Robot TTGO T-Watch: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest instructable arată cum să transformați un TTGO T-Watch într-un robot mic.

Pasul 1: Pregătirea

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Tiny Motors

de ex.:

Placa de antrenare a motorului

de ex.:

Minge de nailon sau oțel de 8 mm

de ex.:

Inel de cauciuc de 7 mm

de ex.:

4 șuruburi M2 de 14 mm

Pasul 2: Imprimare 3D

Descărcați și tipăriți șasiul de la thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Pasul 3: Instalați inele de cauciuc

Instalați inel de cauciuc de 7 mm pe roțile imprimate 3D.

Pasul 4: Instalați roțile

Instalați roți pe micile motoare.

Pasul 5: Instalați șasiul

Instalați bile și motoare din nailon pe șasiul imprimat 3D.

Pasul 6: Lucrul de lipit

Iată rezumatul conexiunii:

Placa de antrenare a motorului

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Ceas pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

Notă: Pinii T-Watch 13 și 14 necesită lipire pe soclul FPC.

Pasul 7: Asamblare

Puneți T-Watch pe șasiu și înșurubați șuruburile M2 de 14 mm.

Pasul 8: Reglare

Bila de nailon de 8 mm nu se poate alinia cu roata la același nivel. Măriți gaura superioară a șasiului pentru a regla nivelul.

Pasul 9: Program

Descărcați și programați exemplul de cod de la GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Pasul 10: Bucurați-vă

Este timpul să vă adăugați codul personalizat la robotul dvs. micuț!

Pasul 11: Ce urmează?

Lipirea pinilor de la mufa FPC nu este ușoară. TTGO proiectează o placă cu motor pentru construirea robotului, sperăm că aceasta va putea fi lansată în curând.