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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 pași
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 pași

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 pași

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 pași
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Noiembrie
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Provizii:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 șofer A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diametru de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Baze de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 întrerupător
  • 1 rodachín

Pasul 1: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se procede a armar structura cu baza de lemn, varilele și tuercas, la o distanță aproximativ de 12 mm

Pasul 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a distanța lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín în partea parte a structurii și montam las ruedas de los motores paso a paso.

Pasul 3: Conexión Componentes

Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes

se vor solda prin mediu de cabluri cu conexiunile componentelor.

Pasul 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conecta motorii pas a pas la dos driver și se poziționează placa în a doua bază și în prima bază se pondrá la cutie de pilas și se conectează la întrerupător

Pasul 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Așa trebuie să fii el carro

Pasul 6: Programare

Programare
Programare

se lasă codul de programare al Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta la los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta la los pines 7 y 5

*/

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