Cuprins:
Video: Mașină de jucărie RC modernizată cu senzor cu ultrasunete (Arduino): 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Aceasta este o mașină de jucărie RC care a fost actualizată ca mașină RC Arduino evitând obiecte.
Am scos placa originală a mașinii RC și am folosit doar motoarele de curent continuu.
Această mașină de jucărie RC include două motoare de curent continuu, unul în partea din față a mașinii ca motor de direcție și un alt motor de curent continuu în spate ca înainte / înapoi.
Avem nevoie de materiale de mai jos:
1- Mașină de jucărie RC (placa originală din interiorul mașinii care trebuie scoasă), fără telecomandă: 1 bucată
2- Arduino (UNO): 1 bucată
3- Senzor cu ultrasunete: 1 bucată
4- Baterie (amper înalt de 9V), am folosit bateria Drone: 1 bucată
5- Driver motor DC: 1 bucată
6- Sârme
7- Pistol de lipit
Pasul 1: Cablarea pieselor
Pur și simplu conectați fiecare parte așa cum se arată în schemă.
Conectarea senzorului ultrasonic la Arduino:
Pinul 2 la pinul de declanșare al senzorului cu ultrasunete
Pinul 3 la pinul Echo al senzorului ultrasonic
Conectarea motoarelor de curent continuu la driverul de curent continuu:
Pinul A1 la motorul 1
Pinul A2 la motorul 1
Pinul B1 la motorul 2
Pinul B2 la motorul 2
Conectarea driverului motorului DC la Arduino:
Pinul 11 la A1
Pinul 10 la A2
Pinul 6 la B1
Pinul 5 la B2
Conectați bateria la driverul motorului DC. Apoi conectați driverul Vout al motorului DC la Vin of Arduino. Conectați GND-ul bateriei la Arduino GND.
Pasul 2: Cod ARDUINO
Descărcați o bibliotecă simplă cu temporizator de pe linkul de mai jos:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Apoi încărcați codul meu în ID-ul dvs. Arduino.
Pasul 3: Lista materialelor
Lista de asamblare
Baterie 1700mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge cu L298
Recomandat:
Mașină electrică cu jucărie RC: 10 pași (cu imagini)
Mașină electrică cu jucărie RC: De: Peter Tran 10ELT1 Acest tutorial detaliază teoria, proiectarea, fabricarea și procesul de testare pentru o mașină electrică de jucărie cu telecomandă (RC) care utilizează cipurile HT12E / D IC. Tutorialele detaliază cele trei etape ale proiectării mașinii: cablu legat în infraroșu
Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași
Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe Internet: ce veți construi Acest tutorial vă învață cum să construiți un rover care poate fi condus folosind telefonul dvs. mobil. Include un flux video live și o interfață de control pentru conducere. Deoarece roverul și telefonul dvs. au ambele acces la internet, jucăria poate
Mașină interactivă de jucărie cu capsule: 4 pași
Mașină interactivă de jucărie cu capsule: pentru un proiect la școală, am decis să fac o mașină de jucărie cu capsule cu un joc de fotografiere folosind un ardiuno ca sistem de operare. De ce veți avea nevoie: wodouă bucăți mari de carton． o parte din izolație Bandă． unele jucării capsule Istancerezistență 220 ohm x3 / 1k ohm x2
Interfață Arduino cu senzor cu ultrasunete și senzor de temperatură fără contact: 8 pași
Interfață Arduino cu senzor cu ultrasunete și senzor de temperatură fără contact: În prezent, producătorii, dezvoltatorii preferă Arduino pentru dezvoltarea rapidă a prototipurilor de proiecte. Arduino este o platformă electronică open-source bazată pe hardware și software ușor de utilizat. Arduino are o comunitate de utilizatori foarte bună. În acest proiect
Mașină de jucărie controlată Arduino: 3 pași (cu imagini)
Mașină de jucărie controlată Arduino: Aceasta este a doua parte a mașinilor mele de jucărie controlate de Arduino. Din nou, este una care evită obstacolele. În această mașină folosesc un Arduino Nano în loc de Uno. Driverul motorului este un modul L298N