Labirint de marmură controlat servo: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Aceasta este versiunea labirintului clasic de marmură (există opțiuni în cale), în care tigaia și înclinarea sunt controlate de servomobby. Cu servo-urile, puteți lucra labirintul cu un controler R / C sau cu un PC etc. TeleToyland Marble Maze 2. Pentru a facilita configurarea și schimbarea labirintului, am folosit o placă Lego și cărămizi.

Acest Instructable are o construcție mai ușoară și mai plăcută a acestui labirint de marmură.

Pasul 1: Materiale

Materialele pentru acesta sunt destul de ușoare - toate ar trebui să fie disponibile la magazinul local de acasă (cu excepția servomecanicelor). axa X 1 1/2 "lățime 1/8" grosime bara de aluminiu pentru axa Y1 1/2 "lățime de 1/16" unghi de aluminiu Lemn 1x4 pin pentru bază - nevoie de aproximativ 34 "Hardware # 6 piulițe / șuruburi - câteva lungimi, câteva de 1 ", iar restul șaibe # 6 și lungime de 3/4 și 0,5 inci șaibe cu blocare divizată # 6 Servicii Am folosit servere Hitec HS-625MG. Chiar dacă mecanismul este bine echilibrat, servocomandele hobby standard au avut tendința de a se agita puțin. Rețineți că, pentru TeleToyland, oprim și servo-urile atunci când acestea nu se mișcă.

Marmură Marmura de mărime potrivită pentru două știfturi Lego este de 9/16 (14mm), lucru obișnuit la jocurile de societate. Land of Marbles are multe culori și stiluri disponibile în această dimensiune.

Pasul 2: Axa X

Numim inelul interior „Axa X”.

Practic am tratat acest lucru împreună pe menghina de pe bancă. Dacă aveți o frână de îndoire, atunci suntem invidioși:-)

Axa X trebuie să aibă dimensiunea plăcii Lego pe care o veți folosi, deci pentru placa Lego Large Green Base (articolul nr. 626), aceasta ar trebui să aibă 10 inci x 10 inci. Pentru placa de bază Lego X-Large Grey (articolul nr. 628), ar trebui să fie de 15 inci pe 15 inci. Pentru restul acestui instructabil, vom folosi măsurătorile plăcii de bază verzi.

Am tăiat bara de aluminiu de 1 la lungime, apoi am marcat unde ar trebui să meargă îndoirile. Apoi am prins bara într-o menghină pentru a o îndoi. Rețineți că conexiunea este mai degrabă în mijlocul unei părți decât în colț. Acest lucru avea sens pentru noi, deoarece obținem o grosime suplimentară pentru axă și părea că ar fi mai ușor să o îmbinați pe o parte, mai degrabă decât pe un colț.

Odată ce a fost îndoită în formă, am folosit o bucată mai mică pentru a uni capetele și am folosit șuruburi 4 # 6 pentru ao ține cu piulițe și șaibe de blocare separate.

În mijlocul în care am folosit placa mică pentru a uni capetele, am așezat un șurub de 1 # 6 îndreptat spre inel. Acesta va fi pivotul pentru axa X.

Pe partea opusă, am plasat un servo corn. Am forat o gaură mare pentru a se potrivi creasta de plastic în jurul centrului (pe cealaltă parte a locului în care se atașează servo), apoi am folosit câteva șuruburi # 6 pentru a monta claxonul servo. cornul este montat pe exteriorul inelului. Gaura mare din centru permite strângerea șurubului de reglare servo din interior.

Pasul 3: Axa Y

Numim inelul din mijloc „Axa Y”.

Lățimea este cea mai critică dimensiune - trebuie să se potrivească Axei X cu suficient spațiu suficient pentru servo și pentru axă. Lungimea trebuie să lase suficient spațiu pentru ca axa X să se miște liber pe măsură ce se rotește. Al nostru este de aproximativ 11 1/4 inci x 12 inci.

Ca și în cazul Axei X, am folosit o placă mică pentru a ne alătura YAxis, am adăugat o axă și un servo claxon.

Principala diferență este că trebuie să montăm servo-ul care acționează axa Z și îl inserăm în punctul care a centrat axa X în interiorul axei Y. Odată ce ne-am aliniat, am forat și gaura pentru ca axul X / pivotul să se potrivească.

Pasul 4: Labirintul

Inelul exterior trebuie doar să țină servo-axa Y și orificiul de pivotare. Am ales să folosim aluminiu cu unghi de 1 1/2 inch în jurul său, dar ați putea face acest lucru o mulțime de moduri - acum că ne uităm la el, poate chiar cu doar un cadru din lemn și câteva paranteze.

Construcția a fost ca înainte, deși a trebuit să tăiem unghiul de aluminiu pentru a-l îndoi la colțuri (vezi poza). Am folosit niște pin de 1x4 inch pentru al scoate de pe sol.

Al nostru este de aproximativ 14 1/2 inci x 13 1/2 inci. Din nou, lățimea este critică, iar lungimea necesară pentru a permite servoului Axei X să se balanseze liber.

Placa Lego a fost lipită pe inelul interior cu niște benzi de ambalare. Pentru labirintul de marmură mai mare, am adăugat două plăci de 1x3 inch pe axa X pentru a sprijini placa Lego.

Dimensiunea marmurei este esențială - am încercat câteva pentru a găsi dimensiunea potrivită și chiar am găsit unele reactive la UV.

Pasul 5: Comentarii

- Există mai multe proiecte de labirint de marmură acolo. Unii folosesc servos în jocul tradițional. Am ales să facem una fără găuri pentru a evita construirea unui sistem de întoarcere a mingii - RoboRealm a realizat un rezolvator automat bazat pe viziune pentru Maker Faire 2008. - Pe cea mare, am ajuns să adăugăm niște contragreutăți pentru a o menține mai echilibrată atunci când sunt folosite. - Consultați acest Instructable separat despre modul în care Marble Maze a fost configurat pentru control local la un spectacol folosind doar un Arduino și câteva butoane.