Cuprins:
- Pasul 1: Materiale
- Pasul 2: Montagem
- Pasul 3: Cod
- Pasul 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Pasul 5: Rezultate
Video: Girassol: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Nesse projeto a fost dezvoltat cu un sistem de auto-orientare, folosind senzori de luminozitate împreună cu un control proporțional aplicat în serviciu, folosind un Dragonboard 410c.
Pasul 1: Materiale
Pentru acest proiect, seriu necesar:
- 2 Servos 9g (model utilizat: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-tilt
- 4 senzori de lumină LDR
- 1 placa solar (utilizata: 1v 80ma)
- MDF cortado un laser
- 4 rezistențe (utilizate: 1kohm)
Pasul 2: Montagem
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilação do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, that possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentses neste Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Pasul 3: Cod
Utilizou-se um controle Proporcional na position angular do servo, using a diferença between a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acord com their raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade define when e quão rapid o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, pentru obținerea unei răspunsuri posibile.
Pasul 4: Protótipo Modelado Em 3D
A fost dezvoltat uma caixa care este acoplável no suporte do servo, organizând toată a eletrônica și izolând os LDRs em regiões "izolate", pentru delimitarea sa captație de lumină.
Pasul 5: Rezultate
O rezultat este că se continuă em video, validând o prototipul și o algoritmul de control implementat, tornând această tehnologie vantajosă pentru otimizarea sau folosirea radiației solare pentru plasele foto-voltaice.
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: 3 pași
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: În acest instructabil vom efectua detectarea feței pe Raspberry Pi 4 cu Shunya O / S folosind Biblioteca Shunyaface. Shunyaface este o bibliotecă de recunoaștere / detectare a feței. Proiectul își propune să obțină cea mai rapidă viteză de detectare și recunoaștere cu
Cum să faci un contor de pași ?: 3 pași (cu imagini)
Cum să fac un contor de pași ?: obișnuiam să performez bine la multe sporturi: mersul pe jos, alergatul, mersul pe bicicletă, jocul de badminton etc. Îmi place să călăresc să călătoresc în preajmă. Ei bine, uită-te la burtica mea ostilă …… Ei bine, oricum, decid să reîncep să fac mișcare. Ce echipament ar trebui să pregătesc?