Un dispozitiv de curățare a lanțului pentru motociclete: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Acest instructable va oferi un fundal în procesul de curățare a motocicletelor, o listă a materialelor necesare, o revizuire a microcontrolerelor Arduino, codul Arduino necesar, logica de control și instrucțiuni de cablare și asamblare pas cu pas.

Pasul 1: Procesul de curățare a motocicletelor

Când curățați un lanț de motocicletă, aveți nevoie de trei lucruri, un spray de curățare sau de lubrifiere, o perie pentru îndepărtarea resturilor și o modalitate de a muta lanțul în următoarea secțiune a lanțului după ce ați curățat partea curentă a lanțului. Scopul acestui proiect a fost să ajute și să asiste în procesul de curățare a lanțului, astfel încât o singură persoană să poată curăța în mod eficient un lanț într-un conac în timp util. Pentru a face acest lucru, produsul meu de curățare a lanțului de motociclete are două funcții principale, una este aceea de a servi ca forță motrice în spatele mișcării lanțului în timpul procesului de curățare, iar cealaltă este de a ajuta la periaj și îndepărtarea resturilor din lanț.

Pasul 2: Lista materialelor necesare

Pentru acest produs de curățare a lanțului de motociclete va trebui să adunați câteva materiale gata făcute listate mai jos (fotografiile sunt listate în ordine, cu singura excepție a firelor jumper):

1. Caseta de proiect (Orice pentru a se potrivi tuturor componentelor)

2. Pinionul de acționare (Oricare care se potrivește cu lanțul este curățat)

3. Motor cu cuplu ridicat (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 volți sau similar)

4. (x8) Roată montată pe perie moale (Grobet 1 inch diametru 3/32 inch orificiu gaură)

5. (x2) Secțiuni de un inch de tijă din alamă solidă de 3/32 inch

6,12-24 volți intrare la 5 volți ieșire regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Orice)

8. Senzor tactil (sau orice alt senzor de intrare)

9. (x2) Micro servo continuu (Fitec FS90R sau similar)

10. Releu de 10 A cu declanșator de 5 volți (Tongling JQC-3FF-S-Z sau similar)

11. Diverse fire Jumper (fără imagine)

De asemenea, va trebui să aveți patru părți tipărite 3D sunt enumerate mai jos: (fișierele. STL vor fi încărcate la acest pas)

1. Insert pentru carcasă 3D (a mea este realizată din trei culori din același plastic PLA, o culoare este bună) (Două cochilii, 20% umplutură)

2. Butuc spline cu motor 3D de 8 mm 20 (patru cochilii, 30% umplere)

2. (x2) Butucuri pentru perii 3D (două cochilii, 10% umplutură)

Pasul 3: Microcontroler Arduino Nano

Pentru acest proiect a fost utilizat un microcontroler Arduino Nano (prima fotografie). Acest microcontroler a fost configurat pentru a utiliza o singură intrare sub forma unui senzor tactil (a doua fotografie) pentru a începe procesul de curățare. Acest microcontroler a fost configurat să aibă trei ieșiri, două micro-servouri continue (a 3-a fotografie) și un singur releu (a 4-a fotografie). Releul este utilizat pentru a trimite 12 volți la motorul cu roți dințate (a 5-a fotografie). Întregul ansamblu este alimentat cu o intrare de 12-24 volți la 5 volți ieșire regulator de tensiune DC-DC (a 6-a fotografie). Instrucțiuni pas cu pas pentru întregul ansamblu (a 7-a fotografie) prezentate mai târziu în instructabil.

Pasul 4: Cod Arduino

La acest pas este atașat codul Arduino pe care l-am folosit. Acest cod va trebui încărcat pe Arduino Nano înainte de prima asamblare. Odată ce codul a fost încărcat de Arduino Nano, Nano își va aminti codul și nu mai este necesar (deși aș păstra o copie pe computer). Am comentarii în tot codul pentru a explica ce se întâmplă linie cu linie. Rețineți pin-out-ul de cablare pe care îl includ la începutul codului. Arduino este open source, așa că nu ezitați să copiați sau să modificați codul meu în orice mod.

Pasul 5: Controlați logica

Dispozitivul meu de curățare a lanțului de motociclete este controlat de un microcontroler Arduino Nano. Acest microcontroler folosește un senzor tactil ca intrare care va declanșa două micro-servouri continue și un releu. Microservoarele sunt atașate la periile de curățare, iar releul trimite energie la motorul care antrenează pinionul și lanțul.

Pasul 6: Asamblare

Mai jos sunt pașii pentru asamblarea dispozitivului de curățare a lanțului de motociclete.

1. Încărcați codul Arduino pe Arduino Nano.

2. Atașați patru fire jumper pozitiv și negativ pe partea de 5 volți a regulatorului (prima fotografie).

3. Conectați cele patru seturi de fire de alimentare de 5 volți pentru a furniza energie pentru Arduino Nano (cablat pe partea superioară a plăcii), două micro-servo și releu (a doua fotografie). Dacă utilizați firele de alimentare de pe partea superioară a plăcii pentru a furniza puterea de intrare, senzorul tactil poate fi conectat toate dintr-o parte a plăcii. În plus, atașați un set de fire de intrare de 12 volți pe partea de 12 volți a regulatorului și firul la motorul de transmisie de 12 volți utilizând conexiunile comune și normal deschise în linie pentru cablul pozitiv al motorului (acționând efectiv ca un circuit deschis până când releul este declanșat închiderea circuitului).

4. Așezați carcasa imprimată 3D în cutia neagră și așezați motorul și microservoarele în sloturile lor (a treia fotografie). Insertul carcasei imprimate 3D trebuie împins astfel încât arborele motorului de transmisie să fie cel mai aproape de marginea superioară. Conectați temporar puterea de 12 volți și atingeți senzorul tactil de intrare pentru a verifica dacă micro-servo-ul vrăjitorului merge acolo (dacă se învârte înapoi cu mișcarea lanțului, fie întoarceți pinii de date micro-servo, fie schimbați micro-servo ei înșiși).

5. Odată ce micro-servo-urile au fost verificate pentru a fi în orientarea corectă (agenții de filare direcția lanțului în mișcare), așezați agenții senzorului de atingere peretele din spate al cutiei negre și notați locația aproximativă la exterior (deci știți unde să apăsați, vă recomand un autocolant). Ascundeți orice fire suplimentare în zona inferioară a cutiei negre (a 4-a fotografie).

6. Asamblați cele două perii așa cum se arată în fotografia 5, am folosit lipici fierbinte pentru a împiedica alunecarea periilor pe tija de alamă. Utilizați mai multe perii pentru lanțuri mai largi (adică 525, 530 ext.)

7. Atașați cele două perii și pinion (a 6-a fotografie).

8. Găuriți orificiile necesare în capac și atașați capacul la dispozitivul de curățare a motocicletei (a 7-a fotografie).

9. Asigurați curentul de 12 volți lanțului de curățare a motocicletelor și apăsați zona marcată (sau autocolantul) din spatele unității pentru a începe curățarea lanțurilor.