Masă de biliard automată: 3 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Acest robot este capabil să scaneze o masă de biliard cu o cameră web pentru a găsi mingea și bilele cu dungi, apoi să facă o lovitură la o bilă cu dungi folosind un actuator pneumatic.

Este un robot de 5 grade de libertate proiectat de mine și de alți doi studenți ai Academiei Navale ca „PROIECT CAPSTONE” pentru ingineria sistemelor. Într-o zi, veți putea juca jocuri reale precum biliard / fooseball / airhockey împotriva roboților, fie personal, fie prin web! Bucurați-vă! (drept de autor SUA NAVY! 2008)

Pasul 1: Noțiunile de bază … uf

Cum merge?

1) Camera web face o fotografie 2) Programul de vizualizare MATLAB pornește 3) Omul definește locația robotului și a zonei arenei 4) Bilele sunt identificate 5) a) Omul spune ce minge să lovească și ce buzunar … sau … b) inteligență artificială (AI)) programul își dă seama! 6) Programul calculează toate unghiurile pentru a face o lovitură, trece variabilele la microcontroler 7) Microcontrolerul alimentează sistemul longitudinal, sistemul orizontal, 3DOF aaaaand …. 8) Se face o lovitură!

Pasul 2: Sistem longitudinal

Noțiuni de bază?

-Rulează robotul pe masă … Pași implicați? -Obține distanța de care robotul are nevoie pentru a parcurge drumuri lungi cu masa -DC Motor & drive chain kick in -Incorporat în codificator spune distanța parcursă -Controlerul motorului reglează puterea în consecințăh -Longrailul ajunge la locul său!

Pasul 3: Mai multe în curând

-Lista generală a pieselor

-Orizontală, 3DOF, pneumatică explicată -mai multe imagini -Întrebări și răspunsuri?