Brațul robotului Arduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Ți-ai dorit vreodată că brațul tău robot să ridice creioane și să ți le înmâneze? Ei bine, nu căutați mai departe! Acest instructable vă va ghida prin proiectarea și asamblarea propriului braț robotizat! Mai întâi vom începe cu adunarea componentelor pentru a-l construi, apoi programarea și cablarea, apoi vom termina și vom avea propriul braț robot!

Pasul 1: Achiziționarea pieselor necesare

Pentru a construi brațul, trebuie să obțineți câteva componente standard:

Placă MDF de -5 mm sau orice altă placă de lemn cu grosime de 5 mm, care este ușoară (Placa din spumă funcționează și dacă nu aveți instrumentele necesare pentru a tăia lemnul cu precizie)

-5x Servo de 9 grame

-Arduino capabil să controleze cel puțin 5 servouri și să primească intrări de la 2 joystick-uri (de preferință și UNO)

-Panou fără sudură

-2x Joystick-uri cu 2 axe (sau 4 potențiometre, dacă nu aveți joystick-uri sau locuri de unde să le achiziționați)

-Sârmă sau tije metalice capabile să fie utilizate ca tije de împingere (Verificați grosimea) (Sârmă solidă este în regulă, Stranded nu)

-6 șuruburi dimensiunea 8x (lungime de cel puțin 18 mm) și piulițe asociate

-1x baterie sau pur și simplu conectați-o la computer pentru energie

-Pistol de lipit fierbinte

-O mulțime de fire (de preferință torsadate) care pot extinde firele servo în pozițiile lor și pot conecta joystick-urile.

- (Opțional) o contragreutate mică, dar relativ grea. (aproximativ 1 kg este perfect)

* Notă importantă * aveți nevoie și de șuruburile care vin cu cele mai multe servo-uri pentru a le monta în siguranță

Pasul 2: Decuparea și asamblarea brațului

Pentru a avea un braț de lucru avem nevoie de ceva capabil să susțină servomotoarele și alte componente și să funcționeze ca un braț. Pentru proiectul nostru am folosit o placă MDF de 5 mm grosime și am tăiat-o cu un tăietor cu laser pentru a o face cât mai precisă posibil. Dacă nu aveți capacitatea de a tăia lemnul, o foaie de scândură din magazinul dvs. local de dolari va funcționa la fel de bine. (Vă recomandăm să folosiți ceva foarte ușor, cum ar fi lemnul de balsa, din MDF de 5 mm. După ce ați ales materialul ales pentru a-l tăia, puteți descărca fișierul. Ai atașat pentru a-l tăia pe un tăietor cu laser, sau descărcați versiunea-p.webp

Pentru montarea servo-urilor, introduceți-le în cele 5 fante pătrate și înșurubați-le în găurile de montare. Nu atașați încă nicio tijă de împingere, deoarece trebuie să o alimentați pentru a regla fin lungimea. Pregătiți un lipici fierbinte dacă doriți să atașați servomotoarele definitiv (Cele 2 de la bază vor avea nevoie probabil de unele)

Pasul 3: Electronica

Primul pas al acestui lucru este, evident, programarea Arduino. Dacă doriți o provocare sau aflați cum să faceți acest lucru, nu ezitați să faceți acest lucru pe cont propriu. Singurele instrucțiuni de care aveți nevoie cu adevărat este că trebuie să legați intrarea semnalului fiecărui potențiometru ca ieșire pentru controlul servo-urilor. Dacă nu știți sau nu doriți, puteți descărca programul direct de aici și puteți configura mult mai repede.

Odată ce ați pregătit programul, este timpul pentru electronice, această parte va fi împărțită în două părți, în funcție de faptul că ați făcut-o sau nu sau dacă ați descărcat programul.

Ați programat-o singur

Conectați firele de semnal servo la ieșirile alocate pe care le-ați ales și alimentați-le și împământați-le folosind o placă fără sudură pentru a distribui puterea tuturor celor 5 servo-uri. Faceți același lucru conectând joystick-urile, alimentați-le și conectați-le la intrarea de semnal pe care ați ales-o.

A descărcat programul

După ce ați încărcat Arduino, este timpul să îl conectați. Utilizați fotografia de mai sus pentru a vă conecta ambele joystick-uri. (Pinii A0, A1, A2 și A3. Conectați motoarele de ridicare ale brațului de bază la pinii 5 și 10, conectați servoul de ridicare a antebrațului la pinul 9, conectați servoul cu gheare la pinul 6 și, în cele din urmă, servo de rotație orizontală la pinul 11. Folosiți o placă de sudură fără sudură pentru a distribui puterea de la arduino (pin 5v și pin gnd) la alimentarea și împământarea tuturor servo-urilor împreună cu joystick-urile. Puteți utiliza fotografiile de mai sus, în cazul în care aveți nevoie de ajutor pentru cablarea servo-urilor.

Odată ce totul este conectat și Arduino are programul încărcat, dați totul la încercare. Rețineți că ar trebui să aveți o pereche de servo (pinii 5 și 10) care se mișcă în același timp, dar în direcții opuse. astfel încât, atunci când trageți tijele de împingere, acestea să poată ridica brațul în sus.

Pasul 4: Finalizarea

Odată ce ați terminat brațul, este timpul pentru pasul final. Dacă nu ați făcut-o deja, conectați servomotoarele la braț și alimentați-le, Reglați lungimea tijei de împingere în funcție de modul în care max / min va poziționa brațul. Asigurați-vă că aveți mai mult metal atunci când faceți acest lucru, astfel încât să nu ajungeți cu o tijă prea scurtă pentru a extinde lungimea. Odată ce ai totul conectat, încearcă-l! Odată ce ați ajustat totul după dorința dvs., ați terminat. Bucurați-vă de noul braț Robot!