TrojanBOT: 17 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Pasul 1: Înainte de a începe, veți avea nevoie de:

ELECTRONICĂ

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-Modul bluetooth HC-05 pentru Arduino

-4 buc roată de mașină de jucărie cu motor de curent continuu și cutie de viteze însoțitoare

-Baterie de 9V

-Siruri pentru bărbați până la femei

-Mini placa de paine

-Cablu USB 2.0 de tip A la tip B

HARDWARE

-Banda de conducte Gorilla

-Două părți epoxidice

-Cuplaje pentru arbori

-Rulmenți pentru skateboard

-Ciocan de lipit

-imprimantă 3d

-banda de fricțiune

-foarfece-electronice mici scredriver cu cap plat

-Cheie mică Allen

-Prezervative circulare ambalate

SOFTWARE

-Software de programare Arduino

-Pachet de modelare 3D

- Aplicație Bluetooth pentru jocuri electronice Bluetooth pentru smartphone

Pasul 2: Părți 3D

TOATE PĂRȚILE SUNT ATASATE CA FIȘIERE PIESE SOLIDWORKS 2017. În această primă parte avem o cutie modificată în care vor fi păstrate toate componentele noastre electronice. Dimensiunile acestor piese sunt cruciale, cu puțin spațiu de toleranță. Dimensiunile sunt 190 mm X 125 mm. Cutia are o înălțime de 60 mm. Cutia are, de asemenea, o grosime a peretelui de 3 mm. Există patru cârlige pe cutie la care se va atașa capacul. ATENȚIE, cuiele pot fi ușor sparte, nu forțați capacul pe cui.

Banda transportoare este cea mai dificilă parte a acestui proiect, are dimensiuni de 91 mm lungime X 81 mm lățime și o înălțime de 46 mm.

Rolele sunt specificate pentru această bază transportoare, veți avea nevoie de două. Veți avea nevoie și de doi arbori. Următorul pas vă va arăta procesul de construire.

Pasul 3: Asamblarea transportorului: de ce veți avea nevoie

(Tot ce veți avea nevoie aici este în secțiunea hardware a pasului „Înainte de a începe, veți avea nevoie”)

-4x rulmenți pentru skateboard

-1x piesă de bază a transportorului

-2x arbori de 8 mm

-2x role

-Banda de gorila

-Loctite sau Super Duper Glue

-Banda de fricțiune

-Foarfece

-tastă mică Allen

Pasul 4: Asamblarea benzii transportoare, role

Ordinea a ceea ce faceți în acest pas nu contează.

Mai întâi, luați banda de frecare și rotiți-o în jurul rolei. (Acest lucru va permite frecare între rolă și curea)

Apoi, luați un arbore și introduceți-l în rolă și fixați-l cu un anumit adeziv (super lipici sau Loctite)

Pasul 5: Pregătiți-vă rulmenții

În acest pas veți avea nevoie de cei 4 rulmenți, banda de gorilă, rolele pregătite, baza transportorului și niște foarfece.

Mai întâi, luați o bucată mică de bandă de gorilă și tăiați-o la lățimea rulmentului. Înfășurați-l în jurul rulmentului și repetați acest lucru pentru restul rulmenților

Apoi, așezați glisați un rulment pe o parte a fiecărei role.

Apoi, glisați rulmentul + rola într-o parte a transportorului de bază.

În cele din urmă, glisați rulmenții dvs. prin orificiile celeilalte părți ale transportorului de bază și pe cealaltă parte a arborelui

Pasul 6: Asamblarea benzii transportoare: centura

-În primul rând, luați aproximativ o bucată de bandă de gorilă de 10"

-În al doilea rând, pliați un capăt peste celălalt, astfel încât capătul „lipicios” să se atingă.

-În al treilea rând, tăiați această piesă și înfășurați rolele. (Vor exista unele suprapuneri care sunt bine).

-În al patrulea rând, asigurați-vă că aflați unde se întâlnesc ambele capete și ciupiți unde se întâlnesc acestea și tăiați bucata suprapusă unde ați ciupit-o.

-În al cincilea rând, luați o bucată de bandă mai mică (1,5 "- 2,0") lungă și tăiați-o.

