Proiectul Nimbus 1800 VTOL: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Avioanele VTOL sau Verticale de decolare sau aterizare sunt unul dintre cele mai bune designuri de combinare între elicopter și avion. înseamnă combinarea flexibilității copterului și a durabilității avionului, drona VTOL poate fi cea mai bună soluție pentru drona autonomă care poate ajunge la distanță și timp de zbor mai mare.

Folosirea avionului Nimbus 1800 și convertirea acestuia în VTOL este modalitatea ușoară de a avea dronă VTOL. De ce…?

1. Timp de zbor aproximativ 1 oră (folosind 25C 16000 Lipo) dacă vrei mai mult, putem combina

   Baterie Li-ion 6S 16000mAh pentru modul Fix wing și baterie Lipo 6S 2200mAh pentru modul VTOL

2. Folosind Radio precum Crossfire, gama radio de până la 100 km (depinde de condiție) telemetrie completă.
3. Greutate la decolare: 4,8 kg Sarcină utilă sugerată: 800 g Greutate totală: 2,85 kg (fără baterie)
4. Anvergură: 1800mm, lungime: 1300mm Sugerat
5. Max. Înălțimea de zbor: 3500m Max. Viteza de zbor: 35m / s Viteza medie: 15m / s la 16m / s
6. Distanță maximă 15 km
7. Decolează și aterizează vertical

Pasul 1: Materii prime

Aceasta este materia primă de bază de care aveți nevoie

1. 1x kit avion MFD Nimbus 1800 cu rază lungă de acțiune RC FPV
2. 3x xrotor ESC 40A pentru toate motoarele din față și din spate
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Motor fără perii pentru motorul din față
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Elice din lemn pentru prop. Dreapta față
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Elice din lemn pentru prop stânga față
6. 1x motor fără perii SUNNYSKY X4112S 485KV pentru motorul din spate
7. 1x 1555 Fibra de carbon Tarot Elice CW pentru propulsoare din spate
8. 2x SHF12 12mm suport liniar pentru șină liniară XYZ Table CNC Router imprimantă 3D Piesa pentru suportul motorului frontal
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Tub din fibra de carbon pentru suport motor frontal
10. Unele balamale din nailon pentru avion RC 15 x 27 mm
11. 3x piuliță de blocare M6
12. 2x servomotor cu cap dublu RDS3115mg 15kg pentru tranziția motorului frontal
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Suficient AWG16 siliciu roșu și negru, AWG14 siliciu negru și roșu, AWG 30 siliciu roșu și negru
15. 1x Landing Gear Homemade carbon 40 Class Up
16. 2x antet 3 pini SET antet + terminal + pas carcasă 2,54 mm 3 pini pentru conector servo
17. Unele distanțieri din aluminiu negru 10x M3 * 8mm M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Piuliță de blocare
18. 1x senzor digital de viteză aeriană Pixhawk PX4 controler de zbor i2c
19. 1x modul de distribuție a energiei ESC 5V și 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Buton de siguranță
21. 1x Transmițător și receptor de telecomandă 2.4GHz 16CH

și unele componente tipărite 3D

Puteți descărca aici

Pasul 2: Suport motor frontal

1. Înlocuiți suportul motorului original cu un tub din fibră de carbon de 12 mm OD x 10 mm și un arbore liniar SHF12 de 12 mm
2. Tăiați o pereche de tub de carbon lung de 6 inch și puneți SHF12 pe el

Pasul 3: Motorul frontal și servo

Cu ajutorul distanțierului și a șurubului motorului, montați motorul fără perii SunnySky X3520 720kv pe servomotoare

Pasul 4: Amplasarea motorului de aripă

așezați tubul la suportul original și înșurubați-l PS: fixați-l suficient de tare

Pasul 5: plasarea ESC

Puteți plasa Xrotor 40 amp ESC sub aripă și puteți organiza firul în mod corespunzător PS: aceasta include sârmă servo suplimentară, folosind antetul cu 3 pini, montați-l la marginea aripii

Pasul 6: Utilizarea piuliței de blocare

Prefer să folosesc piulița de blocare decât piulița originală de la motor pentru a reduce riscul de eliberare a accesoriilor în timpul zborului

Pasul 7: Suport motor spate

folosind componenta mea 3D, puteți monta motorul fără perii SUNNYSKY X4112S 485 KV și puteți organiza Xrotor 40 amp ESC pe secțiunea coadă

www.thingiverse.com/thing:3833139

Pasul 8: Tren de aterizare

de obicei, acest tip de avion se folosește pentru transportul camerei mari în fund, așa că ai nevoie de un tren de aterizare pentru el

Pasul 9: Schema Pixhawk

Folosesc această configurație pentru pixhawk 4

Pasul 10: Instalarea senzorului de aer

acest lucru este important mai ales pentru zbor autonom, senzorul de aer vă va oferi o specificație precisă de aer necesară pentru ridicarea avionului. deci instalați-l în dreapta pitotului

Pasul 11: Configurare Pixhawk 4

PS: înainte de a seta toți parametrii, vă rugăm să faceți acest lucru:

1. Actualizați acest pixhawk la cea mai recentă versiune stabilă
2. resetați toate la setarea implicită
3. faceți toate calibrările, inclusiv giroscopul, busola, GPS, calibrarea motorului și calibrarea radio
4. setați Q_ENABLE: 1 pentru a activa Quadruplanul

Pasul 12: Testați direcția motorului

1. desprindeți tot elicelul
2. Armați-l și testați direcția la fel ca în imaginea de mai sus

Pasul 13: Testați-vă tranziția servo

asigurați-vă că, în modul plan, toate servo-urile sunt orientate în față și în modul quad orientate în sus

PS: Testează-l la sol

Pasul 14: Testați toată coada și eleronul

verificați toată direcția eleronului și coada este corectă:

1. Rulați la dreapta -> eleronul stâng în jos și eleronul drept în sus și ambele coadă dreapta
2. Rulați la stânga -> eleronul stâng în sus și eleronul drept în jos și ambele coadă la stânga
3. Pitch up -> ambele în sus
4. Pitch down -> ambele în jos

Pasul 15: Zbor autonom

de aici, zborul autonom pare atât de ușor, dar s-au făcut multe proceduri înainte de zbor. la fel ca avionul de dimensiuni mari, există o mulțime de rutină, listă de verificare și altele. Noroc și să aveți un zbor bun … Amintiți-vă, eșecul este o parte a lecției …:)

Premiul II la Provocarea Make It Fly