Păpușă posedată: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

O păpușă care pare a fi posedată. Se ridică, întoarce capul și ochii i se aprind. Realizat cu Arduino și componente interioare cu imprimantă 3D.

Provizii:

Componente estetice

-Păpuşă

-Caseta pentru a pune tot arduino-ul înăuntru

Componente electrice

-Arduino

-Placă de pâine

- 2x rezistențe de 220 ohmi

-2 LED-uri roșii

- 2 servo-motoare (unul dintre ele cuplu ridicat)

- Senzor de distanță

- Fire electrice

Componente imprimate 3D

-Axă

- Suport servo în interiorul corpului

-Suporturi pentru gât

Alții

-Suruburi

Pasul 1: Schema conexiunilor electrice

Aceasta este o schemă a conexiunilor pentru a construi partea arduino pentru a face păpușa să funcționeze.

Pasul 2: Flux DIagramă și cod

Pasul 3: Componente 3D

Pentru a construi păpușa va trebui să imprimați câteva componente cu o imprimantă 3D. Sunt atașate fișierele pentru a imprima ceea ce este necesar pentru a construi.

- Axa care merge de la gâtul păpușii la servo care face rotirea capului. Apoi, o altă axă care merge de la servo cuplu mare la spatele păpușii pentru ao face să se ridice.

Pasul 4: Cum se construiește?

Când aveți setul Arduino, trebuie doar să îl puneți în cutia de sub păpușă. Apoi, lungimea firelor led-urilor și a servo-urilor.

1- Demontați păpușa

2- Puneți Ledurile în spatele ochilor din interiorul capului.

3- Puneți piesele imprimate 3D ca o axă în interiorul gâtului și în spatele păpușii.

4- Fixați servo-urile cu axa.

5- Reasamblați păpușa.

6- Efectuați câteva teste și asigurați-vă că axa este sigură pentru a susține toată greutatea.

7- Fă-o să funcționeze.

NOTĂ: Asamblați piesele 3d așa cum se face în imaginile de mai jos, astfel încât transmisia servo-urilor să poată fi utilizată.

Pasul 5: Concluzie

Construirea acestei păpuși a fost o provocare și o experiență tulburătoare, deoarece fiecare pas nou pe care l-am făcut ceva nu a funcționat. În cele din urmă am făcut-o și suntem mândri de ceea ce am făcut. Vă recomandăm să utilizați un servomotoar cu cuplu foarte mare, deoarece cele pe care le-am ales nu sunt atât de puternice cum ar trebui și au nevoie de puțină împingere pentru a vă ajuta. Dacă utilizați una mai puternică, nu ar trebui să existe nicio problemă pentru a ridica păpușa.

Mulțumesc pentru sprijin.

Joan și Uri

3 GEDI ELISAVA