Barcă RC din lemn pe care o puteți controla manual sau printr-un site web: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Bună, sunt student la Howest și am construit o barcă RC din lemn pe care o puteți controla printr-un controler sau printr-un site web.

M-am săturat ca vehiculele RC să se defecteze atât de repede și am vrut ceva cu care să mă distrez când locuiam la mare.

Provizii

• lemn de balsa
• servo motor
• motor de curent continuu
• modulul motordriver
• arduino (uno)
• zmeura pi
• ldr
• joystick
• epoxi hars
• fibra de sticla
• elice
• cârma
• ceva pentru a conecta cârma la servomotor
• o șosetă de cauciuc (opțional)
• lipici de lemn
• 2x LED
• 3x rezistențe de 330 ohmi
• cabluri jumper
• MCP3008
• ecran LCD
• 2x modul NRF24L01 cu antenă
• 2x 10 µF condensator
• potențiometru
• LED RGB
• Modul GPS NEO-6m
• șuruburi

abilități necesare:

• arduino
• zmeura pi
• piton
• Electronică
• rețele

preț: 250 €

Pasul 1: Realizarea bazei bărcii

1. Decupați părțile ca în prima fotografie. Dimensiunea depinde de cât de mare doriți să vă faceți barca, dar asigurați-vă că au aceeași formă. Sloturile sunt pentru o rezistență suplimentară, astfel încât să fie deja atașate corect fără lipici.
2. Lipiți părțile împreună ca în a doua fotografie.
3. Acum puteți face cu ușurință pereții așezând scânduri pe scândurile de susținere.
4. Apoi decupați partea de mijloc ca în fotografia 3. Aceasta este pentru a face spațiu pentru electronice.
5. Nu o luați de la capăt dacă există o gaură în barca dvs. o putem rezolva mai târziu, umplând-o cu lipici sau haruri epoxidice.

Pasul 2: Impermeabilizarea bazei

1. Umpleți toate golurile și găurile din interiorul ambarcațiunii cu adeziv.
2. Apoi șlefuiți exteriorul bărcii, astfel încât totul să fie frumos și neted atunci când îl acoperim cu rășină epoxidică.
3. Apoi iei rășina și întăritorul și îl amesteci într-un raport 2: 1. Aceasta înseamnă că, dacă doriți 30 de grame de rășină epoxidică, luați 20 de grame de rășină și 10 grame de întăritor. Puteți lucra cu hars timp de 45 de minute înainte de a deveni prea greu de utilizat.
4. Luați o perie și acoperiți barca cu rășină epoxidică. Faceți acest lucru de 3 ori și șlefuiți după fiecare strat. Ai grijă! Rășina epoxidică nu poate rezista la soare. Apoi devine galben și se sfărâmă. Vom rezolva acest lucru pictându-ne barca. Dar deocamdată cel mai bine este să-l lăsați la umbră.
5. Deoarece lemnul de balsa este foarte fragil, trebuie să facem barca robustă. Facem acest lucru aplicând fibră de sticlă. Plasați fibra de sticlă pe exteriorul bărcii și acoperiți-o cu rășină epoxidică. După ce rășina este uscată, șlefuiți-o din nou și apoi puneți un ultim strat pe barca dvs.

Pasul 3: Electronică în barcă

Folosim un modul de conducere a motorului pentru a permite ambarcațiunii să meargă atât în parbriz, cât și înapoi și să folosim 12V pentru a conecta motorul. Faceți o gaură în spatele bărcii dvs. care urcă ușor și introduceți tija arborelui motorului. Lipiți-l și fixați motorul prin lipirea unei scânduri deasupra acestuia care este atașată pe părți. Așezați servomotorul pe placa respectivă, pe care apoi o lipiți și o fixați glisând-o într-o placă atașată lateral. Lipiți un condensator la transmițător pentru o gamă mai bună și mai stabilă. Puneți un comutator între solul de la bateria de 12V și modulul moter și puneți un comutator între bateria de 9V și arduino pentru a porni / opri barca.

Pasul 4: Construirea controlerului

1. Pentru controler, creați o cutie simplă care se potrivește panoului dvs. și pi zmeurii. Înălțimea trebuie să fie de cel puțin 7 cm.
2. În partea de sus găuriți 2 găuri: pentru LED-ul RGB și pentru emițător.
3. Decupați 2 dreptunghiuri în capac: pentru ecranul LCD și pentru joystick.

Pasul 5: Codificare pe Raspberry Pi

Vă recomandăm să programați zmeura cu codul de studio vizual. Aici puteți găsi o explicație despre cum să conectați codul de studio vizual și zmeura pi. Va trebui să descărcați o bibliotecă pentru transmițător. O găsiți aici. Plasați biblioteca în același folder cu programul dvs. pentru ca acesta să funcționeze.

Pasul 6: Baza de date Mysql

Pasul 7: Finalizarea bărcii

1. lipiți plăci pe nasul bărcii și faceți 2 găuri pentru LED-uri.
2. Răsinați din nou nasul, astfel încât să fie și impermeabil de sus.
3. Faceți capacul lipind și epilând 2 plăci de lemn una lângă alta.
4. Nu uitați să lăsați o gaură pentru ldr, gps și butonul de comutare.
5. Conectați acest capac la barcă cu o balama.
6. În cele 2 colțuri din spate ale bărcii înșurubați 2 cuburi de lemn.
7. Apoi puteți pune un șurub prin capacul din blocul de lemn pentru a putea închide capacul. Așadar, puteți ajunge în continuare la electronică dacă ceva nu a mers bine.
8. Dă bărcii un strat de vopsea și gata.

Pasul 8: site-ul web

Pasul 9: Cum funcționează barca

1. Apăsați pe joystick pentru a comuta între modul manual și modul site-ului web.
2. Pe ecranul LCD apare ip-ul tău.
3. RGB devine verde dacă moterul este nemișcat sau lent și roșu dacă merge rapid.
4. RGB devine albastru dacă este în modul site web.
5. Ledurile se aprind dacă este întuneric afară