2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Motoarele pas cu pas sunt motoare de curent continuu care se deplasează în trepte discrete. Au mai multe bobine care sunt organizate în grupuri numite „faze”. Prin energizarea fiecărei faze în ordine, motorul se va roti, pas cu pas.
Motoarele pas cu pas sunt foarte utile în realizarea proiectelor care necesită poziționare precisă, cum ar fi imprimantele 3D. Datorită câtorva limitări, avem încă un tip de motor numit servomotor.
Limitările sunt: -
1. atrageți puterea chiar și atunci când nu faceți deloc lucrări.2. cuplu mai mic la viteză mare.
3. Fără mecanism de feedback, cum ar fi servomotorul.
Mai mult, motoarele Stepper necesită conectarea driverelor de motor cu plăcile de procesare, dar putem conecta servomotorii direct la placa Arduino sau esp32.
Pasul 1: Componente necesare
1. Motor pas cu pas -
2. Driver motor -
3. Arduino UNO -
4. Sârme jumper -
5. Breadboard (opțional) -
6. Software Arduino IDE
Pasul 2: Schema circuitului
Motorul pas cu pas funcționează la 5V volți. prin urmare, conectați 5V de la driverul motorului la ESP 32 Vin.
Driver driver Arduino placa UNO
în1Pin 8
in2Pin 9
în3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND