Robot Blu Media (Actualizare): 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

blu este un robot care lucrează cu placa de bază makeblock și zmeură pentru electronice

pentru lista de piese pe care o puteți cumpăra de la makeblock ca mine la început, acum am o imprimantă 3d (wanahoa i3 +)

și puteți descărca diferitele părți pentru a le tipări pe acest site web

Încep robotul acum un an, când încep robotul în ziua liberă. Îl îmbunătățesc la fel ca și cunoștințele mele. Engleza nu este limba mamei mele.

azi

scopul meu: _toate media pe el (muzică, film, serie TV, imagine)

_ server nas și kodi (aplicația media zmeură) pentru a le citi cu ieșirea HDMI sau cu tableta, computerul.

_controlați-l cu aplicații Android, zmeură, internet

Pasul 1: Lista pieselor

pentru acest robot de care aveți nevoie

_ a raspberry pi 3b +

_ difuzor

_ o cameră ps3

_ picoproiector

_baterie pentru ambele carduri

_ tastatură wireless (rii mini8)

_de la makeblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ eu bluetooth (opțional)

_36mm Cod motor DC pachet

_ 3 servomotor

_șurub diferite dimensiuni

Am tipărit niște fascicul de acolo și am uitat restul

Rola de distribuție din plastic 62T, pachet de 4

scripete-distributie-90t-albastru-4-pachet

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Suport 3x3

8x Rola de distributie din plastic 90T pentru motor

5x Placă 3 x 6

2x Placă 0324-088

1x șină cu ax de șină (pachet de 40)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

Filament PLA pentru imprimanta 3d

Pasul 2: Construirea bazei

poza te va ajuta să mă înțelegi

bază: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Placă 3 x 6;

Ia 1 Beam0824-192 și 1 Beam0824-080 fix împreună folosesc placa 3x6; face asta cu celălalt 6.

fixați-le pentru a face o bază puternică

roata din spate: 36mm Codeur DC Motor Pack timley-fulie-90t-albastru-4-pack;

În pachet aveți tot ce le poate fixa și spatele și fulia ca roată

roata din față: 1 servo; 1 fascicul personalizat; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Suport 3x3; 2x Fulie de distribuție din plastic 62T;

Am făcut un servodirecție pentru direcție

scripetele 90T sunt fixate la 2x Beam0412-044 și un suport 3x3

fixați centrul fuliei 62T pe suport

fixați partea superioară a scripetei 62T la bază

fixați partea inferioară a scripetei 62T pe Beam0412-060

fixați Beam0412-060 pe fasciculul personalizat

repetați partea anterioară pentru a doua roată

după ce ați fixat servo la bază și este braț la grinda personalizată

pentru a finaliza am reparat hard disk-ul și hub-ul USB

Pasul 3: Construirea celei de-a doua părți

10x Beam0824-192; 2x fascicul personalizat;

pe imagine puteți vedea cele 10 grinzi verticale și cele 2 personalizate orizontale: 1 pentru picoproiector și 1 pentru camera din față în spate avem o cutie pentru a pune niște mizerie pe capac este tastatura mea mai veche Am găsit-o pe internet, în partea de sus a cutiei există powerbox-ul pentru a opri robotul și zmeura, afișajul nivelului bateriei

Pasul 4: Construirea în interior

Am făcut un anumit nivel între diferite cărți pentru a avea ceva mai clar

cea de-a doua imagine reprezintă sistemul meu de sunet vechi difuzor cu bătăi rupte. Am luat un amplificator de 5V și un filtru

iar ultimul este robotul meu din stânga sus acoperind cu USB HDMI și port Ethernet

Pasul 5: Cablare

așa că desenez o schemă este mai ușor de înțeles

Pasul 6: Programare

toate linkurile din această parte sunt tuto pentru a vă ajuta

acolo este schitul meu arduino (bluorion) și scriptul meu python pentru zmeură (blu.py și bluorionnocam.py)

pentru rpi

Este pe ultimul raspbian cu kodi, mișcare

după ce creez o comandă rapidă

Urmez un tuto pentru a face un nas cu rpi-ul meu, astfel încât toată lumea de pe wifi-ul meu are acces la videoclipul și muzica mea.

Am găsit-o și am folosit scriptul pentru a-mi controla robotul prin internet.

Pasul 7: Modificare

așa că am avut puține piese personalizate

un suport pentru cutie în față

Aveam un suport pentru tabletă în partea stângă (pentru a-mi vedea desktopul și accesul la hard disk), suport pentru tastatură rii imprimare 3D (l-am găsit de pe internet întrebați-vă că vă voi da linkul)

o cutie pentru mizeria din spatele suportului pentru tastatură.

în partea dreaptă mi-am pus sursa de alimentare (pentru robot și proiector video)

sursa de alimentare:

Cumpăr o sursă de alimentare pentru laptop ca aceasta, o conectez direct la videoproiector și conectez un pas de curent continuu la tensiunea bateriei. după ce trebuie doar să puneți un comutator baterie / sursă de alimentare.

Schimb senzorul ultrasunet și pun alte 2 mai puțin costisitoare

Voi schimba bateria de 7.4v la 12v și o capacitate mai mare și aș vrea să o conectez la zmeură pentru a vedea capacitatea de pe desktop