Construirea ServoBoss, un Servo Tester de la GadgetGangster.com: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acesta este ServoBoss. Este un servo tester capabil să conducă până la douăsprezece servo simultan. Kitul este disponibil de la GadgetGangster.com În prezent are opt programe. Program 1 - Set milisecunde Reglează ieșirea la douăsprezece servo (două grupuri de șase) în trepte de.001 milisecunde folosind butoane. Afișează setarea lățimii impulsurilor pe LCD pentru ambele grupuri. Al doilea grup este inversat în toate programele, cu excepția Dead Band. Programul 2 - Adj milisecunde Folosind un pot, controlează douăsprezece servouri în timp ce afișează lățimea impulsului pe LCD. Programul 3 - Dead Band Alternativ trimite două impulsuri care diferă cu X microsecunde. X este reglabil de la zero la 99 și este afișat pe ecranul LCD. Măriți setarea până la servo nervozitate, apoi înapoi cu 1 uS pentru a găsi banda moartă. Programul 4 - Serviciile ciclului Introduceți High End, apoi Low End, apoi numărul de cicluri, timpul de tranzit și, în cele din urmă, timpul de pauză. Dacă numărul de cicluri este 0, acesta va rula la nesfârșit. Timpul de tranzit este reglabil de la 20 de milisecunde până la 60 de secunde. Timpul de pauză este reglabil de la 0 la 60 de secunde - orice lucru sub 10 milisecunde este ignorat. Program 6 - Set Three În acest program setați trei lățimi de impuls. Unul pentru Low, Center și High. Apăsați unul dintre cele trei butoane și acesta trimite servo-ul (setările) la setarea corespunzătoare. Programul 7 - Intrare RX Conectați receptorul RC sau alt dispozitiv de producere a semnalului servo și citiți până la șase canale. Afișează lățimea impulsului cu rezoluție 1 uS. Semnalul de intrare este transmis astfel încât să vă puteți controla servo-urile în timp ce citiți lățimea impulsului. Acest program rulează întotdeauna la pornire. Bun pentru verificarea pachetelor încărcate - doar conectați-l - nu este necesar să apăsați butonul.

Pasul 1: Organizați-vă spațiul de lucru

Eliberați un spațiu bine luminat pentru a asambla setul și pentru a vă uni instrumentele.

Pasul 2: inventariați piesele

Asigurați-vă că toate piesele sunt acolo. Dacă nu, asigurați-vă că informați imediat oamenii de la GadgetGangster. Treceți cu mouse-ul peste a doua imagine pentru a obține o descriere a tuturor părților.

Pasul 3: Familiarizați-vă cu circuitul

Luați ceva timp pentru a explora circuitul. Treceți cu mouse-ul peste imagini pentru a obține o descriere a componentelor. Pentru a obține un aspect real, faceți clic pe i în colțul din stânga sus al imaginii și alegeți „original”. Va trebui să decideți cum veți alimenta placa și servo-urile. ' Opțiunea 1: Utilizați conectorul bateriei din extrema dreaptă pentru a alimenta atât placa, cât și servo-urile. Aceasta este metoda preferată. Opțiunea 2: Utilizați o verucă de perete (până la 12 volți) conectată la mufa de 2,1 mm pentru a alimenta placa. Regulatorul de 5 volți - 3 amperi alimentează apoi servomotoarele. Acest lucru ar fi în regulă pentru funcționarea ușoară, dar puteți supraîncărca regulatorul dacă conduceți servo-urile prea greu sau conduceți prea multe servo-uri. și un pachet de baterii separat pentru a alimenta servomotoarele. Foarte important - nu instalați jumperul care merge de la locația diodei la rândul T! '

Pasul 4: Acum, pentru a începe lipirea

Dacă v-ați făcut timp să vă familiarizați cu circuitul, ar trebui să îl puteți pune împreună cu alte informații. Începeți prin lipirea tuturor jumperilor și rezistențelor de pe partea din față a plăcii. În general, doriți să începeți mai întâi cu componentele cele mai mici (în funcție de înălțime), astfel încât atunci când întoarceți placa să lipiți să nu cadă. Uneori, deși trebuie să puneți lucruri în care pur și simplu nu va rămâne. O soluție simplă este utilizarea unei bucăți de bandă de mascare pentru a ține lucrurile la locul lor. Banda albastră funcționează cel mai bine. Există un jumper mic care merge de la 17, D la 17, E. Instalați-l devreme, deoarece există două lucruri deasupra.

Pasul 5: Calibrarea

Calibrarea este acum un pas opțional. Capacitatea este păstrată doar în cazul în care este necesară, dar setările implicite ar trebui să funcționeze destul de bine. Până când nu va fi nevoie să intru în meniul de calibrare, aș recomanda-o și nu mă voi deranja să arăt cum se face. Desigur, dacă cineva are nevoie de el, anunțați-mă.