Cască sonar: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Această cască sonar permite utilizatorului să „vadă” obiecte la nivelul capului folosind un senzor cu ultrasunete și un buzzer.

În mass-media vedeți adesea tropul unui călugăr orb înțelept care pare să se poată orienta perfect fără vedere. Acest lucru m-a inspirat să încep acest proiect și să-l fac pe purtător să se simtă ca o persoană cu o capacitate supraomenească. Din păcate, nu am reușit să realizez proiectul în legătură cu ochii, dar sunt mulțumit de coafura pe care am făcut-o.

Provizii

• Arduino Uno
• (1 sau 2) Buzzer / difuzor
• (1 sau 2) Rezistor pătrat sensibil la forță
• (1 sau 2) Senzor cu ultrasunete HC-SR04
• Panou sudabil
• Suport baterie 9V cu comutator pornit / oprit
• Sârme de jumper
• Unelte de lipit
• Acces la o imprimantă 3D + filament
• Pistol de lipit fierbinte
• Foarfece
• O găleată subțire alungită din plastic
• Resturi de spumă pentru căptușeala interioară
• Unele țesături frumoase

Pasul 1: Pasul 1: Codul

În primul rând, am început să scriu codul pentru acest proiect. Cu linkul de mai jos puteți accesa depozitul care conține cele trei iterații ale proiectului, v3 fiind cea mai recentă și cea pe care am folosit-o eu personal. v2 este mai avansat; folosind doi senzori cu ultrasunete pentru un unghi de vizualizare mai larg, două rezistențe sensibile la forță pentru a împiedica utilizatorul să scoată brațele pentru a naviga și două difuzoare.

Dispozitivul începe să emită bipuri numai atunci când rezistența la forță este apăsată, iar bip-ul devine mai rapid și mai mare în frecvență, cu atât este mai mică distanța înregistrată de senzorul cu ultrasunete.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Pasul 2: Pasul 2: Planificarea hardware-ului

În această schemă am planificat construirea, în principal pentru a avea o imagine de ansamblu asupra modului în care ar trebui să fie cablarea. A doua schemă este pentru momentul în care doriți să construiți versiunea mai complexă.

Pasul 3: Pasul 3: Modelarea carcaselor

Primul fișier este destinat să găzduiască Arduino Uno, bateria și senzorii cu ultrasunete. Rețineți că am uitat să adaug găuri pentru conectorul USB și mufa de alimentare Arduino din model, pe care ulterior a trebuit să le forez provocând un aspect moderat dezordonat.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Al doilea este destinat difuzoarelor / buzzerului și rezistenței de forță. Gaura mică este menită ca conexiunile jumperului rezistorului de forță să se strecoare. Gaura mai mare este pentru difuzor sau pentru a auzi soneria. O gaură mică este, de asemenea, adăugată pentru trecerea firelor, dar vă sfătuiesc să o faceți mai mare doar pentru a fi sigur.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Pasul 4: Pasul 4: lipire

Felul în care am lipit toate piesele mele a fost un fel de mizerie prima dată. Când am încercat din nou, am avut o abordare mai pas cu pas, asigurându-mă că fiecare piesă și firele corespunzătoare etc. sunt funcționale. Am făcut acest lucru folosind o placă fără sudură. Am trecut de la buzzer la rezistență forțată la senzor cu ultrasunete, având toate firele de masă și VCC-urile reunite pe bucăți separate de panou. Totul a fost fixat în Arduino Uno în loc să se lipească din cauza lipsei de experiență și a fricii de eșec.

La final, am lipit pur și simplu piesele împreună cu adeziv fierbinte pentru a le face întregi și gata să fie atașate la cască.

Pasul 5: Pasul 5: Realizarea setului cu cască

Pentru a face casca, pur și simplu luați o găleată de plastic ușor de îndrăgit cu foarfeca. Decupați benzi sau găuri unde doriți să meargă carcasele și le lipiți cu ajutorul pistolului de adeziv fierbinte. Pentru un plus de confort pentru purtător, am lipit câteva resturi de spumă, care ajută și la împiedicarea mișcării căștii.

Folosind o canetă lungă cu model pe care o așezasem în jurul meu, am decorat puțin casca, acoperind căștile și câteva părți deteriorate unde s-a crăpat plasticul.

Pasul 6: Pasul 6: Gata

Acum dețineți o piesă hardware destul de dificilă, felicitări! Probabil că îl voi dezasambla pentru a folosi Arduino pentru un alt proiect, dar a fost cel puțin foarte distractiv să construiesc acest lucru. Bucurați-vă de această imagine în care a doua sau a treia bărbie este afișată cu mândrie împreună cu creația mea.