Cuprins:

Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași
Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași

Video: Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași

Video: Tutorial Arduino - Control servomotor cu potențiometru: 5 pași
Video: Arduino Tutorial for Beginners 13 - How to Control Servo Motor With Arduino 2024, Noiembrie
Anonim
Tutorial Arduino - Servomotor Control cu potențiometru
Tutorial Arduino - Servomotor Control cu potențiometru

Această instrucțiune este versiunea scrisă a videoclipului meu YouTube „Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer” pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați.

Accesați canalul YouTube

Pasul 1: Tutorial

Image
Image

Controlați poziția unui servomotor RC (hobby) cu Arduino și un potențiometru.

*** Vă recomand! Nu conectați direct servomotorul la arduino. Vă sugerez să utilizați alimentarea externă a servo-ului.

Servomotorele SG90 Mini RC pot fi utilizate. Acest lucru poate deteriora cuplul instantaneu Arduino MG996.

Cuplu de blocare MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) și tensiune de funcționare: 4,8 ~ 6,6 v.

Am vrut să spun în acest tutorial; conexiuni, generarea de cod și controlul motorului. Deci nu am dat mai multe detalii despre motor.

Pasul 2: hardware necesar

Circuit
Circuit

Hardware necesar

  • Placa Arduino sau Genuino
  • Servo motor
  • 10k ohm
  • potențiometru
  • fire de conectare
  • mini panou de prindere

Pasul 3: Circuit

Servomotorele au trei fire: putere, masă și semnal. Cablul de alimentare este de obicei roșu și ar trebui să fie conectat la pinul de 5V de pe placa Arduino sau Genuino. Firul de masă este de obicei negru sau maro și ar trebui să fie conectat la un știft de masă de pe placă. Pinul de semnal este de obicei galben sau portocaliu și trebuie conectat la pinul 9 de pe placă.

Potențiometrul ar trebui să fie conectat astfel încât cei doi pini externi să fie conectați la alimentare (+ 5V) și la masă, iar pinul central să fie conectat la intrarea analogică 0 de pe placă.

Pasul 4: Cod

Cod
Cod

Acest exemplu folosește servo biblioteca Arduino.

Obțineți codul

Pasul 5: Dacă aș fi fost de ajutor

Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor

În primul rând, aș dori să vă mulțumesc pentru că ați citit acest ghid! Sper să te ajute.

Dacă doriți să mă sprijiniți, vă puteți abona la canalul meu și puteți viziona videoclipurile mele.

Vizitează-l pe My

Canalul canalului YouTube

Recomandat: