Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași

Cuprins:

Pasul 1: Tutorial
Pasul 2: hardware necesar
Pasul 3: Circuit
Pasul 4: Cod
Pasul 5: Dacă aș fi fost de ajutor

Video: Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Tutorial Arduino - Servomotor Control cu potențiometru

Această instrucțiune este versiunea scrisă a videoclipului meu YouTube „Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer” pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați.

Accesați canalul YouTube

Pasul 1: Tutorial

Controlați poziția unui servomotor RC (hobby) cu Arduino și un potențiometru.

*** Vă recomand! Nu conectați direct servomotorul la arduino. Vă sugerez să utilizați alimentarea externă a servo-ului.

Servomotorele SG90 Mini RC pot fi utilizate. Acest lucru poate deteriora cuplul instantaneu Arduino MG996.

Cuplu de blocare MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) și tensiune de funcționare: 4,8 ~ 6,6 v.

Am vrut să spun în acest tutorial; conexiuni, generarea de cod și controlul motorului. Deci nu am dat mai multe detalii despre motor.

Pasul 2: hardware necesar

Hardware necesar

Placa Arduino sau Genuino
Servo motor
10k ohm
potențiometru
fire de conectare
mini panou de prindere

Pasul 3: Circuit

Servomotorele au trei fire: putere, masă și semnal. Cablul de alimentare este de obicei roșu și ar trebui să fie conectat la pinul de 5V de pe placa Arduino sau Genuino. Firul de masă este de obicei negru sau maro și ar trebui să fie conectat la un știft de masă de pe placă. Pinul de semnal este de obicei galben sau portocaliu și trebuie conectat la pinul 9 de pe placă.

Potențiometrul ar trebui să fie conectat astfel încât cei doi pini externi să fie conectați la alimentare (+ 5V) și la masă, iar pinul central să fie conectat la intrarea analogică 0 de pe placă.