Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acest instructable arată cum să transformați un TTGO T-Watch într-un robot mic.
Pasul 1: Pregătirea
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Tiny Motors
de ex.:
Placa de antrenare a motorului
de ex.:
Minge de nailon sau oțel de 8 mm
de ex.:
Inel de cauciuc de 7 mm
de ex.:
4 șuruburi M2 de 14 mm
Pasul 2: Imprimare 3D
Descărcați și tipăriți șasiul de la thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Pasul 3: Instalați inele de cauciuc
Instalați inel de cauciuc de 7 mm pe roțile imprimate 3D.
Pasul 4: Instalați roțile
Instalați roți pe micile motoare.
Pasul 5: Instalați șasiul
Instalați bile și motoare din nailon pe șasiul imprimat 3D.
Pasul 6: Lucrul de lipit
Iată rezumatul conexiunii:
Placa de antrenare a motorului
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Ceas pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Notă: Pinii T-Watch 13 și 14 necesită lipire pe soclul FPC.
Pasul 7: Asamblare
Puneți T-Watch pe șasiu și înșurubați șuruburile M2 de 14 mm.
Pasul 8: Reglare
Bila de nailon de 8 mm nu se poate alinia cu roata la același nivel. Măriți gaura superioară a șasiului pentru a regla nivelul.
Pasul 9: Program
Descărcați și programați exemplul de cod de la GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Pasul 10: Bucurați-vă
Este timpul să vă adăugați codul personalizat la robotul dvs. micuț!
Pasul 11: Ce urmează?
Lipirea pinilor de la mufa FPC nu este ușoară. TTGO proiectează o placă cu motor pentru construirea robotului, sperăm că aceasta va putea fi lansată în curând.
Recomandat:
Puterea semnalului WiFi ESP32 TTGO: 8 pași (cu imagini)
Intensitatea semnalului WiFi ESP32 TTGO: În acest tutorial vom învăța cum să afișăm intensitatea semnalului de rețea WiFi folosind placa ESP32 TTGO. Urmăriți videoclipul
OBȚINEȚI PREȚ BITCOIN LIVE TTGO ESP32: 10 pași
OBȚINEȚI PREȚ LIVE BITCOIN TTGO ESP32: În acest tutorial vom învăța cum să obțineți un preț Bitcoin actual în USD și EUR folosind un TTGO ESP32 și Visuino. Urmăriți videoclipul. (Fișier actualizat nou pentru descărcare mai jos!)
Afișaj TTGO (color) cu Micropython (afișaj TTGO T): 6 pași
Afișaj TTGO (color) cu Micropython (afișaj TTGO T): Afișajul TTGO T este o placă bazată pe ESP32 care include un afișaj color de 1,14 inch. Tabloul poate fi cumpărat pentru un premiu mai mic de 7 $ (inclusiv livrare, premiu văzut pe banggood). Acesta este un premiu incredibil pentru un ESP32, inclusiv un afișaj. T
Robot de echilibrare / robot cu 3 roți / robot STEM: 8 pași
Robot de echilibrare / robot cu 3 roți / robot STEM: Am construit un robot combinat de echilibrare și 3 roți pentru utilizare educațională în școli și programe educaționale după școală. Robotul se bazează pe un Arduino Uno, un scut personalizat (toate detaliile de construcție furnizate), un acumulator Li Ion (toate constr
Cum să configurați și să utilizați WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32: 3 pași
Cum să configurați și să utilizați WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32: Cum să configurați WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32 trece prin toți pașii pentru a vă pune în funcțiune WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32