Python (pySerial) + Arduino + Motor DC: 14 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest tutorial rapid arată funcționarea simplă a unui motor de curent continuu utilizând o interfață grafică Python. Pentru ca Python să comunice cu o placă Arduino vom folosi pachetul pySerial. pySerial este o bibliotecă Python care oferă suport pentru conexiuni seriale pe o varietate de dispozitive diferite.

Pasul 1: Hardware

Scut motor Adafruit, placa Arduino (Mega), motor DC, rezistențe de 1k ohm (2), LED-uri (2), fire de conectare și panou de măsurare.

Pasul 2: Configurare hardware

În această configurație, LED verde -> Pinul 30 al plăcii Arduino LED roșu -> Pinul 32 al plăcii Arduino Motor DC -> Canalul 3 (M3) al ecranului motorului

Pasul 3: Software - Arduino IDE, PyCharm IDE

Pasul 4: Arduino IDE

Conectați placa Arduino dorită la computer (în acest caz folosesc un Arduino Mega). Deschideți Arduino IDE și selectați portul și placa COM corespunzătoare. Codul de mai jos este încărcat pe placa Arduino făcând clic pe butonul Încărcare.

Pasul 5: Arduino IDE - Cod partea 1

Pasul 6: Arduino IDE - Cod partea 2

Pasul 7: Deschideți PyCharm IDE și faceți clic pe Fișier -> Setări

Setări. "Src =" https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp

Setări. "Src =" {{file.large_url | add: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300'%} ">

Pasul 8: Sub Proiect, selectați Interpret de proiect și faceți clic pe pictograma „+”

Pasul 9: În bara de căutare, tastați Pyserial și faceți clic pe Instalare pachet

Pasul 10: Codul Python de mai jos este rulat pe PyCharm IDE

Pasul 11: Cod Python - Partea 1

NOTĂ: Asigurați-vă că același număr de port COM este utilizat în codul Python. Referințe: pySerial: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.htmlTkinter: https://docs.python.org/3/ library / tkinter.html # tkinter-modules

Pasul 12: Cod Python - Partea 2

Pasul 13: Final

Se deschide o interfață grafică simplă cu 3 butoane - FORWARD, INVERSE și EXIT. În funcție de cablajul conexiunii motorului, motorul funcționează în direcția dorită cu un clic pe butonul FORWARD sau INVERSARE. Butonul EXIT închide portul serial și încheie execuția programului.