Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Ce vei construi
Acest tutorial vă învață cum să construiți un rover care poate fi condus folosind telefonul dvs. mobil. Include un flux video live și o interfață de control pentru conducere. Deoarece rover-ul și telefonul dvs. au ambele acces la internet, mașina de jucărie poate fi controlată din întreaga lume.
Cerințe și materiale
Raspberry Pi conectat la internet
Camera Raspberry Pi
Raspian Buster (sau ffmpeg instalat manual)
Componente ale șasiului: kit de șasiu Zumo, 2 micro-motoare, modul L298N, 4 baterii AA
Sursă de alimentare externă, de exemplu Anker PowerCore + Mini
Sârme, bandă, material de ambalare cu spumă, benzi de cauciuc
Pasul 1: Construiți șasiul
Urmați primele 6 minute și 15 secunde ale acestui video tutorial pentru a construi șasiul.
Pasul 2: Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N
Decupați o bucată de spumă pentru a acționa ca o pernă între Raspberry Pi și șasiu și o altă bucată de spumă pentru a sta între Raspberry Pi și modulul L298N. Apoi atașați-le la șasiu folosind benzi de cauciuc. Conectați camera Raspberry Pi.
Pasul 3: Conectați circuitul
Conectați motoarele la părțile laterale ale modulului L298N. Conectați pinii 19, 20, 21 și 26 la pinii de control ai modulului L298N. Conectați un fir de împământare între Raspberry Pi și modulul L298N și, în cele din urmă, conectați bateriile (situate sub șasiu) la masa L298N și + 12V.
Adăugați puțină izolație de spumă sub sursa externă de alimentare și fixați-o folosind benzi de cauciuc. Bandați aparatul foto pe dispozitiv pentru a preveni mișcarea acestuia în timp ce conduceți. Conectați sursa de alimentare la Raspberry Pi și adăugați benzile de rulare ale roții dacă nu ați făcut-o deja.
Pasul 4: Activați camera
Camera trebuie să fie activată pe Raspberry Pi utilizând comanda:
sudo raspi-config
Accesați documentația oficială pentru mai multe informații.