Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Provizii:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 șofer A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diametru de 5 mm aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Baze de mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 întrerupător
• 1 rodachín

Pasul 1: Estructura

se procede a armar structura cu baza de lemn, varilele și tuercas, la o distanță aproximativ de 12 mm

Pasul 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a distanța lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín în partea parte a structurii și montam las ruedas de los motores paso a paso.

Pasul 3: Conexión Componentes

se vor solda prin mediu de cabluri cu conexiunile componentelor.

Pasul 4: Posición Y Conexión

se dará a conecta motorii pas a pas la dos driver și se poziționează placa în a doua bază și în prima bază se pondrá la cutie de pilas și se conectează la întrerupător

Pasul 5: Conjunto

Așa trebuie să fii el carro

Pasul 6: Programare

se lasă codul de programare al Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta la los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta la los pines 7 y 5

*/