DJi F450 Quadcopter Cum se construiește? Acasă construit .: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acesta a fost un Drone construit acasă, care a fost controlat de transmițătorul și receptorul hobby king cu 6 canale și controlerul de zbor Kk2.1.5, în mod normal motoare fără perii din gama 1000KV utilizate pentru acest lucru, dar pentru proiectul meu am folosit motoare 1400KV pentru cele mai bune performanțe.

Pasul 1: Primele lucruri mai întâi! Articole pe care trebuie să le cumpărați

1) Motoare 4xBrushless de 1000KV sau 1200KV sau 1400KV la alegere. 2) 4xESC's (regulatoare electronice de viteză).3) Cadru quadcopter DJi F450 sau cadru Neewer 6axis. 4) 2x Elice în sensul acelor de ceasornic și 2x Elice în sensul acelor de ceasornic. poți folosi și 2s dar îți sugerez bateria 3s pentru a rezista mult timp la zbor.7) Un încărcător de echilibru turnigy pentru bateria Lipo. 8) Kk2.1.5 Placa controlerului de zbor și cablurile jumperului de conectare pentru a conecta Kk2.1.5 la receptor. 9) Un set de emițătoare și receptoare din dorința ta, dar muat au cel puțin 6 canale.10) Lucruri diverse; fire de conectare, lipitor, conectori glonți, tuburi termocontractabile, tester de baterii, baterii pentru emițător etc.

Pasul 2: lipirea tuturor celor 4 ESC-uri

Mai întâi trebuie să lipiți toate cele 4 ESC pe placa inferioară (cea care are dimensiuni mai mari va fi placa inferioară) firul roșu trebuie lipit la punctul de semn + și negru la terminal -. Pentru a lipi mai întâi firul, trebuie să tăiați punctul de pe tablă aplicând o lipire în acel punct și să lipiți toate ESC-urile în mod clar și puternic. Și apoi fixați cele 4 brațe pe placa inferioară cu șuruburi furnizate împreună cu cadrul.

Pasul 3: Montarea motoarelor

Pentru a monta motoarele, puteți utiliza șuruburile sau șuruburile pe care le sugerez să folosiți șuruburi, dar am folosit șuruburi, deoarece șurubul pe care l-au furnizat este atât de mic. După ce ați terminat montarea motoarelor pe brațe, apoi conectați firele motoarelor cu ESC-uri, legați ferm toate ESC-urile la brațe și legați cureaua bateriei de placa inferioară, acum puteți înșuruba placa superioară.

Pasul 4: Instalarea KK2.1.5 Flight Controller și Reciever

Fixați controlerul de zbor cu velcro în centrul plăcii superioare. săgeata albă este partea din față a plăcii kk2 și în felul în care o veți repara va determina membrele sau brațele din față ale dronei dvs., deci luați decizia corectă înainte de a o plasa. conectați firul de semnal al ESC la pinii din partea dreaptă a plăcii Primii pini ai motorului trebuie să fie conectați la primul rând al controlerului și așa mai departe, iar firul negru ar trebui să iasă din placă înseamnă că cei mai buni pini ai controlorului de zbor vor fi -ve borne, astfel încât firul negru să intre pe el. montați receptorul pe unul dintre brațe și conectați firele la receptor și la pinii din stânga de pe kk2. În general, canalul 3 de pe receptor va fi accelerație, canalul 1 => Ascensor, canalul 2 => rolă (pitch), canalul 4 => cârmă și canalul 5 în mod obișnuit auxiliar (auxiliar), dar îl puteți utiliza și pentru comenzile camerei. În tabloul kk 2, de asemenea, aceleași lucruri Știfturile de pe primul rând din partea stângă vor fi pentru ascensorul care controlează mișcările înapoi și înainte ale quad-ului și canalului 2 înseamnă că al 2-lea rând de știfturi va fi pentru pasul de rulare care controlează mișcările laterale sau acțiunile de rulare ale drona și canalul 3 vor fi accelerația care controlează viteza motoarelor și, în cele din urmă, canalul 4 pentru rotația quad-ului dvs. în poziția fixă și aux este opțional, care va fi pe canalul 5 și îl puteți utiliza, de asemenea, pentru pornirea și oprirea pentru nivelul auto setare.

