Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest instructable arată cum să transformați un TTGO T-Watch într-un robot mic.
Pasul 1: Pregătirea
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Tiny Motors
de ex.:
Placa de antrenare a motorului
de ex.:
Minge de nailon sau oțel de 8 mm
de ex.:
Inel de cauciuc de 7 mm
de ex.:
4 șuruburi M2 de 14 mm
Pasul 2: Imprimare 3D
Descărcați și tipăriți șasiul de la thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Pasul 3: Instalați inele de cauciuc
Instalați inel de cauciuc de 7 mm pe roțile imprimate 3D.
Pasul 4: Instalați roțile
Instalați roți pe micile motoare.
Pasul 5: Instalați șasiul
Instalați bile și motoare din nailon pe șasiul imprimat 3D.
Pasul 6: Lucrul de lipit
Iată rezumatul conexiunii:
Placa de antrenare a motorului
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Ceas pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Notă: Pinii T-Watch 13 și 14 necesită lipire pe soclul FPC.
Pasul 7: Asamblare
Puneți T-Watch pe șasiu și înșurubați șuruburile M2 de 14 mm.
Pasul 8: Reglare
Bila de nailon de 8 mm nu se poate alinia cu roata la același nivel. Măriți gaura superioară a șasiului pentru a regla nivelul.
Pasul 9: Program
Descărcați și programați exemplul de cod de la GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Pasul 10: Bucurați-vă
Este timpul să vă adăugați codul personalizat la robotul dvs. micuț!
Pasul 11: Ce urmează?
Lipirea pinilor de la mufa FPC nu este ușoară. TTGO proiectează o placă cu motor pentru construirea robotului, sperăm că aceasta va putea fi lansată în curând.