriva roboților, fie personal, fie prin web! Bucurați-vă! (drept de autor SUA NAVY! 2008)
Pasul 1: Noțiunile de bază … uf
Cum merge?
1) Camera web face o fotografie 2) Programul de vizualizare MATLAB pornește 3) Omul definește locația robotului și a zonei arenei 4) Bilele sunt identificate 5) a) Omul spune ce minge să lovească și ce buzunar … sau … b) inteligență artificială (AI)) programul își dă seama! 6) Programul calculează toate unghiurile pentru a face o lovitură, trece variabilele la microcontroler 7) Microcontrolerul alimentează sistemul longitudinal, sistemul orizontal, 3DOF aaaaand …. 8) Se face o lovitură!
Pasul 2: Sistem longitudinal
Noțiuni de bază?
-Rulează robotul pe masă … Pași implicați? -Obține distanța de care robotul are nevoie pentru a parcurge drumuri lungi cu masa -DC Motor & drive chain kick in -Incorporat în codificator spune distanța parcursă -Controlerul motorului reglează puterea în consecințăh -Longrailul ajunge la locul său!
Pasul 3: Mai multe în curând
-Lista generală a pieselor
-Orizontală, 3DOF, pneumatică explicată -mai multe imagini -Întrebări și răspunsuri?
Recomandat:
Sysem de udare automată a plantelor: 4 pași
Sysem de udare automată a plantelor: Iată cum am realizat sistemul meu de udare automată a plantelor
Mașină automată de turnare prin injecție pentru reciclarea plasticului: 5 pași
Mașină automată de turnare prin injecție pentru reciclarea plasticului: Bună ziua :) Acest instructabil este despre „mașina noastră automată de turnare prin injecție pentru reciclarea plasticului”. (numit: Smart Injector) Ideea din spatele mașinii este de a oferi o soluție descentralizată de reciclare a plasticului. Reciclarea este adesea limitată
Cum să faci mini ventilator de masă cu rotație automată: 5 pași (cu imagini)
Cum să faci mini ventilator de masă cu rotație automată: Bună ziua, băieți, în acest instructabil vă voi instrui să creați propriul ventilator de masă pentru mini rotație automată cu un număr mai mic de componente. Acest dispozitiv poate fi alimentat cu sursă de 9 V și poate produce o briză uimitoare. Acest ventilator oscilează cu un unghi de 120 degr
D4E1 Ajutor pentru biliard: 13 pași (cu imagini)
D4E1 Ajutor pentru biliard: ajutor pentru jucătorii de biliard care suferă de artroză sau reumatism. Am acordat acest ajutor pentru Patrick. Este pensionar și este un fanatic de biliard. Este președinte al clubului local de biliard și antrenori. De ceva vreme, suferă
Realizați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: 4 pași
Creați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: Ați dorit vreodată să vă deschideți ușa automat la fel ca în filmele SF? Acum puteți urmând acest instructabil. În acest instructable vom construi o ușă care se poate deschide și închide automat fără ca tu să atingi ușa. Senzori cu ultrasunete o