Motor pas cu pas cu placa ESP32: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Motoarele pas cu pas sunt motoare de curent continuu care se deplasează în trepte discrete. Au mai multe bobine care sunt organizate în grupuri numite „faze”. Prin energizarea fiecărei faze în ordine, motorul se va roti, pas cu pas.

Motoarele pas cu pas sunt foarte utile în realizarea proiectelor care necesită poziționare precisă, cum ar fi imprimantele 3D. Datorită câtorva limitări, avem încă un tip de motor numit servomotor.

Limitările sunt: -

1. atrageți puterea chiar și atunci când nu faceți deloc lucrări.

2. cuplu mai mic la viteză mare.

3. Fără mecanism de feedback, cum ar fi servomotorul.

Mai mult, motoarele Stepper necesită conectarea driverelor de motor cu plăcile de procesare, dar putem conecta servomotorii direct la placa Arduino sau esp32.

Pasul 1: Componente necesare

1. Motor pas cu pas -

2. Driver motor -

3. ESP32 -

4. Sârme jumper -

5. Breadboard (opțional) -

6. Software Arduino IDE

Configurarea ID-ului Arduino înainte de încărcarea codului în ESP32 este foarte importantă: -

Pasul 2: Conexiuni de circuit pentru motorul pas cu pas și ESP 32

Motorul pas cu pas funcționează la 5V volți. prin urmare, conectați 5V de la driverul motorului la ESP 32 Vin.

Driver driver ESP32 placa

in1Pin 25in2Pin 33

în3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Pasul 3: Cum să încărcați codul în placa ESP 32

1. Faceți clic pe încărcare.

2. Dacă nu există eroare. În partea de jos a Arduino IDE, când primim mesajul Conectare …, …, 3. Apăsați butonul Boot de pe placa ESP 32 până când finalizați încărcarea mesajului.

4. După ce codul dvs. este încărcat cu succes. Apăsați butonul de activare pentru a reporni sau a începe codul încărcat pe placa ESP32.