Cuprins:
- Pasul 1: Construiți șasiul
- Pasul 2: Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N
- Pasul 3: Conectați circuitul
- Pasul 4: Activați camera
Video: Conduceți un Rover (mașină de jucărie) pe internet: 8 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Ce vei construi
Acest tutorial vă învață cum să construiți un rover care poate fi condus folosind telefonul dvs. mobil. Include un flux video live și o interfață de control pentru conducere. Deoarece rover-ul și telefonul dvs. au ambele acces la internet, mașina de jucărie poate fi controlată din întreaga lume.
Cerințe și materiale
Raspberry Pi conectat la internet
Camera Raspberry Pi
Raspian Buster (sau ffmpeg instalat manual)
Componente ale șasiului: kit de șasiu Zumo, 2 micro-motoare, modul L298N, 4 baterii AA
Sursă de alimentare externă, de exemplu Anker PowerCore + Mini
Sârme, bandă, material de ambalare cu spumă, benzi de cauciuc
Pasul 1: Construiți șasiul
Urmați primele 6 minute și 15 secunde ale acestui video tutorial pentru a construi șasiul.
Pasul 2: Adăugați modulul Raspberry Pi și L298N
Decupați o bucată de spumă pentru a acționa ca o pernă între Raspberry Pi și șasiu și o altă bucată de spumă pentru a sta între Raspberry Pi și modulul L298N. Apoi atașați-le la șasiu folosind benzi de cauciuc. Conectați camera Raspberry Pi.
Pasul 3: Conectați circuitul
Conectați motoarele la părțile laterale ale modulului L298N. Conectați pinii 19, 20, 21 și 26 la pinii de control ai modulului L298N. Conectați un fir de împământare între Raspberry Pi și modulul L298N și, în cele din urmă, conectați bateriile (situate sub șasiu) la masa L298N și + 12V.
Adăugați puțină izolație de spumă sub sursa externă de alimentare și fixați-o folosind benzi de cauciuc. Bandați aparatul foto pe dispozitiv pentru a preveni mișcarea acestuia în timp ce conduceți. Conectați sursa de alimentare la Raspberry Pi și adăugați benzile de rulare ale roții dacă nu ați făcut-o deja.
Pasul 4: Activați camera
Camera trebuie să fie activată pe Raspberry Pi utilizând comanda:
sudo raspi-config
Accesați documentația oficială pentru mai multe informații.
Recomandat:
Mașină electrică cu jucărie RC: 10 pași (cu imagini)
Mașină electrică cu jucărie RC: De: Peter Tran 10ELT1 Acest tutorial detaliază teoria, proiectarea, fabricarea și procesul de testare pentru o mașină electrică de jucărie cu telecomandă (RC) care utilizează cipurile HT12E / D IC. Tutorialele detaliază cele trei etape ale proiectării mașinii: cablu legat în infraroșu
Mașină interactivă de jucărie cu capsule: 4 pași
Mașină interactivă de jucărie cu capsule: pentru un proiect la școală, am decis să fac o mașină de jucărie cu capsule cu un joc de fotografiere folosind un ardiuno ca sistem de operare. De ce veți avea nevoie: wodouă bucăți mari de carton. o parte din izolație Bandă. unele jucării capsule Istancerezistență 220 ohm x3 / 1k ohm x2
Mașină de jucărie controlată Arduino: 3 pași (cu imagini)
Mașină de jucărie controlată Arduino: Aceasta este a doua parte a mașinilor mele de jucărie controlate de Arduino. Din nou, este una care evită obstacolele. În această mașină folosesc un Arduino Nano în loc de Uno. Driverul motorului este un modul L298N
Detectați obiecte în timp ce conduceți mașina RC: 9 pași
Detectați obiecte în timp ce conduceți mașina RC: Acest proiect este despre utilizarea senzorilor ultrasonici pe o mașină pentru a detecta obstacolele
Pike - Conduceți mai sigur, conduceți mai inteligent, conduceți o știucă !: 5 pași
Pike - Drive Safer, Drive Smarter, Drive a Pike !: Bine ați venit la proiectul meu numit Pike! Acesta este un proiect care face parte din educația mea. Sunt student NMCT la Howest din Belgia. Scopul a fost de a face ceva inteligent folosind un Raspberry Pi. Am avut o libertate deplină în care am vrut să devenim inteligenți. Pentru mine a fost