Littlebots: Roboti Android Arduino simpli 3D imprimați: 13 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

LittleBots au fost create pentru a fi o simplă introducere în robotică. Acesta arată toate componentele necesare ale roboticii, detectării, luării deciziilor și articulației, toate într-un pachet frumos, simplu de asamblat.

LittleBot este complet imprimat 3D, ceea ce permite asamblarea acestuia cu doar 3 șuruburi (7 dacă sunteți prea zeloși). De asemenea, este controlat de și Arduino Nano, pentru a profita de comunitatea globală din jurul acestuia. LittleBot are în mod normal mai multe moduri, inclusiv rătăcire, telecomandă (cu aplicație pentru Android), linie de urmărire și perete. Codul pentru toate acestea este disponibil pe pagina de descărcări a site-ului LittleBots. Toate fișierele de imprimare 3D pentru LittleBot sunt disponibile pe Thingiverse, iar piesele compatibile pot fi achiziționate de pe site-ul LittleBots. Codul Arduino se află pe pagina de descărcare LittleBots.

Fișiere de imprimare 3D LittleBots. STL

• 2 servouri de rotație continuă
• 1x PCB Meped / LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x modul Bluetooth HC-06
• 1x senzor cu ultrasunete
• 1x Suport baterie 6v 4 AA

Pentru adaosul Gripper

• Servo MG90S
• Fișiere Gripper LittleBots

Aplicația LittleBot pentru Android

Toate aceste consumabile pot fi achiziționate de pe site-ul LittleBots

Pasul 1: securizați serverele în bază

1. Introduceți cele două servouri de rotație continuă în bază, astfel încât firele lor să iasă din spate.
2. Fixați cu un singur șurub servo pe partea armată a servo-ului. (puteți utiliza 2 șuruburi, dar nu sunt necesare)

Notă: Pentru a ajuta la pornirea firului prin orificiul din spate, este posibil să folosiți clești cu nas, mai degrabă decât degete

Pasul 2: Atașați roțile

1. Introduceți claxonul servo în fanta de pe fiecare roată. (Asigurați-vă că este bine așezat)
2. Apăsați roata pe armătura servo
3. Fixați roata cu șurubul claxon

Pasul 3:

Lipiți la cald piesa pivotantă în centrul-spatele bazei.

Notă: Capacitatea LittleBot de a se deplasa pe diferite suprafețe se bazează pe această pivotare. Cu cât este mai înalt și, astfel, cu cât se apleacă mai departe, cu atât este mai mare greutatea pe roțile motoare. Dar el se poate apleca atât de departe înainte înainte de a fi sucseptibil să cadă înainte când cineva îl aruncă rapid în revers.

Dacă, după asamblare. LittleBot-ul dvs. nu pare să primească o tracțiune foarte bună. Aplicați un strat mai gros de adeziv fierbinte sub el pentru a-l înclina ușor înainte.

(FYI: Alte modalități de îmbunătățire a mișcării sunt benzile de aderență pe roți și creșterea puterii roților în software-ul arduino)

Pasul 4: Asamblați dispozitivul de prindere

Prinderea Littlebot poate fi asamblată urmând aceste instrucțiuni. Fotografiile de mai sus sunt cu titlu de referință.

Pasul 5: Atașați Gripper la Shell

1. Atașați dispozitivul de prindere finit la carcasa Littlebot-ului glisându-l peste nodurile de montare.
2. Introduceți cablul servo prin fanta laterală.

Pasul 6: Pregătiți modulul Bluetooth

Pentru a se potrivi în Littlebot, modulul bluetooth trebuie să se așeze aproape de placa PCB. Folosiți o pereche de clești cu nas pentru a îndoi cablurile. Aveți grijă să nu le rupeți.

Notă: Asigurați-vă că încărcați Arduino Sketch pe Arduino înainte de a conecta modulul bluetooth. Bluetooth și USB interferează unul cu celălalt. Dacă Bluetooth-ul este conectat când USB-ul este conectat la schiță, nu se va încărca.

Pasul 7: Pregătiți senzorul cu ultrasunete

Utilizați 4 fire jumper de la bărbat la femeie pentru a conecta senzorul cu ultrasunete la placa Meped. Asigurați-vă că firele se conectează la aceleași locații etichetate de pe senzor și și de pe placă

Pasul 8: Introduceți senzorul cu ultrasunete în cap

Apăsați senzorul cu ultrasunete în orificiile ochiului capului.

Pasul 9:

Utilizați schema de cablare pentru a atașa senzorul servo și ultrasonic.

Pasul 10: introduceți electronice

1. Glisați placa în sloturile din spatele bazei. Puteți fixa placa cu un șurub de montare servo în colțul din dreapta sus al plăcii, dacă doriți.
2. Odată ce ați asigurat placa. Conectați modulul Bluetooth

Pasul 11: Introduceți bateria

Introduceți acumulatorul în slotul din centrul bazei.

Pasul 12: Sigilați totul

Infilați firul bateriei prin partea superioară a capului și apăsați carcasa pe bază până când se fixează în poziție.

Și ați terminat de asamblat LittleBot. Bucurați-vă.

Pasul 13: Alte lucruri

Programați LittleBot

Codul Littlebot poate fi descărcat de pe site-ul LittleBots. Luați cea mai recentă versiune de Walter_OS.ino și aplicația Android pentru cele mai bune rezultate.

Note:

1. Nu încercați să încărcați pe arduino când Bluetooth este conectat. USB și Bluetooth se anulează reciproc.
2. Când utilizați aplicația, asigurați-vă că asociați dispozitivul la LittleBot în setări, apoi conectați bluetooth la pornirea aplicației, altfel aplicația se poate bloca.

Aplicația

Iată aplicația Android pentru controlul diferitelor funcții ale Littlebots

Piese și alte resurse

Toate piesele pentru LittleBot care apar în tutorial pot fi achiziționate din Magazinul LittleBots.

Dacă sunteți mai interesat de vizionarea tutorialelor video, iată o opțiune.

Locul doi în concursul Arduino 2017