Cogsworth Animatronic: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Acest proiect este o figură animată a lui Cogsworth din Disney’s Beauty and the Beast. Am început acest proiect pentru a afla mai multe despre proiectarea animatronicii și programul necesar pentru a le aduce viață. Pentru acest design, am vrut să dezvolt un program care să-i permită lui Cogsworth să se miște înainte și înapoi la fiecare oră (același număr ca ora) și să termine cu un arc. Am dezvoltat mai multe concepte și variante de proiectare care să-i permită să realizeze această mișcare. Odată ce am crezut că designul meu a fost complet, am început să imprime 3D și să testez fiecare parte pentru a finaliza designul meu. În cele din urmă, acest ansamblu utilizează un total de 22 de piese imprimate 3D. De-a lungul procesului de proiectare, am dezvoltat și un cod C ++ pentru a comunica cu 5 servo-motoare folosind un Arduino.

Acest instructable va trece prin modul de construire, asamblare și programare a acestui animatronic. Împreună cu aceasta, voi oferi sfaturi utile despre locul în care acest design poate fi îmbunătățit sau modificat în viitor.

Pasul 1: Instrumente, piese și materiale

• imprimantă 3d

  Declinare de responsabilitate: Unele părți au lățimea de 9 "x 9", prin urmare este necesar un pat mare

• Filament din lemn
• Alimentare baterie (am folosit o baterie de telefon portabil)
• Placa Arduino
• Pâine
• Caracteristici ceas
• Sârmă de aluminiu
• Șuruburi
• Șurubelniță
• Balamaua ușii
• Cuțit X-Acto
• Adeziv
• Pensulă
• Vopsea și pete de lemn

• Servo-uri

  • 2 din Pitsco Education 39197 180 Servomotor HS-485HB la scară standard
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servo pentru RC Robot Elicopter Avion Comandă Barcă Mașină

Pasul 2: Fișiere CAD brute

Pasul 3: Părți de imprimare 3D

Imprimați articolele 1, deși 18 din lista de materiale.

Aș recomanda tipărirea în aceeași ordine ca și Lista materialelor pentru a începe să lucrați cu codul din timp.

Pasul 4: Piese de nisip și vopsea

Pentru cel mai bun finisaj, șlefuiți și vopsiți fiecare imprimare.

Acestea sunt culorile pe care le-am folosit pentru a replica Cogsworth:

Petele de lemn:

• Stejar roșu (majoritatea exteriorului)
• Cireș negru (burta și gura interne)
• Pecan de aur (față)

Vopsele:

• Aur
• Opal de foc (limba)
• Albastru de cerneală (ochi)
• Bulgăre de zăpadă (ochi)
• Negru (sprâncene)

Pasul 5: Asamblați baza

1. Aderați fiecare „Picior” la „Talie” folosind adeziv și aliniați fiecare gaură.

2. Asigurați sursa de alimentare în baza „Taliei”

   Notă: Aceasta ar putea fi localizată în abdomen pentru o accesibilitate ușoară. L-am așezat la bază pentru a limita cantitatea de greutate suportată de servo

3. Fixați angrenajul mic pe servomotorul de bază.
4. Fixați servo-ul în talie folosind adeziv sau șuruburi, plasând servo-ul în crestătura desemnată.
5. Înșurubați „Gear on Belly” pe „Burta”. Verificați dacă marginea angrenajului nu depășește marginea burții pentru a vă asigura că mai puține erori mai târziu.

Pasul 6: Asamblați ambele mâini

1. Înșurubați și fixați servo-motorul mare pe marginea umărului.
2. Cârligați firul de aluminiu prin orificiul mic produs în mână.
3. Cârligați și fixați firul de aluminiu pe servomotor. Reglați lungimea firului pentru a se potrivi în umăr.
4. Introduceți servomotorul și mâna în braț. Reglați firul de aluminiu după cum este necesar până când funcționează corect.
5. Fixați micul servomotor în interiorul umărului.
6. Conectați și fixați partea superioară a umărului. Verificați dacă acesta este atașat în siguranță și este ușor de detașat.
7. Montați mâna pe „Burta la Spate” glisând în slotul său desemnat. Verificați dacă firul intern este plasat prin crestătura sa specifică pentru a evita deconectarea firelor.
8. Repetați până când ambele mâini sunt asamblate.

Pasul 7: Asamblați Burta

1. Folosind balamale mici pentru ușă, aliniați și atașați „Ușa” la „Burta”.
2. Atașați „Ticker” la „Burta”. Verificați dacă „Ticker” este capabil să se deplaseze singur de la gravitație.
3. Atașați și fixați „Burta” la „Burta la Spate” utilizând crestăturile de pe ambele părți.
4. Așezați "Burta" pe "Talie" prin alinierea canelurii de pe baza "Burții" la crestătura de pe "Talie".

Pasul 8: Asamblați capul

1. Fixați „nasul” pe „față”

   Notă: În funcție de caracteristicile ceasului comandate, este posibil să fie necesară ajustarea diametrului orificiului „Nas”

2. Asamblați piesele ceasului prin „Nas” conform instrucțiunilor ceasului cumpărat.
3. Montați și aderați „Fața” la „Cap”.
4. Fixați „capul” pe burtă.

Pasul 9: Cablarea Cogsworth

Cablează fiecare servo așa cum se arată în diagrama fritzing. Fiecare servomotor este conectat la aceeași sursă de alimentare de 5V, masă și pinul de intrare corespunzător.

Pentru acest cod:

Intrare 5: Umărul drept

Intrarea 6: Umărul stâng

Intrare 7: Cot drept

Intrare 8: cot stâng

Intrare 9: Talie

Pasul 10: Descărcarea și actualizarea codului

Descărcați acest cod Arduino și conectați-vă la placa dvs. Arduino. După finalizarea testării, va trebui adăugată o întârziere mai mare în cod pentru a aștepta o oră înainte de a rula următoarea iterație.

Pasul 11: Securizați hardware și testați în siguranță

Montați „Spatele” și „Spatele capului” pe Cogsworth pentru a asigura și ascunde toate cablurile.

Bucurați-vă!