Pasul 5: Finalizarea configurării Drone și KK2

Conectați acumulatorul la placă și fixați-l folosind velcro pe care l-ați legat înainte și kk2 ar trebui să pornească cu niște bipuri emise de ESC s și kk2 ar trebui să afișeze acum un mesaj ca SAFE MODE și în partea dreaptă botom a Afișați puteți vedea butonul care indică opțiunea de meniu și selectați-l cu al 4-lea buton și puteți vedea mai multe opțiuni, cum ar fi editorul PI, testul receptorului etc., așezați drona pe o suprafață foarte plană și faceți calibrarea ACC, conectați bateria și porniți transmițătorul și mutați butonul clapetei de accelerație până la punctul final, apăsați și țineți apăsat butoanele 1 și 4 de pe kk2, apoi conectați din nou bateria. butonul clapetei de accelerație în poziția de mers în gol și apoi veți auzi încă 2 bipuri și acest lucru va calibra ESC-urile. Acum reveniți la ecranul SAFE MODE și mutați clapeta de accelerație în partea stângă cea mai mare când este inactiv ca în imagine pentru a înarma kk2 o dată este mișcare înarmată clapeta de accelerație se apropie de aproximativ 30% și toate motoarele încep să se rotească împreună notați direcția de rotire a fiecărui motor, acum primul motor ar trebui să se învârtă în sensul acelor de ceasornic și al 2-lea ar trebui să se învârtească în sens invers acelor de ceasornic și al treilea în sensul acelor de ceasornic. Dacă vreun motor se rotește în direcție greșită, atunci schimbați orice 2 fire cu firul ESC și acum ar trebui să se rotească în direcție opusă. În cazul meu, brațele de culoare roșie sunt în fața quad-ului meu, astfel încât motorul roșu al brațului stâng se rotește în sensul acelor de ceasornic și altul ar trebui să meargă la fel de opus unul față de celălalt.

Pasul 6: Mai multe setări în KK2

Accesați meniul din kk2 și selectați testul senzorilor și acolo ar trebui să arate „OK” pentru toți senzorii, altfel va fi o defecțiune a plăcii și apoi accesați setările PI EDITOR și puneți aceste valori pentru ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Câștig: 0I limită: 20 și puneți aceleași valori pentru Pitch (Elevator) și pentru Yaw (Cârmă) Câștig P: 50P limită: 20I Câștig: 0I limită: 10 și apoi mergeți la setările modului și schimbați nivelul de auto din rămâneți la Aux și pentru pitch roll link selectați da și Dezarmare automată selectați nu și activați cppm nu și apoi accesați Diverse. Setările setează 10 pentru accelerația minimă și pun valoarea 0 pentru amortizarea înălțimii, valoarea limită a amortizării în înălțime este 20, pentru setul de alarmă 1/10 volți 105 (această valoare este doar pentru bateriile 3S). și întoarceți-vă și selectați setările de nivel auto în acel P Gain: 70, P limit: 20 și lăsați orice altceva așa în sine și reveniți și selectați opțiunea „încărcați aspectul motorului” și selectați „modul Quadcopter x” și efectuați în cele din urmă testul receptorului în testul receptorului trebuie să puteți seta primele 4 valori la zero folosind subtrimile de pe transmițător. Acum, atașați elicele la motoare, mai ales că elicele au, de asemenea, direcții în sensul ceasului și în sens invers ceasului, așa că verificați și fixați recuzita și, după toate acestea, sunteți gata de plecare.

Pasul 7: Zbor inițial

Porniți transmițătorul, conectați pachetul de baterii și kk2 ar trebui să pornească în modul sigur și să-l înarmați mutând clapeta de accelerație în partea stângă în poziția de mers în gol și țineți-l acolo până când auziți bipuri și kk2 ar trebui să afișeze un mesaj „ARMAT”. (un anumit transmițător nu va permite armarea deplasându-se în partea stângă în această condiție, încercați să îl mutați în partea dreaptă la ralanti și țineți apăsat timp de 3 secunde până când auziți un semnal sonor). Mutați clapeta de accelerație puțin câte puțin și motoarele ar trebui să accelereze pe măsură ce îl mișcați și continuați să zburați pe teren deschis.