Auto-învățare Labirint Crab Robot PROTOTIPUL 1 STARE INCOMPLETĂ: 11 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

DISCLAIMER !!: Bună, scuzele mele pentru pozele slabe, voi adăuga mai multe instrucțiuni și diagrame mai târziu (și detalii mai specifice. Nu am documentat procesul (în schimb, am făcut doar un videoclip cu lapse de timp). De asemenea, acest instructable este incomplet, deoarece nu am inclus aspectul plăcii de circuite. Voi adăuga asta când pot !! Mulțumesc !!

Deci, această invenție este încă incompletă, deoarece am vrut să îi adaug mai multe lucruri, dar funcționează! Deci, practic, este un robot cu 6 picioare care poate scăpa de un labirint, deoarece învață ca un AI. Am vrut să-l modific, astfel încât să poată răspunde la indicațiile verbale (de fapt, am cumpărat un senzor de sunet și mini arduino la frys pentru a încerca să-l implementez), dar nu am reușit să-l încorporez în designul actual. Cum funcționează acest robot actual este că are trei diode cu emisie în infraroșu și un modul de recepție în infraroșu pentru a trimite și primi semnale și pentru a detecta obstacolele. Microprocesorul este în construcție, dar de acum procesează doar informațiile despre mediu, astfel încât robotul să poată manevra în jurul obstacolelor.

- - - - - -

Cred că vreau să modific bot-ul astfel încât să poată vorbi (folosind senzorul de sunet) și, de asemenea, să ridice lucrurile, motivul pentru care am vrut să creez acest bot este pentru că am cumpărat o mini dronă și vreau să modific asta că poate fi autonom, așa că acest proiect de robot de crab este un fel de mini proiect care trece la piatră pentru a-mi construi drona intelectuală de vis. Deci mai multe despre drona mea de vis (teoria), așa că majoritatea lucrurilor pe care vreau să le modific nu știu exact cum să le fac încă. Unele dintre ele cred că pot, totuși, cum ar fi analiza imaginilor folosind o formă de darknet cu cameră, vreau să aibă măsuri de precauție, astfel încât să poată evita păsările și copacii etc. Trebuie să găsesc un mecanism care să-l protejeze de accidente. Vreau să pun în aplicare un pic de învățare automată în el, astfel încât să se poată învăța să zboare în locațiile necesare, vreau să răspundă la conversația umană, cred că o altă idee pe care am avut-o a fost, de asemenea, foarte descărcată, dar practic această dronă ideală a mea are să mă integrez foarte frumos cu societatea, pentru că îmi place ideea ca dronele să mențină nanotehnologia. În prezent, urmăresc serios nanotehnologia, deoarece cred că are atât de mult potențial. Cred că una dintre modalitățile prin care ne poate ajuta în mediul înconjurător, dar în ciuda beneficiilor sale, par să existe unele pericole care însoțesc nano (sunt sigur că dacă îl căutați veți afla mai multe despre el). Scopul meu cu drona ideală este să o patrulez în jur și să fie atât benefic pentru societate (fără dezavantaje), cât și să-i mențin nanoboti, asigurându-mă că nu părăsesc o zonă desemnată etc. Ideea mea a venit de fapt de la Curățătorul de aspirare al mamei, cel automat care cutreieră singură casa. Există o telecomandă staționară pe care o așezați pe pământ, care împiedică robotul să meargă într-o anumită zonă. Ideea mea de dronă ar fi că pot face asta, pot rula pe solare și, de asemenea, pot colecta nano folosind un răspuns magnetic (sau altceva).

Pasul 1: Materiale

Pasul 2: Suporturile motorului, șuruburile și așezați T în unghi de 90º

Pasul 3: Adăugați motoare

Pasul 4: Înșurubați motoarele

Pasul 5: Înșurubați laturile și atașați uneltele

Pasul 6: Înșurubați uneltele în aranjamentul de mai sus

Pasul 7: Înșurubați picioarele (sau roțile ar putea funcționa și aici prea)

Pasul 8: puneți semisfere de cauciuc pe partea inferioară a picioarelor, astfel încât să existe mai multă tracțiune pe picioare pentru a vă plimba

asigurați-vă că roțile se întorc în liniște, pentru că a avea un robot silențios este un robot drăguț

Pasul 9: Construiți circuitul (voi lăsa mai multe informații despre acest lucru Nu vă faceți griji, voi adăuga diagrame de circuit și etc.)