Cum să faci un obstacol pentru a evita robotul - Stilul Arduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Ați dorit întotdeauna să creați unul dintre acești roboți minunați care pot evita practic orice obiect. Cu toate acestea, nu ai avut suficienți bani pentru a cumpăra una dintre acele cu adevărat scumpe, cu piese deja tăiate, unde toate materialele erau acolo pentru tine. Dacă ești ca mine, îți place să folosești câteva piese pe care le ai deja în jur, cum ar fi fier vechi și plastic. Acesta este proiectul pentru tine.

Verificați noul meu proiect privind trimiterea unui balon în spațiu !!

Pasul 1: Obțineți materialele

Arduino- pe care îl puteți obține de la producătorul: https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Apoi veți avea nevoie de un senzor Ping UltraSonic pe care îl veți găsi la majoritatea magazinelor de radioshack … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 O bază și resturi de metal sau plastic pe care le ai în jur. Unele fire suplimentare. Unele benzi de montare ieftine de la Walgreens sau de la magazinul de dolari. Două servoane Futaba S3003. Unele roți lego -4 dintre ele …… sau alte roți mici. De asemenea, o baterie reîncărcabilă. (Singurul motiv este că servo-urile consumă multă energie. Acum ești pregătit!

Pasul 2: Efectuarea deplasării serverelor la 360 de grade

Deci, aveți servo-ul dvs. minunat! Acum răsuciți chestia din plastic cu spiță externă … Wow! Merge doar 180 de grade, ce vom face în legătură cu asta? O vom face să se miște tot timpul … Schimbând practic o parte din mecanica din interiorul său. Urmați acest tutorial și obțineți servo-ul dvs. să parcurgă tot drumul și puteți trece la pasul următor! îți dau doi perfect, bine da, se mișcă până la capăt.

Pasul 3: Puneți totul împreună

Folosiți o parte din banda de fixare foarte lipicioasă și puneți-o pe bucata de metal, astfel. Faceți acest lucru și la roțile lego. Apoi atașați bateria (gigantică) din carcasa mea la vârful metalului. Apoi așezați senzorul Ping într-o bucată de PCB și faceți-l cu capătul servo-ului pe care l-ați tăiat și acum ați terminat cu cea mai mare parte. Apoi atașați Arduino deasupra bateriei. Pentru o comparație mică de dimensiuni, iată cât de mare ar trebui să fie acest robot …

Pasul 4: Atașați electronica

Simplu, dacă doriți să puneți o panou sau o placă de circuit deasupra pentru a face acest lucru mai ușor. 1. Atașați ambele fire roșii servo (+) la (+) pe arduino.2. Atașați ambele fire servo negre (-) la GND pe arduino. Atașați un fir pe care îl puteți lipi la senzorul PING, care este pozitiv spre pozitiv pe arduino. Apoi negativul spre negativ.5. Cablul de semnal de pe ping merge la digital 7 pe arduino. Sârmă albă stânga servo merge la 5 iar sârmă albă servo dreaptă merge la 6. Apoi încărcați pe arduino folosind mediul Arduino pe care puteți găsi informații aici acest cod.arduino.cc Vă mulțumim pentru persoana care și-a făcut codul aici..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU va trebui, de asemenea, să obțineți servoteca care poate fi găsită aici … arduino.cc Vă mulțumim, de asemenea, că ați văzut acest instructable și sper că unii dintre voi vor face acest lucru cool robot..