Cuprins:

Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2): 9 pași (cu imagini)
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2): 9 pași (cu imagini)

Video: Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2): 9 pași (cu imagini)

Video: Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2): 9 pași (cu imagini)
Video: Motorul pas cu pas [19] 2024, Decembrie
Anonim
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2)
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2)

Într-unul din instructabilele mele anterioare, v-am arătat cum să controlați un motor pas cu pas folosind un motor pas cu pas fără un microcontroler. A fost un proiect rapid și distractiv, dar a venit cu două probleme care vor fi rezolvate în acest Instructable. Deci, fără alte întrebări, să începem!

Pasul 1: vizionați videoclipul

Image
Image

Urmăriți videoclipul pentru a afla mai multe despre proiect, pentru a cunoaște problemele care se soluționează și pentru a le vedea în acțiune.

Pasul 2: obțineți lucrurile necesare

Obțineți lucrurile necesare
Obțineți lucrurile necesare
Obțineți lucrurile necesare
Obțineți lucrurile necesare

Pentru acest proiect, trebuie să obțineți:

  • Un motor pas cu pas care trebuie acționat (bipolar sau unipolar)
  • Un motor pas cu pas pentru a fi utilizat ca controler (bipolar sau unipolar. Aici, unipolarul este mai ușor de conectat.)
  • 2 cipuri op-amp LM258P.
  • 4x rezistențe 100k Ω.
  • 4x rezistențe 4.7k Ω.
  • 4x rezistențe 47k Ω.
  • 1x rezistor 1k Ω (încă 4 dacă va fi utilizat un motor pas cu pas bipolar ca controler.)
  • Un LED.
  • Conectarea firelor.
  • Un PCB cu matrice de puncte (Pentru a construi circuitul pe)

Faceți clic pe imagini pentru a afla mai multe.

Pasul 3: Construiți circuitul amplificatorului

Construiți circuitul amplificatorului
Construiți circuitul amplificatorului

Nu-ți face griji! Nu este atât de complicat.

Pasul 4: Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator

Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator
Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator
Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator
Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator
Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator
Conectați motorul pas cu pas al controlerului la amplificator

Dacă utilizați un motor pas cu pas unipolar, atunci puteți conecta firul central al motorului la pinul comun al circuitului amplificatorului.

Dacă utilizați un motor pas cu pas bipolar ca controler, atunci ar trebui să faceți un circuit bazat pe rezistență pentru a crea un fir central de conectare virtuală pentru a vă conecta la pinul comun al circuitului amplificatorului.

Apoi, conectați celelalte 4 fire ale motorului la pinii de intrare ai circuitului amplificatorului în orice ordine.

Pasul 5: Conectați driverul motorului pas cu pas la placa amplificatorului

Conectați driverul motorului pas cu pas la placa amplificatorului
Conectați driverul motorului pas cu pas la placa amplificatorului
Conectați driverul motorului pas cu pas la placa amplificatorului
Conectați driverul motorului pas cu pas la placa amplificatorului

Conectați pinii de ieșire ai circuitelor amplificatorului la pinii de intrare ai driverului motorului pas cu pas. Aici este utilizat un driver de pas cu pas unipolar bazat pe ULN2003.

Pasul 6: Conectați motorul pas cu pas pentru a fi condus la driver

Conectați motorul pas cu pas pentru a fi condus la driver
Conectați motorul pas cu pas pentru a fi condus la driver

Pasul 7: Conectați setarea la alimentare

Conectați setarea la alimentare
Conectați setarea la alimentare
Conectați setarea la alimentare
Conectați setarea la alimentare

Conectați driverul motorului pas cu pas și circuitul amplificatorului la o sursă de curent continuu.

Pasul 8: Testați configurarea

Dacă motorul pas cu pas nu se mișcă corect și continuă să pășească înainte și înapoi, verificați din nou toate conexiunile de cablare și modificați secvența celor 4 fire care conectează motorul controlerului și intrările amplificatorului.

Pasul 9: Partajați turul de lucru

Dacă ați realizat proiectul, încercați să îl împărtășiți cu comunitatea făcând clic pe „Am făcut-o!” de mai jos. S-ar putea să inspirați pe cineva să facă și acest proiect!

Recomandat: