Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Construirea unui obiect simplu urmărind robotul (fără mecanism pan / tilt) cu un Arduino Uno + Motor Shield, două servouri continue ieftine și un Pixy2.
Video:
Pasul 1: Lista de cumpărături
1 Arduino Uno (placa originală sau compatibilă)
1 scut motor Arduino Uno (original sau compatibil)
2 Servo-uri continue (de ex. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 acumulator de 6V (de ex. 1000 mAh LiPo, 7.4V + economizor LiPo)
1 Comutator On / Off
2 roți Lego (de ex. Rola de direcție 373602 3736)
2 anvelope (inele O 3/4 se potrivesc bine pe roți)
1 Rola cu bile
Unele fire Jumper
Ceva în care puteți monta toate lucrurile (de exemplu, Lego + câteva piese personalizate tipărite 3D)
Pasul 2: Conectați bateria, Servo-urile și Pixy2 la Arduino Uno / Motor Shield Etc
1) Conectați Pixy2 la Arduino Uno și montați Shield pe Arduino
2) Atașați roțile lego la servomotoare (a se vedea imaginea), montați piesele pe cadru
3) Conectați servo dreapta la Pin Out 5 și servo stânga la Pin Out 6 (a se vedea imaginea)
Atenție: uneori pinii servo și pinii de priză (Out 5 și Out 6) sunt într-o ordine diferită. Folosiți un multimetru pentru a afla ordinea GND, 5V și a pinilor de semnal de pe prize.
Este posibil să aveți nevoie de mai multe fire jumper în cazul în care comanda nu corespunde.
4) Atașați un fel de comutator de pornire / oprire și, dacă utilizați o baterie LiPo, un economizor LiPo la baterie
5) Conectați bateria la ecranul motorului
Pasul 3: Configurați-vă Pixy2 cu PixyMon
PixyMon
Pasul 4: obțineți codul …
Mulțumiri!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Dacă întâmpinați probleme în timpul compilării codului (și mă tem că o veți face), aruncați o privire aici:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Va trebui să accesați dosarul bibliotecii Pixy2 și să declarați unele variabile în fișierul Pixy2CCC.h.
De asemenea, va trebui să schimbați Serial1 în Serial în fișierul Pixy2UART.h.
Cod:
Recomandat:
Programare orientată pe obiecte: crearea de obiecte Metodă / tehnică de învățare / predare folosind Shaper Puncher: 5 pași
Programare orientată pe obiecte: crearea de obiecte Metodă / tehnică de învățare / predare folosind Shape Puncher: Metodă de învățare / predare pentru studenții noi la programarea orientată pe obiecte. Aceasta este o modalitate de a le permite să vizualizeze și să vadă procesul de creare a obiectelor din clase. Părți: 1. EkTools pumn mare de 2 inci; formele solide sunt cele mai bune.2. Bucată de hârtie sau c
Urmăritor simplu de linie folosind Arduino: 5 pași
Următorul de linie simplu folosind Arduino: robotul Arduino de urmărire a liniei Arduino Line Follower Co
Partea 3: GPIO: Ansamblu ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: 6 pași
Partea 3: GPIO: Asamblare ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: Bună ziua. Aceasta este următoarea tranșă în care continuăm să folosim ansamblul ARM (în loc de un limbaj de nivel superior). Inspirația pentru acest instructabil este Laboratorul 6 al kitului de învățare a sistemului de instrumente robotice Texas Instruments sau TI-RSLK. Vom folosi microfonul
Urmăritor de linie GoPiGo3: 8 pași
Urmăritor de linie GoPiGo3: În acest tutorial, luăm un urmăritor de linie și îl folosim pe GoPiGo3 pentru a-l face să urmeze o linie neagră
Programare orientată pe obiecte: crearea de obiecte Metoda de învățare / predare / tehnică folosind foarfeca: 5 pași
Programare orientată pe obiecte: crearea de obiecte Metodă / tehnică de învățare / predare Utilizarea foarfecelor: Metodă de învățare / predare pentru studenții noi în programarea orientată pe obiecte. Aceasta este o modalitate de a le permite să vizualizeze și să vadă procesul de creare a obiectelor din clase. Părți: 1. foarfece (orice fel va face). 2. Bucată de hârtie sau carton. 3. Marker