BristleBot Ant: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acesta este un robot simplu care a fost adaptat de la diferitele Bristlebots care pot fi găsite pe TOATE internetele. Lucrul meu preferat de a-l construi în acest fel cu componente suplimentare este că îți oferă posibilitatea de a-ți personaliza complet robotul și de a-l arăta ca tipul tău preferat de furnică! Sau orice alt tip de bug!

Pentru a construi acest robot veți avea nevoie de:

• 1 x periuță de dinți (de preferință nouă)
• 2/3 x produse de curățat pentru țevi negre (sau preferințele dvs.)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 și elice potrivite (Această activitate se poate face și cu un motor cu vibrații mici)
• 2 baterii de ceasuri de 3V - una pentru luminile din cap și cealaltă pentru motorul din torace
• 1 x bobby pin
• 1 minge din polistirol de 35 mm
• 2 x LED-uri mici - am folosit două de la un indicator cu laser pentru un magazin de dolari / cheie
• Crayola (sau altă marcă) Model Magic Foam
• Banda dublă din spumă
• Super-lipici
• Foarfece
• Snips (tăietoare de sârmă)

Pasul 1: Construirea toracelui (bitul de mijloc)

Cu ajutorul tăieturilor, tăiați știftul în două și tăiați șase segmente de picioare din dispozitivele de curățare a țevilor. Porniți-le la aproximativ 5 cm lungime și acest lucru vă va oferi o marjă de manevră pentru tăierea lor mai târziu.

În al doilea rând utilizați tăieturile pentru a tăia capul periuței de dinți de mâner, lăsând 1,5 până la 2 cm - acest lucru este important, deoarece va fi folosit ca ancoră pentru abdomen (vârful din spate).

Așezați picioarele și știftul pe spatele periuței de dinți și lipiți-le pe loc. Lăsați o mulțime de știft (aproximativ 3cm) atârnând peste margine, deoarece aceasta va fi utilizată pentru ancorarea capului.

Luați o bucată de bandă de spumă pe două fețe și lipiți-o cu putere de picioare și de curățare pentru țevi ca o modalitate suplimentară de a le fixa de periuța de dinți, precum și de a oferi o bază pentru a plasa bateria și motorul. Lăsați banda cu fața în sus activată pentru moment. Lăsați acest lucru pentru a seta și treceți la cap.

Pasul 2: Construirea capului (bitul frontal)

Luați mingea din polistiren și tăiați un sfert de bucată din întreaga sferă. Această gaură va fi locul de amplasare pentru ochii robotului tău. Luați o bucată mică din spuma de modelat și lucrați-o în gaura pe care ați creat-o, acoperind toată spuma de poliester spumantă. Acum luați una dintre baterii și așezați-o cu partea pozitivă (sus) în jos în lutul de modelat. Nu-l lăsați acolo atât de mult timp încât să adere (să se lipească) permanent de lut, dar atunci când îl îndepărtați, ar trebui să existe o gaură în formă de baterie în lut, pregătită pentru mai târziu.

Pentru a decora capul, lipiți jumătatea rămasă a știftului în partea din spate a capului și țineți-o pe măsură ce colorați capul în orice culoare sau design doriți. După ce ați terminat, lăsați acest lucru să se usuce și întoarceți-vă la torace. Puteți recolora capul pe tot parcursul procesului și din nou - colorați-l după cum doriți!

Pasul 3: Thorax Partea a doua (Bitul distractiv al motorului)

Motorul pe care l-am folosit pentru acest proiect, Dromida DIDE1557, nu este perfect, dar este un substitut adecvat pentru un motor cu vibrații (care va da mai multă mișcare).

Pregătiți motorul scoțând ștecherul și dezlipind firele înapoi, astfel încât să apară aproximativ 1 / 4cm de sârmă.

Prindeți elicea de motor și apoi scoateți unul dintre brațe! Acum experimentați pentru a vedea cât din lama rămasă doriți să o lăsați / cât se va potrivi acolo unde intenționați să o montați (puneți / lipiți). Unde îl montați va afecta modul în care se va deplasa robotul dvs. Așa cum se poate vedea mai sus, am montat-o pe a mea orientată înainte, cu firele care se îndreaptă spre abdomen (vârful din spate) și am adăugat două straturi de bandă de spumă pentru a-mi ridica ușor motorul.

Tăiați cu grijă lama rămasă până când vă veți bucura - și o puteți testa oricând apăsând firele (folosind degetele) pe bateria demontată. Odată fericit, montați motorul desprinzând capacul superior de pe banda de spumă și împingeți ferm motorul în bandă.

Îndepărtați capacul superior al benzii de spumă de unde intenționați să montați bateria pentru torace.

LUAȚI CU ATENȚIE bateria nemontată și împingeți-o pe banda de spumă acum neacoperită și lipicioasă ASIGURându-vă că firele expuse din firul gri sunt ÎNTRE banda de spumă și partea pozitivă (plană) a bateriei.

Tăiați o bucată mică din banda de spumă și așezați firele expuse din firul negru pe partea lipicioasă a benzii. Acesta este comutatorul dvs. de pornire / oprire! Acum, dacă așezați acest lucru pe partea negativă a bateriei acum montate, veți finaliza circuitul și veți vedea robotul dvs. mișcându-se pentru prima dată!

Desfaceți comutatorul de pornire / oprire pentru a economisi bateria, așezați o bucată mică de lut de modelat pe partea din spate a acestuia și reveniți la cap. Și dacă robotul dvs. este foarte dezechilibrat în acest moment, utilizați o mică bucată de lut de modelat pe abdomen ca contra-greutate.

Pasul 4: Capul Partea a doua

Scoateți bateria capului din locul de montare și adunați cele două LED-uri. Fiecare LED are două fire care coboară din bec - unul este anodul și catodul, catodul fiind cel mai scurt dintre cele două. Glisați LED-urile pe baterie cu anodul atingând partea pozitivă (plat) și catodul atingând partea negativă (crestată). Dacă luminile sunt aprinse continuu, îndoiți catodii ușor în sus, astfel încât să nu fie în contact permanent.

Luați o bucată mică de bandă de spumă și creați un comutator de pornire / oprire similar cu cel creat la Pasul 3, reconectând catodii cu partea negativă.. Acum, când sunteți gata, puteți așeza bateria înapoi în slotul pe care l-ați făcut în lut..

Folosind patru bucăți mici de curățator de țevi, modelați-vă antena și mandibulele (palpatoare și maxilare) și împingeți-le în mingea din polistiren.

Pentru a termina capul, luați o bucată mică din modelul de lut magic rămas și completați restul găurii din sferă. Îndepărtați și aruncați piesa de ac de bobby dacă ați folosit-o în timp ce vopsiți în cele din urmă.

Atașați capul la torace așezând o cantitate mică de super-adeziv la capătul știftului toracic și împingând cu atenție capul din Styrofoam - lăsând suficient spațiu pentru rotirea elicei. Acest lucru vă lasă cu un cap de furnică ușor oscilant!

Pasul 5: Abdomenul (bitul din spate)

Luați o bucată mică din lut de modelat, modelați-o într-o formă de torace / ovală și împingeți-o ferm pe mânerul periuței de dinți expuse.

V-ați terminat botul!

Personalizați-vă și personalizați robotul utilizând diferite markere / lut / LED-uri colorate. Încercați să faceți un torace diferit folosind o altă minge din polistiren sau un ornament de Crăciun! Mai presus de toate, distrați-vă și asigurați-vă că verificați evenimentele noastre viitoare la: www.naarpl.org/makerspace