-Al șaselea, luați acea bucată mai mică de bandă și așezați jumătate din ea pe un capăt al centurii. (Cealaltă jumătate „lipicioasă” a bucății mai mici de bandă ar trebui să fie expusă)

-În al șaptelea rând, înfășurați centura în jurul rolelor și fixați celălalt capăt „lipicios” al bucății mai mici de bandă pe celălalt capăt al centurii.

-În cele din urmă, testați banda transportoare asigurându-vă că se mișcă. (Este posibil să trebuiască să repetați tot acest proces până când îl faceți corect, dacă centura nu se mișcă repetați, ci încercați să strângeți centura).

Pasul 7: Asamblarea roților: Pregătiți carcasa motorului DC

Veți avea nevoie de un total de 3 motoare de curent continuu

-În primul rând, lipiți firele de pe terminalele motorului de curent continuu

-În al doilea rând, scoateți motoarele de curent continuu din carcase și utilizați un dremel pentru a scoate clema pentru a face o suprafață netedă

-În cele din urmă, dremel un arbore pentru a face o altă suprafață netedă

-Repetați acest proces pentru 5 carcase diferite ale motorului (4 carcase pentru roți și 1 carcasă pentru motorul DC care acționează banda transportoare.

Pasul 8: Asamblarea roților: Montați carcasa motorului cu motoarele de curent continuu atașate

În acest pas, veți folosi doar 2 motoare de curent continuu cu carcasele lor și încă 2 carcase modificate

-Intâi introduceți 2 motoare de curent continuu în două carcase

-În al doilea rând, utilizați epoxidicul din două părți pentru a acoperi suprafața netedă a carcasei și plasați-le în cele două locuri din față cu firele motorului continuu expuse (2 carcase și 2 motoare)

-În al treilea rând, montați cele două carcase din spate (aceste două carcase nu vor avea motoare în ele).

Pasul 9: Asamblarea sistemului transportor cu motor

În acest pas, veți avea nevoie de o cheie Allen, o bandă adezivă, banda transportoare și un cuplaj pentru arbore

-Porniți strângând șuruburile cuplajului arborelui la capătul expus al arborelui benzii transportoare

-În al doilea rând, jucați banda transportoare în interiorul cutiei

-În al treilea rând, glisați arborele expus al carcasei motorului în celălalt capăt al cuplajului (încercați să păstrați totul cât mai drept posibil) și strângeți șuruburile cuplajului

-În cele din urmă, fii creativ cu tapingul și lipiți carcasa motorului de curent continuu în exteriorul cutiei. Asigurați-vă că este sigur, dar NU prea strâns! Și nu acoperiți orificiul destinat cablării.

Pasul 10: Diagrama bloc: un precursor al sistemului electronic

Ecranul motorului va fi stivuit direct pe Arduino. Veți utiliza fire jumper de la masculin la feminin pentru a face conexiuni directe la paravanul motor stivuit în trei locații pentru motoarele dvs. DC. Există un port Vin unde veți realiza o conexiune directă la o baterie de 9 volți. Pentru a conecta modulul bluetooth HC-05 la paravanul motor stivuit va fi utilizată o placă de verificare. Și, în cele din urmă, veți avea nevoie de un smartphone pentru a descărca aplicația Bluetooth Electronics și a modifica programul shell al controlerului RC pentru a controla botul

Pasul 11: Asamblarea componentelor electronice

Pentru acest ansamblu, veți avea nevoie de:

-Motorshield și Arduino

-Sase fire jumper la femelă cu capetele masculine dezbrăcate

-Modul bluetooth HC-05

-O mini placă de masă

-Patru fire suplimentare jumper la femelă jumper

-Conectorul bateriei de 9 volți cu capetele dezlipite

-2 fire mici

-Mini cap plat

-În primul rând, luați două fire jumper M-F dezbrăcate și utilizând o mini-șurubelniță cu cap plat conectați capetele expuse ale firelor jumper în M1 pe ecranul motorului.

-În continuare, luați firele de conectare a energiei și conectați-le la Vin pe ecranul motorului (POLARITATEA este IMPORTANTĂ!)

-În cele din urmă, conectați 2 fire dezbrăcate în M3 și două fire în M4 pe ecranul motorului.

Când este spus și făcut, ar trebui să aveți un sistem care arată ca imaginea 4 în acest pas.

