Cuprins:

Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași
Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași

Video: Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași

Video: Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași
Video: Mi-am distrus mașina… 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Construiți șasiul
Construiți șasiul

Ce vei construi

Acest tutorial vă învață cum să construiți un rover care poate fi condus folosind telefonul dvs. mobil. Include un flux video live și o interfață de control pentru conducere. Deoarece rover-ul și telefonul dvs. au ambele acces la internet, mașina de jucărie poate fi controlată din întreaga lume.

Cerințe și materiale

Raspberry Pi conectat la internet

Camera Raspberry Pi

Raspian Buster (sau ffmpeg instalat manual)

Componente ale șasiului: kit de șasiu Zumo, 2 micro-motoare, modul L298N, 4 baterii AA

Sursă de alimentare externă, de exemplu Anker PowerCore + Mini

Sârme, bandă, material de ambalare cu spumă, benzi de cauciuc

Pasul 1: Construiți șasiul

Urmați primele 6 minute și 15 secunde ale acestui video tutorial pentru a construi șasiul.

Pasul 2: Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N

Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N
Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N

Decupați o bucată de spumă pentru a acționa ca o pernă între Raspberry Pi și șasiu și o altă bucată de spumă pentru a sta între Raspberry Pi și modulul L298N. Apoi atașați-le la șasiu folosind benzi de cauciuc. Conectați camera Raspberry Pi.

Pasul 3: Conectați circuitul

Conectați circuitul
Conectați circuitul
Conectați circuitul
Conectați circuitul

Conectați motoarele la părțile laterale ale modulului L298N. Conectați pinii 19, 20, 21 și 26 la pinii de control ai modulului L298N. Conectați un fir de împământare între Raspberry Pi și modulul L298N și, în cele din urmă, conectați bateriile (situate sub șasiu) la masa L298N și + 12V.

Adăugați puțină izolație de spumă sub sursa externă de alimentare și fixați-o folosind benzi de cauciuc. Bandați aparatul foto pe dispozitiv pentru a preveni mișcarea acestuia în timp ce conduceți. Conectați sursa de alimentare la Raspberry Pi și adăugați benzile de rulare ale roții dacă nu ați făcut-o deja.

Pasul 4: Activați camera

Activați camera
Activați camera

Camera trebuie să fie activată pe Raspberry Pi utilizând comanda:

sudo raspi-config

Accesați documentația oficială pentru mai multe informații.

Recomandat: