2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Aceasta este o mașină de jucărie RC care a fost actualizată ca mașină RC Arduino evitând obiecte.
Am scos placa originală a mașinii RC și am folosit doar motoarele de curent continuu.
Această mașină de jucărie RC include două motoare de curent continuu, unul în partea din față a mașinii ca motor de direcție și un alt motor de curent continuu în spate ca înainte / înapoi.
Avem nevoie de materiale de mai jos:
1- Mașină de jucărie RC (placa originală din interiorul mașinii care trebuie scoasă), fără telecomandă: 1 bucată
2- Arduino (UNO): 1 bucată
3- Senzor cu ultrasunete: 1 bucată
4- Baterie (amper înalt de 9V), am folosit bateria Drone: 1 bucată
5- Driver motor DC: 1 bucată
6- Sârme
7- Pistol de lipit
Pasul 1: Cablarea pieselor
Pur și simplu conectați fiecare parte așa cum se arată în schemă.
Conectarea senzorului ultrasonic la Arduino:
Pinul 2 la pinul de declanșare al senzorului cu ultrasunete
Pinul 3 la pinul Echo al senzorului ultrasonic
Conectarea motoarelor de curent continuu la driverul de curent continuu:
Pinul A1 la motorul 1
Pinul A2 la motorul 1
Pinul B1 la motorul 2
Pinul B2 la motorul 2
Conectarea driverului motorului DC la Arduino:
Pinul 11 la A1
Pinul 10 la A2
Pinul 6 la B1
Pinul 5 la B2
Conectați bateria la driverul motorului DC. Apoi conectați driverul Vout al motorului DC la Vin of Arduino. Conectați GND-ul bateriei la Arduino GND.
Pasul 2: Cod ARDUINO
Descărcați o bibliotecă simplă cu temporizator de pe linkul de mai jos:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Apoi încărcați codul meu în ID-ul dvs. Arduino.
Pasul 3: Lista materialelor
Lista de asamblare
Baterie 1700mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge cu L298