Cuprins:
- Pasul 1: Prezentare generală a proiectului
- Pasul 2: Codul brațului robotizat
- Pasul 3: Descărcare aplicație
Video: Braț robotizat cu module Zio Partea 3: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Această postare de blog face parte din seria Zio Robotics.
Introducere
În blogul nostru anterior, am postat tutorialul Partea 1 și 2 cu privire la modul de control al unui braț robotizat folosind modulele Zio.
Partea 1 se concentra în cea mai mare parte pe controlul automat al ghearelor brațului robotic pentru a se deschide și închide și a utiliza doar un servo.
Partea 2 folosește un controler PS2 fără fir pentru a controla brațul nostru robotizat și utilizând toate cele patru servo-uri.
În tutorialul de astăzi, vom continua cu configurarea anterioară a brațului robotizat partea 2 pentru a construi un controler de aplicație care utilizează tehnologia BLE și pentru a controla brațul nostru robotizat prin intermediul acelei interfețe a aplicației.
Pasul 1: Prezentare generală a proiectului
Nivel de dificultate:
Zio Padawan (intermediar)
Resurse utile:
Ar trebui să aveți o înțelegere de bază despre cum să instalați plăcile de dezvoltare Zio. În acest tutorial, presupunem că placa dvs. de dezvoltare este deja configurată și este gata de configurare. Dacă nu ați configurat încă placa dvs., consultați mai jos tutorialul nostru Zio Qwiic Start Guide pentru a începe:
Ghid Qwiic pentru Zio nRF52832 Dev Board
Hardware:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC / DC Booster
- Baterie de 3,7 V 2000 mAh
- Braț robotizat
Software:
- IDE Arduino
- Biblioteca de drivere servo Adafruit PWM
- Control Robotic Arm partea 3 Cod
Cabluri și fire:
- Cablu Qwiic de 200 mm
- Sârmă jumper de la bărbat la feminin
Pasul 2: Codul brațului robotizat
Instalarea Bibliotecii
Descărcați și instalați următoarele biblioteci și salvați-le în folderul local Arduino IDE biblioteci:
Biblioteca de drivere servo Adafruit PWM
Pentru a instala bibliotecile deschideți ID-ul dvs. Arduino, accesați fila Sketch, selectați Includeți biblioteca -> Adăugați o bibliotecă. Zip. Selectați bibliotecile de mai sus pentru a fi incluse în IDE.
Arduino are un ghid la îndemână despre cum să instalați biblioteci pe ID-ul dvs. Arduino. Verificați-le aici!
Descărcați codul sursă
Descărcați aici codul proiectului și deschideți-l folosind Arduino IDE.
Încărcați și rulați codul pe placa de dezvoltare.
Pasul 3: Descărcare aplicație
1. Descărcați aplicația Adafruit Bluefruit LE din magazinul Google Play / iTunes App Store pe telefonul smartphone.
2. Deschideți aplicația și selectați Bluefruit52 pentru a vă conecta
3. Sub fila Module Selectați controler
4. După ce vă aflați în setările controlerului, selectați Control Pad din „Pinii disponibili”.
Recomandat:
Brat robotizat imprimat 3D Moslty care simulează controlerul de marionetă: 11 pași (cu imagini)
Moslty 3D Robotic Arm That Mimics Puppet Controller: Sunt un student de inginerie mecanică din India și acesta este proiectul meu de studii universitare. gripper. Brațul robotizat este controlat cu
Braț robotizat: 3 pași
Robotic Arm: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controlabile da remoto
Braț robotizat cu module Zio Partea 2: 11 pași
Arm robotizat cu module Zio Partea 2: În tutorialul de astăzi, vom utiliza toate cele 4 servouri și un controler wireless PS2 pentru a controla brațul robot. Această postare de blog face parte din seria Zio Robotics. Introducere În blogul nostru anterior, am postat Partea 1 tutorial despre cum să controlați un robot ar
Controlează un braț robotizat cu module Zio Partea 1: 8 pași
Controlează un braț robotizat cu module Zio Partea 1: Această postare de blog face parte din seria Zio Robotics. Introducere În acest tutorial, vom construi un proiect în care vom folosi modulele Zio pentru a controla brațul robotizat. Acest proiect vă va învăța cum să vă faceți gheara brațului robotizat să se deschidă și să se închidă. Acest n
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAT ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: 8 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAȚ ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: Următorul proces de instalare se bazează pe finalizarea modului de evitare a obstacolelor. Procesul de instalare din secțiunea anterioară este același cu procesul de instalare în modul de urmărire a liniei. Atunci să aruncăm o privire la forma finală a lui A