Animatronico Amo la La Robotica: 9 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, în unde pentru mediu de mí creativitate, gustul pentru știința, sprijinul meu profesor de robótica Eduardo Manrique „profe Edu”, mis padres y elements that me permit developar project, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, sigur în unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mi país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es ser ingeniero electrónico. În acest moment decide participa la această convocatorie, cu proiectul numit Animatronic „la robótica es mi pasión”, în care se dezvoltă procese cu un design 3D cu Tinkercad, folosirea kitului arduino și software-ul său și elaborarea animatronicului forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiale: polietileno expandado forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, joystick modulo, tempera, plastilina, spumos, papel crepe, cartulina negra.

lista de instrumente: silicona caliente, Sierra de madera, tijeras, buc.

Pasul 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Pasul 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Pasul 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizăm probele și simulațiile corespunzătoare pentru a desfășura un cablu nostru proiect. după simular realizăm circuitul folosind arduino unul, o protoboard, dos servomotori sg90, modulul joystick y cables.

Pasul 4: Circuit Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Pasul 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedăm la programarea sistemului.

Pasul 6: Programare în Arduino

#include

Servo servo;

Servo servo1;

joystick int = 0;

int val;

configurare nulă () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

bucla nulă () {

val = analogRead (joystick);

val = hartă (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

întârziere (15);

}

Pasul 7: Localizarea El Circuitului La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Pasul 8: Localizarea Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Pasul 9: Design 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.