Roboți simpli: Wobbler: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

De obicei, înveți cum să te miști înainte să înveți cum să mergi. Dar în lumea roboților, orice este posibil! De aceea, la o zi după ce ți-am arătat cum să mergi și două după ce ți-am arătat cum rulez, m-am întors pentru a-ți arăta cum să faci o mică mișcare. Asta e corect! Aproape în cel mai scurt timp, poți să te plimbi cu cei mai buni dintre ei. Toate părțile din acest proiect sunt ușor de găsit și chiar și constructorii de boturi mai puțin experimentați ar trebui să poată face acest lucru destul de ușor. Și, constructorii de bot mai experimentați ar trebui să poată să se distreze pe acesta, deoarece carcasa lasă mult spațiu pentru experimentare.

Vrei să mă urmărești construind acest proiect de la început până la sfârșit? Vedeți acest seminar web pe care l-am condus pe 13 iunie 2017 pentru a mă vedea completând întreaga versiune!

Pasul 1: Du-te la lucruri

Vei avea nevoie:

(x2) servomotoare cu rotație continuă cu controlerul scos ** (x2) cârlige ovale autoadezive (x1) 4 x suport baterie AA (x4) baterii AA (x1) recipient mic din plastic (x4) fermoare cu fermoar

** Pentru a afla cum să eliminați un servo controler, vizitați această pagină. (Rețineți că unele dintre linkurile de pe această pagină sunt linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă prețul niciunui articol de vânzare. Cu toate acestea, câștig un mic comision dacă faceți clic pe oricare dintre aceste linkuri și cumpărați ceva. Reinvestesc acești bani în materiale și instrumente pentru proiecte viitoare. Cu toate acestea, sunteți în mod evident liber să obțineți articolele după cum doriți.)

Pasul 2: Scoateți coarnele

Scoateți claxoanele servo din motoare.

(Claxoanele servo sunt obiecte asemănătoare angrenajelor atașate la arborii motorului.)

Pasul 3: introduceți

Așezați servomotoarele în recipientul de plastic astfel încât să fie oglindite în spate. Arborii servo ar trebui să fie amplasați în partea de jos a recipientului din plastic și să fie descentrați.

Pasul 4: Marcați

Marcați recipientul din plastic cu un marker de ștergere uscată pentru a indica poziția arborilor motorului și a orificiilor de montare a servomotorului.

Pasul 5: burghiu

Găuriți în recipientul de plastic unde tocmai ați făcut urmele de radieră uscată la pasul anterior.

Pentru găurile de montare mai mici, ar trebui să fie adecvat un burghiu de 1/8 ". Pentru arborele motorului, recomand să folosiți fie un burghiu de 3/8", fie 1/2 ".

Pasul 6: Montați motoarele

Poziționați motoarele în interiorul carcasei și fixați-le ferm cu fermoar în loc.

Pasul 7: conectați-l

Răsuciți împreună un fir roșu de la unul dintre motoare cu un fir negru de la celălalt motor și oricare fir de la suportul bateriei.

Apoi, răsuciți împreună cele trei fire rămase pentru a forma o altă pereche. Le puteți lipi pentru o obligațiune mai permanentă, dacă doriți.

Pasul 8: închideți-l

Așezați suportul bateriei în interiorul carcasei.

Închideți carcasa și reatașați coarnele servo.

Pasul 9: Roți

Luați cârligele pentru haine și tăiați partea cârligului cu un clește de tăiere diagonală sau un ferăstrău mic.

Ar trebui să rămâi acum cu roți ovale autoadezive.

Pasul 10: Atașați roțile

Desprindeți suportul adeziv și fixați roțile de claxonul servo astfel încât claxonul să fie complet ascuns în spatele roții și roata să fie foarte descentrată de axa de rotație.

Pasul 11: Porniți-l

Scoateți capacul, introduceți bateriile, înlocuiți capacul și lăsați-l să meargă.

Experimentați punând robotul pe diferite laturi pentru a observa toate modurile în care se mișcă.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.