Pasul 12: Asamblarea componentelor electronice a continuat

Acum puteți stiva acest paravan motor direct pe Arduino

-În continuare, conectați HC-05 la panoul de verificare

-Conectați 5 V de pe HC-05 la partea pozitivă a panoului și GRND de pe HC-05 la partea negativă a panoului cu ajutorul cablurilor mici.

-Conectați șina pozitivă a panoului de panou la 5 V pe ecranul motorului și șina negativă la GND de pe arduino folosind două fire de jumper M-F nestripate

-Utilizând firele jumper necondiționate, conectați un capăt tată la TX și un alt tată la RX pe HC-05 și rulați TX pe HC-05 în RX pe ecranul motorului și RX pe HC-05 în TX pe (Acestea sunt desemnate ca 0 și 1 pini digitali pe ecranul motorului

Acesta este tot cablajul necesar pentru acest proiect.

Pasul 13: Schematic

-Aici puteți vedea modulul Bluetooth conectat la panou. Are 4 pini pe care îi vom folosi, TX, RX, Vcc și GRND. Conectați GRND și VCC la șinele negative și respectiv pozitive. Apoi utilizați fire jumper pentru a conecta terminalul negativ la GRND pe ecran și șina pozitivă la 5 V pe ecran.

-TX de la HC-05 merge la RX pe ecranul motorului, RX pe HC-05 merge la TX pe arduino (Confuz, știu).

-În schemă nu are ecranul motor exact, dar ai conecta terminalele motoarelor de curent continuu la M3, M4 și M1 pe ecran.

-În cele din urmă, conectați bateria de 9V la bornele Vin de pe ecran.

Pasul 14: Conectarea firelor la motoarele de curent continuu

-În primul rând, rulați firele M1 de la parbrizul motorului la bornele DC lipite ale benzii transportoare (FOARTE IMPORTANT)

-În al doilea rând, rulați firele de la M4 pe ecranul motorului la terminalele motorului de curent continuu care este montat pe partea stângă a botului. (Foarte important ca firele M4 să se conecteze la motorul montat în stânga)

-În al treilea rând, rulați firele M3 către motorul montat din dreapta (FOARTE IMPORTANT CĂ SIRURILE M3 SE CONECTĂ LA MOTORUL MONTAT DREPT)

-În cele din urmă, montați mini breadboard pe partea din spate a robotului, așa cum se arată.

Pasul 15: COD !!

Codul este dat despre modul în care am conectat acest lucru.

Faceți clic AICI pentru a descărca bibliotecile necesare pentru acest proiect

Mergeți la programul Arduino și urmați imaginile de mai sus

-În primul rând, adăugați bibliotecile zip pe care le-ați descărcat

-În al doilea rând, instalați biblioteca Adafruit V2

-În al treilea rând, includeți bibliotecile

-În cele din urmă, codul ar trebui să ruleze dacă ați urmat pașii până în acest moment.

Pasul 16: APLICARE BLUETOOTH

-În primul rând, conectați cablul USB la Arduino

-În al doilea rând, faceți clic pe Încărcare în partea stângă sus (Dacă primiți un mesaj de eroare, scoateți parbrizul și încărcați-l)

-În al treilea rând, accesați Magazinul Google Play de pe telefonul smartphone și descărcați aplicația

-În al patrulea rând, deschideți aplicația și asigurați-vă că Bluetooth-ul dvs. este conectat și conectați-vă la HC-05 (la conectare, vă poate cere codul de împerechere, codul de împerechere este: 1234).

-În al cincilea rând, odată conectat, mergeți la demonstrația mașinii RC și faceți clic pe „EDITARE”

-Al șaselea, trageți butonul „A” pe panou.

-În al șaptelea rând, reveniți la ecranul principal și faceți clic pe „RUN”

Pasul 17: Patează-te pe spate

TU AI FĂCUT-O!!!!!!! BĂTĂȘIȚI-VĂ PE SPATE ȘI ARĂTAȚI-VĂ PRIETENII !!!!

NOTĂ: În acest moment contează polaritatea motorului de curent continuu, poate fi necesar să încercați și să comutați firele de pe bornele motorului de curent continuu pentru a obține direcția dorită a motoarelor.

De exemplu, dacă apăs înainte pe controler și roțile se învârt în direcția opusă, pur și simplu comutați capetele femele de pe bornele DC.