CandyCat: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Aceasta este o mașină pentru pisici inteligente. Puneți o bucată de bomboane în gaura din spate, apăsați butonul mare și urmăriți cum acest CandyCat scoate gustarea pisicuței dvs. și o flutură cu coada! O delicatese provocatoare, care pare, de asemenea, îngrijită!

Provizii

Unul Arduino Uno

Pană de pâine

2 Servo's

Un buton (mare)

Firele de conectare

Rezistor

Lipici de lemn

Plăci de lemn

Cablu electric

Fata de perna

Piesa dreaptă din PVC

Îndoiți bucata de PVC

Pasul 1: configurați panoul dvs. de calcul

Pentru ca CandyCat să funcționeze corect, aveți nevoie de două servo și de un buton. Acesta poate fi un buton mic obișnuit care vine cu un kit standard Arduino Uno sau puteți cumpăra unul mai mare (așa cum am făcut-o). Configurați-vă placa de imagine ca în imaginea de mai sus și alegeți o sursă de energie electrică adecvată. Am folosit o baterie de 9V.

Pasul 2: lipire

Acest pas este opțional, puteți recurge la menținerea proiectului pe panoul dvs. Dacă decideți să lipiți și trebuie să conectați 3 fire, ați putea face un triunghi. Cu toate acestea, asigurați-vă că nu conectați firele între ele fără un rezistor (dacă este necesar) între ele.

Pasul 3: Codificare

Este comentat pentru comoditate. Puteți schimba unghiul în care se întoarce servo, acum este 180 ° pentru primul servo și 140 ° pentru al doilea. Acest lucru este important pentru mai târziu.

Pasul 4: prelucrarea lemnului

Am inclus tiparele pentru a-ți crea propriul CandyCat. Cu toate acestea, grosimea lemnului nu este inclusă, așa că trebuie să editați laturile, având în vedere grosimea lemnului pe care îl utilizați, pentru ca totul să se potrivească corect. Puteți desena modele pe lemn și le-ați văzut sau le puteți converti în fișiere dxf și le puteți tăia cu laser. Am ales-o pe aceasta din urmă. Odată ce ai toate formele, se explică de la sine. Păstrați cele două cercuri separate pentru mai târziu. Puteți folosi lipici în funcție de tipul de lemn pe care îl utilizați. Am folosit MDF de 4 mm și am găsit lipiciul Bison Tix cel mai util.

După ce ați făcut acest lucru, luați cercul cu gaura din mijloc și luați una dintre bomboanele pisicii dvs. pentru a măsura o gaură suficient de mare pentru a o lăsa să treacă. Tăiați orificiul din cerc și înșurubați cercul (cu șurubul din mijloc) la primul servo.

Pasul 5: Construirea interiorelor

Primul servo ar trebui să fie conectat cu capul în jos lângă gaura mică de pe spate. Luați o bucată de țeavă din PVC și faceți-o la aceeași înălțime ca servo (minus cercul). Conectați-l la gaura mică, creând un portal sau un capac. Luați oa doua bucată de țeavă de îndoit, care ar trebui să se potrivească între capac și gaura mică de pe fundul pisicii. Dacă servo-ul este așezat corect și este „pornit”, o bomboană ar trebui să poată trece direct din spate din fund.

Acum puteți plasa butonul mare prin a doua gaură. Puneți servo-ul prin gaura dreptunghiulară de deasupra fundului și folosiți o bucată de lemn care a ieșit din lamele pentru urechi pentru a instala servo-ul la un unghi ușor.

Luați o bucată de cablu electric și legați-o sau legați-o de „aripa” servoului.

Așezați lipirea, Arduino și bateria în pisică. În acest moment va deveni cam dezordonat din cauza tuturor cablajelor.

Pasul 6: atingere finală

Tăiați fața de pernă astfel încât să devină o bucată dreptunghiulară de țesătură. Tăiați o bandă lungă laterală și folosiți-o pentru a acoperi cablul electric. Acum ai coada.

Înfășurați restul peste corp, tăiați găurile și asigurați-vă că nicio țesătură nu ajunge în servo. Lipiți-l în interiorul pisicii dvs., puneți urechile în lamele de deasupra și CandyCat-ul dvs. este gata de afaceri!

Singurul lucru care rămâne de făcut este să-ți înveți pisica să o folosească. Practica este perfectă!